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巫宇霞

作品数:3 被引量:11H指数:1
供职机构:哈尔滨理工大学应用科学学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇理学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇最优控制
  • 2篇线性系
  • 2篇控制约束
  • 1篇性能指标
  • 1篇时滞
  • 1篇时滞线性系统
  • 1篇全局渐近
  • 1篇全局渐近稳定
  • 1篇最优控制问题
  • 1篇稳定性
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇连续线性系统
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒最优控制
  • 1篇局部渐近稳定
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇渐近
  • 1篇渐近稳定
  • 1篇渐近稳定性

机构

  • 3篇哈尔滨理工大...
  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇巫宇霞
  • 2篇张军安
  • 2篇陈东彦
  • 1篇侯玲

传媒

  • 1篇黑龙江大学自...
  • 1篇哈尔滨理工大...

年份

  • 3篇2007
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
具有给定性能指标期望值的不确定系统的最优控制问题
2007年
针对不确定连续系统和具有控制约束的不确定离散系统,讨论了具有给定性能指标期望值的最优控制问题,这一问题可转变为具有矩阵不等式约束的矩阵逼近问题,而且进一步把解决具有矩阵不等式约束的矩阵逼近问题转变成具有线性矩阵不等式约束的广义特征值最小化问题,并结合算例说明通过LMI工具箱中的求解器可求出系统的最优解.
巫宇霞陈东彦侯玲张军安
具有控制约束的连续线性系统的渐近稳定性被引量:11
2007年
利用Lyapunov稳定性理论讨论了具有控制约束的时滞线性系统和不确定线性系统的渐近稳定性,并给出了如何检验闭环系统是全局渐近稳定(GAS)还是局部渐近稳定(RAS)的方法.最后,用算例说明了所提出方法的有效性.
巫宇霞陈东彦张军安
关键词:控制约束全局渐近稳定局部渐近稳定
具有控制约束线性系统的鲁棒最优控制
在实际控制系统中,非线性约束普遍存在,一方面表现在控制系统必须避免在不安全的模式下操作,另一方面表现在物理系统本身的限制也会带来很多约束。在各种各样的约束中,线性系统中的控制输入约束(饱和约束)是最常发生的一类,控制输入...
巫宇霞
关键词:控制约束时滞线性系统最优控制饱和函数
文献传递
共1页<1>
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