张超
- 作品数:213 被引量:336H指数:9
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金西北工业大学研究生创业种子基金陕西高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于梯形模糊数的小子样武器系统可靠性分析与评定被引量:4
- 2006年
- 基于可靠性理论和模糊集合论,提出了一种新的小子样武器系统可靠性分析和评定方法。阐述了将各种模糊可靠性数据转化成梯形模糊数的途径;建立了计算串联系统和并联系统的梯形模糊数算术运算的可靠度计算模型;依据层次分析法和专家调查法给出了武器系统可靠度模糊评定的计算公式。通过两个鱼雷武器系统的应用实例证明了此方法的工程实用性。
- 张超马存宝胡云兰许家栋
- 关键词:梯形模糊数层次分析法鱼雷武器系统
- 基于双目视觉的无人机自主起降方法及系统
- 本发明公开了一种基于双目视觉的无人机自主起降方法及系统,首先消除无人机拍摄图像进行运动补偿,消除图像的抖动,提高图像质量以便进行障碍物识别、测距和平整度计算;然后通过拍摄的环境图像获取障碍物的位置信息以及着陆区的平整度,...
- 刘贞报院金彪贾真赵闻张超赵鹏刘昕
- 一种飞机飞行控制系统的液压作动器故障监测方法
- 本发明公开了一种飞机飞行控制系统的液压作动器故障监测方法,首先创建故障模型分类;接下来创建正常工作情况下作动器状态方程表达式;然后创建故障状态下作动器状态方程表达式;使用等价空间法进行液压作动器故障检测;再进行液压作动器...
- 刘贞报王莉娜党庆庆赵闻张超
- 一种新型高分子硬质泡沫被引量:1
- 2020年
- 本文对一种具有互穿聚合物网络的新型硬质泡沫Atlas HPE进行了准静态拉伸、压缩、剪切、疲劳、吸胶和尺寸稳定性测试,并与现有常规的PVC、PET泡沫进行较为全面的对比研究。结果表明,Atlas HPE泡沫具有突出的抗疲劳性能,由其制成的夹芯结构可以在最大动态载荷为静态剪切强度50%的情况下,承受200万次的循环加载。Atlas HPE单位面积的吸胶量仅为1.287 kg,120℃高温处理后的体积变化率仅为0.81%,其吸胶特性和尺寸稳定性均优于PVC和PET泡沫,是一种性能优异的泡沫芯材,因此可适用于各种夹芯复合材料承力结构件中。
- 周典张超张睿朱烨李旭熊健王继辉
- 关键词:尺寸稳定性复合材料
- 一种三旋翼布局微型无人机高动态攻击制导与控制方法
- 本发明公开了一种三旋翼布局微型无人机高动态攻击制导与控制方法,包括以下步骤:建立微型无人机的线性时不变系统动力学模型,设定初始路径;基于线性时不变系统动力学模型对初始路径进行更新,得到路径;构建微型无人机参数不确定性函数...
- 刘贞报邹旭赵闻张超赵鹏刘昕
- 企业异构数据集成中的多策略语义匹配方法研究
- 本文通过比较国内外研究方法的优点与不足,提出了一种面向企业异构数据集成的多策略语义匹配方法。该方法融合了几种语义匹配策略,通过比较全面的分析属性信息,来保证属性语义相似性判断的准确性。论文重点研究了以下几个方面:
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- 张超
- 关键词:语义集成语义匹配神经网络异构数据集成企业信息化数据库
- 文献传递
- 基于数据融合滤波算法的EMA故障自修复策略被引量:3
- 2015年
- 为了提高双余度机电作动器(EMA)伺服系统的可靠性和容错能力,分析了EMA系统中永磁无刷直流电机用线性可变差动变压器(LVDT)和旋转可变差动变压器(RVDT)及其辅助电路的故障在线自修复技术,提出了一种基于数据融合滤波算法的故障自修复控制策略。该方法可快速定位故障点,实现EMA伺服系统的故障检测与隔离(FDI),并对故障数据进行重组。该方法可有效提高EMA的可靠性、寿命和可维护性,满足EMA伺服系统的发展要求,推动其故障预测与健康管理的理论研究及技术应用进程。
- 周勇王嫚刘奇张超张举中
- 关键词:数据融合滤波EMA故障检测
- 一种无人机虚拟飞行仿真方法及系统
- 本发明公开了一种无人机虚拟飞行仿真方法及系统,应用于无人机飞行仿真技术领域,开放式的机器人系统下,gazebo仿真系统通过载入特定环境的地图提供逼真的仿真虚拟环境,RViz数据可视化软件能以画面的形式实时展现各个话题数据...
- 刘贞报邹旭赵闻张超赵鹏刘昕
- 一种飞机短舱装配工装及装配方法
- 本发明公开了一种飞机短舱装配工装及装配方法,包括支撑框架、外形卡板组件、铰链定位板组件、框定位组件和若干个定位基座;外形卡边组件包括依次设置于支撑框架顶端的第一外形卡板、第二外形卡板、第三外形卡板和第四外形卡板,第一外形...
- 孟岭超王光秋代珍苑伟政张超
- 一种基于机载平台的无人机集群控制系统及方法
- 本发明提出一种基于机载平台的无人机集群控制系统,在每个无人机上均搭载了集群控制系统,并通过自身的传感模块、控制模块和任务管理模块,可以在不依赖GPS等卫星定位信号的情况下完成精准导航及目标摧毁任务,显著提高了无人机的抗干...
- 刘贞报刘序博贾真江飞鸿张超布树辉
- 文献传递