张春良
- 作品数：336 被引量：701H指数：15
- 供职机构：广州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于自评估HMM的离心泵状态识别方法研究被引量：4
- 2010年
- 由于HMM本身的特点,在实际应用中如何找到一个合适的HMM模型始终是一个难点.采用传统的Baum-W elch算法对HMM进行训练,并提出了一种对训练结果进行评估的方法,构建了可自动评估的HMM训练体系.
- 张春良岳夏朱厚耀
- 关键词：隐马尔可夫模型故障诊断
- 基于灰狼优化算法的故障检测方法、系统、装置及介质
- 本发明公开了一种基于灰狼优化算法的故障检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取待检测设备的第一振动信号，并通过后缀树算法对第一振动信号进行分解，得到第一重复特征波形和第一重复时间序列；根据第一重复特征波形和第一重复时间...
- 岳夏王亚东张春良朱厚耀翁润庭陆凤清李植鑫
- 基于AutoMod的行李处理系统建模与仿真被引量：3
- 2018年
- 为了在机场行李系统(BHS)建立与实施前对其性能进行评估,文章以国内某一大型机场BHS为研究对象,运用AutoMod仿真试验平台,建立其实体三维可视化模型;根据模型的仿真结果对系统运行参数和性能进行分析,并针对系统运行存在的问题进行程序优化调整,使最终的仿真模型可作为机场行李处理系统实际运行分析的依据。
- 李孝军杨智勇张春良
- 关键词：AUTOMOD行李处理系统仿真
- 设备故障识别模型训练、识别方法、系统、装置及介质
- 本发明公开了一种设备故障识别模型训练方法、识别方法、系统、装置及介质，训练方法包括：获取故障振动信号数据集，故障振动信号数据集包括多个故障振动信号和故障振动信号的故障类型；确定设备的固有转动周期，并确定故障振动信号的第一...
- 岳夏王亚东张春良翁润庭朱厚耀杨文强王明
- 文献传递
- 一种手摇式瓷砖翻转小车
- 本发明提供了一种手摇式瓷砖翻转小车，包括：车体组件、夹具框组件和手摇式组件；所述夹具框组件设置在所述车体组件上，所述手摇式组件通过第一转动结构与所述夹具框组件的一侧连接；所述夹具框组件的另一侧设置有与所述第一转动结构相对...
- 张春良李帅岳夏翁润庭朱厚耀何瀚文罗虎辉王亚东
- 基于声信号形态分量分析的滚动轴承故障诊断装置及方法
- 本发明公开了一种基于声信号形态分量分析的滚动轴承故障诊断装置及方法，利用轴承转动过程中会产生声信号，通过分析该信号的时域特征，提出了基于声信号MCA和Hilbert谱分析的轴承故障诊断新方法。仿真和实例分析结果表明轴承故...
- 张春良郭莹莹岳夏陈广欢谢嘉亮朱厚耀
- 文献传递
- 一种机器人的控制信号确定方法、装置及存储介质
- 本发明公开了一种机器人的控制信号确定方法、装置及存储介质，本发明通过获取机器人的第一状态，将第一状态输入评价网络，得到第一输出结果，将第一输出结果输入动作网络，得到第二输出结果，使得第一网络参数所确定的第一输出结果能够基...
- 张春良翁润庭王明朱厚耀朱健业岳夏王晨
- 文献传递
- 一种基于后缀树的故障检测方法、系统、装置及存储介质
- 本发明公开了一种基于后缀树的故障检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取第一故障信号，并通过后缀树算法对第一故障信号进行分解，得到故障重复波形和重复时间序列；根据故障重复波形和重复时间序列确定第一故障信号的第一时频...
- 岳夏王亚东张春良翁润庭朱厚耀李植鑫陆凤清
- 具有可视化功能的自动化折弯机
- 本实用新型公开了一种具有可视化功能的自动化折弯机，其包括移料定位机构，压紧机构、折弯机构和机架，机架上设有工作台，移料定位机构包括同步带组模、定位伺服电机、气缸和用于吸放工件的真空吸盘，压紧机构包括压紧气缸和压紧板，折弯...
- 吴文强张春良林贺邦陈广欢谢嘉亮孔令倩
- 文献传递
- 可重构模块化机器人示教系统设计
- 2017年
- 设计一种通用型的可重构模块化机器人示教平台.采用基于开放式、分布式的控制平台,融合示教器人工示教功能和基于传感信息的自主示教功能,对示教系统的逻辑架构、控制策略、软件结构、以及示教运动模式进行分析与设计.该模块化机器人的示教系统既满足人工示教功能要求,又满足自主智能化示教的要求.最后通过对模块化机械臂的HMI人工示教实验和对一种模块化攀爬机器人的自主示教实验,验证了示教系统的可行性及相关关键方法的正确性.
- 吴文强张春良岳夏周超谢嘉亮
- 关键词：可重构模块化机器人模块化机器人示教系统
