张永贤
- 作品数：32 被引量：105H指数：7
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- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 高速列车非线性模型的极大似然辨识被引量：26
- 2014年
- 提出高速列车非线性模型的极大似然(Maximum likelihood,ML)辨识方法,适合于高速列车在非高斯噪声干扰下的非线性模型的参数估计.首先,构建了描述高速列车单质点力学行为的随机离散非线性状态空间模型,并将高速列车参数的极大似然(ML)估计问题转化为期望极大(Expectation maximization,EM)的优化问题;然后,给出高速列车状态估计的粒子滤波器和粒子平滑器的设计方法,据此构造列车的条件数学期望,并给出最大化该数学期望的梯度搜索方法,进而得到列车参数的辨识算法,分析了算法的收敛速度;最后,进行了高速列车阻力系数估计的数值对比实验.结果表明,所提出的辨识方法的有效性.
- 衷路生李兵龚锦红张永贤祝振敏
- 关键词：高速列车系统辨识极大似然平滑滤波器梯度搜索
- 时变遗忘因子的高速列车自适应子空间预测控制被引量：13
- 2013年
- 针对传统列车固定模型难以描述和控制具有时变、非线性等特征的高速列车运行过程问题,本文提出时变遗忘因子的高速列车自适应子空间预测控制方法。首先基于列车状态空间模型描述构建列车的增量式子空间预报模型;接着融合子空间辨识与反馈校正的思想得到时变遗忘因子的列车自适应模型,进而分析高速列车自适应子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的控制算法。最后进行高速列车运行过程控制的仿真对比实验,结果表明本文控制方法在高速列车正常运行及强干扰情况下的预测跟踪控制性能是有效的。
- 衷路生颜争龚锦红张永贤祝振敏樊晓平
- 关键词：高速列车自适应预测控制反馈校正遗忘因子
- 对南硬管理信息系统网络体系运行模式的探析
- 2003年
- 分析了南昌硬质合金厂企业管理信息化的现状,并通过对传统的两层C/S体系结构和基于Web技术的三层B/S体系结构的对比,提出了基于Web/Intranet技术的C/S和B/S体系结构相结合的实施框架。并为管理信息系统网络的建立提供参考模型。
- 陈梅张永贤
- 关键词：企业管理管理信息系统INTRANET体系结构
- 基于得分矩阵和支持向量数据描述(SM-SVDD)的过程监测被引量：1
- 2016年
- 针对复杂工业过程中的非线性和高斯信息问题,提出了一种基于SM-SVDD(score matrix-support vector data description)的过程监测方法。SVDD模型不受线性和高斯假设的限制,克服了传统PCA统计监测方法假设过程满足线性和高斯分布的缺陷。首先,应用PCA算法对过程数据进行分解,提取出得分矩阵信息。然后,采用SVDD算法对得分矩阵建立基于距离的统计量并构建其相应的统计限。通过对Tennessee Eastman(TE)过程的仿真研究,验证了提出的故障监测算法的可行性和有效性,并提高了故障的监测效果。
- 衷路生吴卓卓谭畅龚锦红张永贤
- 关键词：主成分分析方法支持向量数据描述
- 足球机器人视觉子系统的分析与设计
- 2004年
- 本文以MiroSot机器人足球比赛的视觉子系统为研究平台,探讨了视觉子系统的硬件构成,提出的基于颜色表的图像分割算法和目标定位算法,处理速度快,能满足系统的实时性要求。
- 张永贤
- 关键词：足球机器人机器人足球比赛图像分割算法实时性目标定位算法
- ATtiny13在小型廉价装置中的应用被引量：1
- 2007年
- 张永贤
- 打印口编程被引量：1
- 2000年
- 王更生张永贤张铁军
- 关键词：打印口程序设计
- ZPW-2000A型无绝缘轨道电路建模与仿真研究被引量：16
- 2009年
- 分析了ZPW-2000A型无绝缘轨道电路系统的工作原理,运用传输线和电路网络理论,建立了ZPW-2000A各单元的数学模型,利用MATLAB软件实现了轨道电路分路状态仿真。通过对比仿真结果与现场实测数据,说明了仿真模型及算法的正确性及其工程应用价值。
- 张永贤徐雪松余江松
- 关键词：无绝缘轨道电路数学模型仿真
- 轮毂电机网络化控制器研究
- 2015年
- 对四轮独立驱动汽车中轮毂电机的控制需求进行分析,设计了一种具有FlexRay总线接口的网络化轮毂电机控制器,给出了控制器的软硬件结构和通信协议;采用广义预测控制策略对轮毂电机速度环控制参数进行校正,以消除负载扰动对轮毂电机控制过程的影响,通过对指令数据进行实时预测,补偿传输过程中的延迟和丢包带来的数据缺失;构建了测试平台,通过模拟指令突变、负载扰动及数据丢包等工况,对所设计的网络化轮毂电机控制器性能进行评估。实验结果表明,预测控制策略和指令实时预测能使轮毂电机控制系统获得准确稳定的控制性能。
- 陈鹏展张永贤
- 关键词：轮毂电机FLEXRAY总线广义预测控制
- 基于LabVIEW的多制式移频机车信号发生器被引量：1
- 2010年
- 采用PC机声卡,设计了一种基于LabVIEW虚拟仪器技术开发的多制式移频机车信号发生器,可以输出当前应用于铁路的各种制式的移频机车信号,可用于移频机车信号设备的测试与试验,能模拟现场信号中混入的噪声及电化区段50 Hz及其谐波干扰,将其叠加在移频信号上以测试信号设备的抗干扰能力.该系统结构简单,可扩展性强,人机界面良好.
- 张永贤
- 关键词：声卡虚拟仪器移频机车信号
