张帆
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京工商大学材料与机械工程学院更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种利用磁流体对柔轮进行磨齿的方法被引量：1
- 2016年
- 文章简单介绍了现有的磨齿工艺、磁流体的性质以及其在研磨领域中的应用。针对谐波齿轮中的柔轮和刚轮这种多齿小模数齿轮,在成形磨齿法以及磁堆积研磨法的基础上,提出了一种新的磨齿方法。
- 邓曼辛洪兵郭瑞君张帆
- 关键词：柔轮磁流体磨齿
- 仿人机器人运动数据计算与分析
- 2016年
- 仿人机器人动作设计所需的运动数据的获取,多数采用通过视频采集运动捕捉系统获取人体运动的数据,将所得数据与仿人机器人简化模型进行定向匹配,利用旋量理论中逆运动学计算求解,得到仿人机器人简化模型的关节转角运动数据,为仿人机器人仿真分析和控制提供参数。
- 郭瑞君辛洪兵张帆邓曼
- 关键词：仿人机器人简化模型旋量理论逆运动学
- 柔性轴承疲劳寿命试验机检测系统的设计被引量：1
- 2015年
- 柔性轴承的主要失效形式是疲劳断裂,柔性轴承疲劳寿命试验机包括机械系统和检测系统两部分,针对柔性轴承疲劳寿命测试的需求,在完成柔性轴承试验机机械系统的基础上设计了柔性轴承疲劳寿命试验机检测系统。介绍了试验机的设计原理。检测系统由电涡流传感器和旋转编码器实现了分别对轴承断裂状况、转数的实时监测。
- 张帆辛洪兵郭瑞君邓曼
- 关键词：柔性轴承
- 基于横摆角速度的汽车ABS控制策略的研究被引量：2
- 2009年
- 研究汽车制动系统中,为了保证缩短制动距离的同时,改善汽车在附着系数分离的非对称路面上行驶制动的方向稳定性,结合单轮独立控制与低选控制方式,以横摆角速度为控制参数,提出一种兼顾制动距离和方向稳定性的ABS整车控制策略:ABS混合控制策略。建立汽车制动相关模型,对4种控制方式进行仿真分析。比较4种不同控制策略的仿真结果,表明以横摆角速度为控制参数的ABS混合控制策略能在制动距离与制动方向稳定性中找到合理的平衡点,既能充分利用每个车轮的路面附着系数,又能防止汽车在非对称路面行驶时产生较大的制动跑偏量,提高汽车制动时的方向稳定性。综合考虑制动距离和制动方向稳定性两项指标,以横摆角速度为控制参数的ABS混合控制方式制动效果最优。
- 张帆郑维智
- 关键词：防抱死制动系统制动性能仿真横摆角速度
- 谐波齿轮传动柔性轴承疲劳寿命试验装置设计被引量：4
- 2020年
- 根据谐波齿轮传动柔性轴承疲劳寿命测试需求,设计了能够模拟实际工作状态的柔性轴承疲劳寿命试验装置,避免了传统采用谐波齿轮传动整机进行试验的方法中,柔轮和刚轮等高成本零件的消耗问题,阐述了模拟试验装置的设计原理和机械系统设计,在模拟试验装置上对3E812KAT2型柔性轴承进行了疲劳试验,验证了试验装置设计原理的可行性。
- 辛洪兵曹志强张文彪张帆刘龙
- 关键词：柔性轴承
