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张超

作品数:11 被引量:8H指数:2
供职机构:新乡职业技术学院更多>>
发文基金:广西教育厅科研项目更多>>
相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理更多>>

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇伺服
  • 3篇伺服系统
  • 3篇控制器
  • 3篇机器人
  • 2篇课程
  • 2篇教学
  • 2篇教学改革
  • 2篇焊接机
  • 2篇焊接机器人
  • 2篇仿真
  • 2篇PID控制
  • 2篇PID控制器
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机课程
  • 1篇电量
  • 1篇调整装置
  • 1篇动态规划
  • 1篇动态规划算法
  • 1篇循环流化床

机构

  • 10篇河南机电高等...
  • 4篇新乡职业技术...
  • 1篇广西科技大学
  • 1篇马鞍山钢铁股...
  • 1篇陕西科技大学
  • 1篇黄河水利水电...

作者

  • 11篇张超
  • 4篇王琦
  • 2篇王淼
  • 2篇陈凌翔
  • 2篇姚永刚
  • 2篇刘轶
  • 1篇蒋泽义
  • 1篇徐海刚
  • 1篇芦家成
  • 1篇李润泉
  • 1篇李洹
  • 1篇张武炳
  • 1篇周晓华
  • 1篇王鑫
  • 1篇杨晓
  • 1篇雷晶
  • 1篇董鹏飞
  • 1篇莫天生
  • 1篇王飞龙
  • 1篇李金玉

传媒

  • 5篇河南机电高等...
  • 2篇焊接技术
  • 1篇科技导报
  • 1篇电焊机
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2011
11 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于改进神经动态规划算法的CFB锅炉床温控制器被引量:2
2014年
循环流化床锅炉燃烧系统是一个复杂的、大时滞、强耦合、非线性系统,维持燃烧室内正常的床温,是硫化床锅炉稳定运行的关键;针对传统的CFB锅炉床温控制器存在抗干扰能力弱、稳定时间长、控制精度不高等问题,提出了一种新型的基于改进神经动态规划(NDP)算法的锅炉床温控制器,该控制器的模型模块采用Elman神经网络;在某工控点下,将其用于CFB锅炉燃烧控制系统,并与传统的PID控制器进行比较;仿真结果表明:基于改进NDP算法的控制器,可以更好地拟合CFB锅炉燃烧系统的实际数学模型,具有动态性能好、收敛速度快、控制精度高等优点。
王琦王淼周晓华张超
关键词:循环流化床锅炉PID控制器动态规划
浅谈高职自动化类专业的单片机课程教学改革被引量:3
2011年
单片机课程是高职院校自动化类专业的重要专业课,具有较强的综合性、实践性。针对单片机教学和应用中存在的问题,结合实际情况和教学经验,提出了几点关于单片机课程教学改革的意见。
杨晓张超刘轶
关键词:单片机教学改革高职自动化
一种新型的焊接机器人控制器
2013年
焊接机器人系统的核心是伺服系统,伺服系统电机位置的精确控制是焊接机器人技术的关键,传统的PID控制算法很难对其进行精确的自适应跟踪控制。介绍了一种改进型的神经动态规划(NDP)算法,其中模型模块用小波神经网络来替代,并针对焊接机器人伺服系统的电机位置进行精确的自适应跟踪控制。仿真结果表明,基于改进型NDP算法的控制器在鲁棒性、控制精度和控制效果都优于传统的PID控制器。
张超王琦姚永刚王鑫雷晶
关键词:伺服系统
基于生物智能控制算法的焊接机器人控制系统仿真
2014年
焊接机器人系统的核心是伺服系统,伺服系统电机位置的精确控制是焊接机器人技术的关键,针对传统的PID在焊缝跟踪过程中存在快速性和平稳性矛盾的问题,本文介绍了一种基于激素分泌调节超短反馈原理的生物智能控制器(NUC),该控制器在传统PID控制器的基础上增加了超短反馈处理模块,处理过的信号和传统控制单元输出信号经过计算,构成了一种非线性控制算法。针对焊接机器人伺服系统的电机位置进行精确的自适应控制。仿真结果表明,该控制器具有动态性能好、收敛速度快、控制精度高等优点。
王琦芦家成张超王淼
关键词:伺服系统
背靠背HVDC系统的MATLAB建模与仿真
2012年
基于背靠背型柔性直流输电的连续时间状态空间模型,推导出dq0坐标下的系统模型,实现了有功与无功的解耦控制、直流电压以及无功的独立控制,并在MATLAB/Simulink环境下进行了数字仿真,灵活地实现了潮流的控制,结果验证了数学模型的正确性及控制策略的有效性。为进一步研究轻型直流输电系统的物理模型奠定了理论基础。
杨鹏董鹏飞张永峰张超
关键词:轻型高压直流输电MATLABSIMULINK仿真
检测与仪表课程的教学改革研究
2012年
在专业课程深入改革的背景下,检测与仪表这门职业技术课程的进一步改革也是势在必行。文章在总结以往专业课程教学经验的基础上,结合实验实训设备情况,提出了该课程下一步改革的思路和方向,探讨了理论教学及实践教学改革方式。
徐海刚李金玉张超
关键词:课程内容改革教学方法改革实践教学改革
一种车床排刀调整装置
本实用新型公开了一种车床排刀调整装置,排刀刀座通过其下部的凹槽与底座上的排刀限位块滑动配合,排刀刀座的一侧内嵌有车刀,该车刀通过固定于排刀刀座上的压紧螺钉固定,与车刀相对的排刀刀座的另一侧设有装夹块,该装夹块内设有与车刀...
陈凌翔张武炳张超李润泉李洹王飞龙
文献传递
基于RBF-NN逆系统的卷取张力控制被引量:1
2011年
基于对卷取机张力间接控制过程的研究,以提高恒张力卷取控制精度为目的,引入径向基函数(RBF)神经网络及逆系统控制理论知识,结合卷取张力控制过程的物理特性,建立了张力控制逆系统模型,其仿真结果较为理想,对实际的生产有指导意义。
蒋泽义莫天生张超
关键词:RBF神经网络逆系统
基于DSP的交流电量同步采集器设计
2011年
设计了一种基于DSP的交流电量同步采集器,该设备利用GPRS的同步授时功能实现交流电量同步采集,在DSP内做数据处理后,将结果发送给上位机。文中叙述了该系统的工作原理,并对该系统的硬件和软件结构进行了描述。
于海张超
关键词:DSPGPRS
热轧带钢卷取温度控制系统与数学模型的研究
2011年
层流冷却是带钢热连轧过程中必不可少的一个重要环节,基于某钢厂1150mm带钢热连轧生产线中层流冷却的设备、仪表和控制要求设计了层冷段的控制系统,包括硬件配置、网络结构、软件功能和数学模型等,实践证明该系统稳定可靠、安全性高,颇受用户好评,具有在国内同类生产线上进行推广应用的价值。
张超陈凌翔刘轶
关键词:层流冷却控制系统数学模型
共2页<12>
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