孙永生
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军95989部队更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 六维力高频疲劳试验机的使用方法
- 本发明一种六维力高频疲劳试验机，它包括6-UPS并联机构和控制系统两个部分，所述6-UPS并联机构由加载平台、拉压力传感器、筒式直线电机、虎克铰链、静平台及球铰链组成；该控制系统由系统硬件、系统控制方法及软件两部分组成。...
- 陈五一孙永生樊锐
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- 并联机构大范围收敛高效正解法被引量：3
- 2012年
- 为提高并联机构正解的效率,以3-RPS并联机构为例,讨论了牛顿迭代法直接用于正解算法的不合理性,并基于牛顿型下降程序,提出一种求解并联机构位置正解的高效解法。该方法通过调整松弛因子,求解并联机构位姿方程的微分初值问题,通过引入符合工作空间的有效约束条件,求出指定杆长动平台的正确位姿。仿真结果表明,该方法摆脱了初值约束,算法具有全局收敛性,且计算速度快,结果准确可靠。
- 孙永生韩先国陈五一熊俊张毅刚
- 关键词：牛顿迭代法并联机构
- 高压氮气污染报警装置
- 本发明提出一种高压氮气污染报警装置，包括节流阀、微致冷器、流量开关、声光报警器和高压电磁阀。报警装置通过高压导管与用气设备的供气管路并联。高压氮气经过节流阀至微致冷器节流制冷，形成液氮，随后气化，经流量开关排空，此时流量...
- 甘长海张勋王兵孙永生高俊伟房方戴晓波陈冉
- 文献传递
- 空气压缩机交流电源相序自动控制装置
- 本实用新型公开了一种空气压缩机交流电源相序自动控制装置，主要包括相序继电器、互锁的交流接触器以及外围电路。输入交流电经相序继电器比较，输出一个控制信号到交流接触器，如果相序正确，则第一交流接触器吸合、第二交流接触器不动作...
- 高俊伟甘长海孙永生房方戴晓波陈冉
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- 高压氮气污染报警装置
- 本实用新型提出一种高压氮气污染报警装置，包括节流阀、微致冷器、流量开关、声光报警器和高压电磁阀。报警装置通过高压导管与用气设备的供气管路并联。高压氮气经过节流阀至微致冷器节流制冷，形成液氮，随后气化，经流量开关排空，此时...
- 甘长海张勋王兵孙永生高俊伟房方戴晓波陈冉
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- 空气压缩机交流电源相序自动控制装置
- 本发明公开了一种空气压缩机交流电源相序自动控制装置，主要包括相序继电器、互锁的交流接触器以及外围电路。输入交流电经相序继电器比较，输出一个控制信号到交流接触器，如果相序正确，则第一交流接触器吸合、第二交流接触器不动作；如...
- 高俊伟甘长海孙永生戴晓波陈冉
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- 六维力高频疲劳试验机及使用方法
- 本发明一种六维力高频疲劳试验机，它包括6-UPS并联机构和控制系统两个部分，所述6-UPS并联机构由加载平台、拉压力传感器、筒式直线电机、虎克铰链、静平台及球铰链组成；该控制系统由系统硬件、系统控制方法及软件两部分组成。...
- 陈五一孙永生樊锐
- 高压氮气污染报警装置
- 本发明提出一种高压氮气污染报警装置，包括节流阀、微致冷器、流量开关、声光报警器和高压电磁阀。报警装置通过高压导管与用气设备的供气管路并联。高压氮气经过节流阀至微致冷器节流制冷，形成液氮，随后气化，经流量开关排空，此时流量...
- 甘长海张勋王兵孙永生高俊伟房方戴晓波陈冉
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