张西勇
- 作品数：9 被引量：26H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学兵器工程系更多>>
- 发文基金：船舶工业国防科技预研基金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 反鱼雷鱼雷自适应滑模导引律被引量：4
- 2015年
- 针对在目标机动性加大的情况下常规鱼雷导引方法不能满足反鱼雷鱼雷迎面拦截来袭鱼雷需求的问题,为提高反鱼雷鱼雷拦截概率,提出了利用滑模观测/微分器对来袭鱼雷视线角速率进行估计的方法,基于李雅普诺夫稳定性理论,根据准平行接近的原理,推导出一种自适应滑模导引律。将该方法运用于反鱼雷鱼雷跟踪拦截,仿真结果表明,该导引律对干扰和参数摄动具有强鲁棒性,与传统比例导引法相比,其对机动目标的导引精度高,脱靶量小,可以满足反鱼雷战技术的需求。
- 李宗吉张西勇练永庆
- 关键词：反鱼雷鱼雷导引律变结构控制鲁棒性
- 基于变结构控制的反鱼雷鱼雷拦截弹道建模与仿真被引量：4
- 2013年
- 为提高反鱼雷鱼雷的命中精度,采用变结构控制技术设计了反鱼雷鱼雷(ATT)导引律,通过控制ATT的航向角将ATT导向目标鱼雷,在理论上证明了该导引律能够将反鱼雷鱼雷精确导向目标,并在该导引律的基础上建立了ATT的拦截弹道的仿真模型。拦截弹道仿真表明,该导引律对目标机动具有很强的鲁棒性,能够精确打击机动目标,系统响应速度快,弹道稳定平滑,法向过载小。
- 张西勇李宗吉王树宗
- 关键词：反鱼雷鱼雷变结构导引律弹道
- 基于变结构的反鱼雷鱼雷纵向拦截导引律设计被引量：1
- 2014年
- 研究反鱼雷鱼雷(anti-torpedo torpedo,ATT)与目标鱼雷纵向运动关系,推导ATT与目标鱼雷视线高低角状态方程,采用变结构控制方法设计控制器,将ATT与目标鱼雷视线高低角控制在零角度,通过Lyapunov稳定性理论证明了视线高低角能够控制在零角度.仿真分析表明,在所设计的变结构拦截导引律作用下,ATT与目标鱼雷在纵向的视线高低角稳定趋于零,ATT在纵向可精确命中目标.
- 李宗吉张西勇王树宗
- 关键词：反鱼雷鱼雷变结构导引律拦截弹道抖振
- 基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律设计被引量：2
- 2013年
- 针对传统鱼雷导引律命中精度低、弹道法向过载大的不足,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷(ATT)导引律。该导引律以反鱼雷鱼雷和目标鱼雷之间运动关系数学模型为基础,建立了以航向角作为控制量,视线角速度作为滑模面的变结构控制模型,该模型所需参数少,且模型参数能够自适应调整。理论推导和仿真结果表明,该导引律对模型参数及环境干扰具有很强的鲁棒性,弹道稳定平滑,具有非常高的命中精度。
- 刘洋李宗吉张西勇
- 关键词：反鱼雷鱼雷变结构控制导引律鲁棒性
- 基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律鲁棒性研究被引量：4
- 2014年
- 为了解决水下目标信息参数测量数据率低带来的制导困难问题,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷(ATT)导引律,导引律中取变结构控制器使得ATT与来袭鱼雷间视线角保持恒定,且控制器对模型参数摄动具有强鲁棒性。理论分析表明,模型参数摄动不影响导引律的稳定性,ATT和目标间视线角能够保持恒定。仿真结果验证了该导引律对模型参数摄动具有强鲁棒性,ATT能够精确命中目标。
- 李宗吉张西勇练永庆
- 关键词：反鱼雷鱼雷导引律变结构鲁棒性
- 基于变结构控制的反鱼雷鱼雷姿态解耦控制被引量：3
- 2012年
- 反鱼雷鱼雷由于攻击对象的特性要求具备较好的机动性,鱼雷作姿态机动时控制通道间的耦合,使得传统鱼雷控制技术无法达到控制目的,本文在构建反鱼雷鱼雷姿态运动子系统状态方程的基础上,采用变结构控制策略设计了反鱼雷鱼雷姿态控制器,理论推导和仿真表明:所设计的控制器能够使得反鱼雷鱼雷姿态角稳定地跟踪弹道所需航向角,实现了鱼雷姿态子系统间的解耦控制.
- 张西勇李宗吉王树宗
- 关键词：反鱼雷鱼雷变结构控制解耦
- 基于变结构的水下航行体航行姿态控制系统设计方法被引量：6
- 2013年
- 水下航行体在高速转弯时,由于俯仰、偏航和横滚3个通道间存在较大的耦合,以及水下海流的不确定性干扰等因素的影响,水下航行体的姿态控制难度较大,传统控制技术无法达到控制目的。为了解决水下航行体姿态解耦控制的难题,通过水下航行体旋转动力学方程构建了水下航行体姿态运动子系统状态方程,并应用变结构控制策略设计了水下航行体姿态控制器,理论推导和仿真表明:所设计的控制器能够使得水下航行体姿态角稳定地跟踪指令航向角,并对海流干扰具有强鲁棒性,实现了水下航行体姿态子系统间的解耦控制。
- 张西勇王树宗李宗吉
- 关键词：自动控制技术水下航行体变结构控制解耦
- 基于变结构控制理论的反鱼雷鱼雷纵向运动控制建模与仿真被引量：2
- 2012年
- 研究了变结构控制技术在反鱼雷鱼雷(ATT)纵向运动控制中的应用,建立了鱼雷航行纵向运动数学模型与变结构控制模型。仿真分析可知,该控制系统具有很好的动态特性,对模型参数具有高鲁棒性、系统稳定性及很强的抗干扰能力。研究结果表明,采用变结构控制方法能解决反鱼雷鱼雷纵向运动控制中存在的参数不确定和抗干扰问题。
- 张西勇王树宗李宗吉
- 关键词：反鱼雷鱼雷变结构控制抗干扰能力仿真
- 水压平衡式鱼雷发射装置发射小型运载器内弹道仿真被引量：5
- 2016年
- 潜艇防空一直都是各国海军的重点研究领域,使用小型运载器可以实现潜艇发射防空导弹的任务;为验证水压平衡式鱼雷发射装置发射某型潜空导弹的可行性,建立了内埋该型潜空导弹的小型运载器在水压平衡式鱼雷发射管中的运动模型,并对此模型进行了仿真;仿真结果验证了该型防空导弹与鱼雷共架发射的可行性。
- 李亚男叶慧娟张西勇
- 关键词：运载器防空导弹鱼雷发射管
