张锦
- 作品数：19 被引量：39H指数：4
- 供职机构：山西交通职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金年山西省研究生优秀创新项目山西省交通建设科技项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>
- 风力机翼型在偏航载荷下的复合运动的动态失速分析被引量：2
- 2021年
- 为了进一步研究大型风力发电机叶片在偏航载荷下的气动特性,将偏航载荷等效为俯仰运动并与叶片截面翼型的挥舞与摆振运动相结合,以NREL S809翼型为研究对象,使用带转捩修正k-ωSST湍流模型在雷诺数106情况下研究翼型俯仰运动与挥舞、摆振运动以相同频率振荡但具有不同相位差及不同折合频率时对其气动性能的影响。结果表明,翼型在动态失速角附近的挥舞运动速度对翼型的气动力系数有较大影响;翼型俯仰运动与挥舞、摆振运动具有不同相位差时可显著增加或抑制动态失速角;折合频率的改变对于不同相位下复合运动的气动性能有较大影响;在复合运动时动态负载对于相位来说比折合频率更为敏感。
- 吉正杰张锦张锦殷玉枫刘佩珊
- 关键词：动态失速CFD模拟摆振挥舞
- 工程机械液压系统的泄漏与防治被引量：1
- 2019年
- 在当前绝大多数工程机械工作中,液压系统是重要的组成部分之一,如果该系统在运行过程中出现泄漏,会严重影响其运行效果以及使用寿命。基于此,文章主要分析了工程液压系统的泄漏和防治办法,供参考。
- 张锦
- 关键词：工程机械液压系统
- 智能工程机械仿真训练系统软件设计被引量：1
- 2020年
- 文章主要模拟了训练系统的核心,并对其内部软件部分进行详细的介绍以及对比,有效说明了当前主要技术以及实现过程,希望能够给相关从事者提供一些有效的帮助。
- 张锦周传应李彩
- 关键词：机械仿真软件设计
- 基于单片机的船舶液压系统温度控制技术被引量：5
- 2018年
- 船舶液压系统在适当的温度范围内使用对提高船舶液压系统的工作可靠性及元件使用寿命具有重要的意义。提出基于单片机的船舶液压系统温度控制技术。对单片机控制船舶液压系统的温度参数进行自适应计算,并对自适应温度控制参数进行优化,实现基于单片机的船舶液压系统温度精确控制。仿真实验结果表明,所提的基于单片机的船舶液压系统温度控制效果较好,在船舶重载工况下,温度控制能源损耗较低,系统整体输出功率稳定,为船舶液压系统的稳定运行提供理论基础。
- 张锦
- 关键词：单片机船舶液压系统自适应参数温度控制
- 柔性臂动力学建模与规划角加速度抑振研究被引量：1
- 2022年
- 以双连杆柔性臂为研究对象,利用Hamilton变分原理建立微分方程,采用假设模态法描述柔性臂的变形,进而对微分方程进行离散化处理,从而得到考虑动力刚化效应的柔性臂动力学模型。以抑制柔性臂振动为目的,将多项式插值与正弦-梯形基函数相结合,构造出计算简便、平稳连续且收敛较快的叠加曲线作为新的角加速度规划曲线。利用关节变量与模态坐标的关系,将振动抑制问题转变为减小模态坐标响应问题。分别构造多项式插值规划函数和优化角加速度函数,对动力学模型进行数值仿真。仿真结果表明,角加速度经过规划后柔性臂的弹性振动大幅度减小,对于复杂多杆柔性臂系统抑振研究具有较大价值。
- 殷玉枫武奎扬张锦
- 关键词：柔性臂动力刚化
- 红色文化融入高校思想政治教育的时代价值与实践路径——以山西交通职业技术学院“我是接班人”项目为例被引量：4
- 2020年
- 红色文化是新时期加强爱国主义精神、促进公民道德建设、培育当代优秀青年的核心内容,将革命故事融入课堂教学,增强学生的文化自信;游戏竞技与革命文化结合,坚定学生的政治信仰;将创新创业教育与思想政治教育结合,提升学生综合素质,能够充分体现出红色文化融入高校思想政治教育的时代价值。高校可以从组织学生参观红色革命博物馆、聘请革命前辈到学校举办讲座和举办以“红色革命”为主题的课外实践活动三个方面入手,将红色革命文化融入思想政治教育。
- 张锦付蕾
- 关键词：红色文化高校思想政治教育
- 多关节机械臂的高阶滑模神经网络自适应控制被引量：7
- 2021年
- 本文针对多关节机械臂提出了一种高阶滑模神经网络自适应控制策略。在机械臂的动力学方程的基础之上,设置了滑模面,并对该滑模面求二阶导数,利用高阶滑模控制理论设计了机械臂的控制方案;高阶滑模控制分两步实施,针对标称系统采用了齐次连续控制项,对系统中存在外部干扰的情况添加了补偿项,并对系统中存在的不确定性采用RBF神经网络进行逼近。最后,应用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性,并通过MATLAB/Simulink仿真与传统滑模控制比较,表明了该控制算法有效地提高了轨迹的跟踪速度和精度,降低了系统中存在的抖颤。
- 张锦张锦殷玉枫殷玉枫武奎扬
- 关键词：滑模控制神经网络自适应
- 基于智能感应的多自由度机械臂系统的设计探讨
- 2020年
- 随着我国智能系统的不断进步和发展,在工业制造中已经逐渐采用机械手臂来满足工作环境多变的作业需求,智能感应下的多自由度机械臂将成为未来工业生产的重要劳动力。智能感应和多自由度机械臂系统的设计与实现,已成为我国工业制造业在世界生产制造业中取得核心竞争力的重要保障。对智能感应的多自由度机械臂系统的设计和实现进行了研究分析,该系统可分为核心控制子系统、传感子系统、控制子系统和智能信息控制子系统,重点对这四个子系统的组成及实现方法进行了探讨,以期为我国的制造行业和智能系统的发展提供一定的参考。
- 张锦靳炜靳炜
- 关键词：控制系统
- 剪叉平台上机械臂的滑模神经网络控制
- 2023年
- 我国以往隧道灯的拆卸工作都是采用脚手架或高车加人工操作装置来完成,但在高空作业过程中会存在安全隐患,剪叉平台上的研究应该提上日程。考虑到剪叉平台的柔性特性,在平台达到预定的工作位置时,由于剪叉平台产生振动,从而影响机械臂末端跟踪精度。用拉格朗日原理推导了剪叉机构上的机械臂的动力学方程。在滑模控制策略的基础上,设计了新型指数趋近律,提升了机械臂末端轨迹的跟踪速度。针对系统建模过程中存在的建模误差以及系统外部存在的不确定干扰等不确定因素,用神经网络自适应控制对参数进行在线调整。通过MATLAB/Simulink进行仿真,结果表明了该控制策略能够有效的降低机械臂末端轨迹跟踪误差,且明显加快末端点的跟踪响应速度。
- 柴晓峰张锦张锦殷玉枫殷玉枫
- 关键词：剪叉机构机械臂指数趋近律滑模神经网络
- 径向动压气体轴承承载能力的CFD分析被引量：2
- 2022年
- 为改进计算精度和提高计算效率,采用CFD软件Fluent对径向动压气体轴承承载能力进行分析。使用软件Solidworks建立径向动压气体轴承三维物理建模;从可压缩流体润滑方程及连续性方程出发,得到等温条件下动压润滑雷诺方程的基本形式,运用有限差分法计算径向动压轴承的压力分布及承载力等特性;采用Fluent进行有限元仿真模拟,直接求解气体润滑基本方程Navier-Stokes方程,分析偏心率和长径比等轴承参数对气体轴承承载能力的影响。结果表明:轴承整体气膜的压力分布沿轴承轴向中线几何对称,由于轴承的偏心作用,在轴承最下端为气膜最薄的区域;气体流入方向存在正压最大区域,气体流出方向存在负压最大区域,由于气体的压差使得轴承具有了一定的承载能力;随着偏心率和长径比的增大,轴承的承载能力随着转速的变化呈非线性上升趋势。
- 龚霖殷玉枫张锦张锦赵春江曾光
- 关键词：动压气体轴承CFD气体润滑动压润滑
