2025年1月30日
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孙凯
作品数:
38
被引量:21
H指数:2
供职机构:
华北电力大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
河北省自然科学基金
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相关领域:
电气工程
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机械工程
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合作作者
何玉灵
华北电力大学
王晓龙
华北电力大学
唐贵基
华北电力大学
王文
华北电力大学
杜晓东
华北电力大学
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孙凯
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何玉灵
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基于磁轨导航和多影响层判据识别的送餐机器人避障算法开发
2024年
针对在路径寻优过程中采用常规避障算法的机器人产生剧烈摇晃以及与行人相互避让时产生的“囚徒困境”问题,提出了以工控机为控制核心,以STM32单片机为辅助控制的激光雷达下基于磁轨导航和PID全自动送餐机器人新型巡线避障算法。在运动和导航模块基于磁轨导航与PID算法,优化机器人运动轨迹以实现机器人的巡线运动;通过RFID标签辅助控制机器人加速、减速、驻停等动作;通过建立的多影响层避障判据识别模型来实现机器人的高效避障。最后实验验证了算法的适用性和高效性,能够在校园、工厂等人员复杂环境下有效避障。
何玉灵
孙晨凯
赵路佳
王海朋
孙凯
关键词:
机器人
激光雷达
避障算法
电机气隙偏心动模实验机组及实验方法
本公开的实施例提供了一种电机气隙偏心动模实验机组及实验方法。该实验机组包括:固定支架,其对待实验电机定子进行轴向支撑固定;轴承座,其分别将两轴承与待试验电机定子支撑于固定支架的轴向两侧;和两偏心调节轴,其分别设置于两个轴...
何玉灵
孙凯
唐玲
刘子轩
张文浩
吴学伟
段正茂
杜晓东
一种光伏健康度评价模型及其发电系统状态异常预警方法
本发明公开了一种光伏健康度评价模型及其发电系统状态异常预警方法,涉及电力技术领域,其技术方案要点是:建立基于物联网的分布式光伏电站监控系统和价指标体系,解决了分布式光伏电站位置分散,信息化程度低,不利于工作人员后期维护等...
何玉灵
刘子轩
段正茂
孙凯
王海朋
宋海博
卢洪昌
基于风险元传递理论的智能电网运行诊断和分析
目前国家电网公司正在建设以1000KV特高压为骨干网架、各级电网协调发展的坚强智能电网,以信息通信作为技术支撑,覆盖发、输、变、配、用电等所有电压等级。而随着新的智能电网的建设也必然会带来新的更多的不确定因素和风险,本课...
孙凯
关键词:
智能电网
负荷预测
文献传递
负荷控制方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种负荷控制方法、装置、设备及存储介质。涉及新能源规划与运行技术领域。该方法包括:以配电网经济成本与系统电压稳定性为目标,构建多目标下风光储电站规划模型;利用评价指标感知所述多目标下风光储电站规划模型的运行状态...
何玉灵
焦凌钰
孙凯
解奎
吴学伟
汪正天
王海朋
王晓龙
一种太阳能电池板的除尘装置
本实用新型公开了一种太阳能电池板的除尘装置,无杆气缸的支架固定在太阳能电池板一侧的边框上;除尘刷的固定杆固定在无杆气缸的滑块上,除尘刷置于太阳能电池板的正面,与太阳能电池板的上、下两边缘平行,其起始端位于太阳能电池板下端...
刘彦丰
钟俊
李仕平
孙凯
乔元雪
陈红
王荣
文献传递
一种新型外转子永磁发电机气隙动静偏心的模拟装置
本发明属于发电机故障模拟实验技术领域,公开一种新型外转子永磁发电机气隙动静偏心的模拟装置,包括驱动电机、模拟发电机、外转子调节支架、端盖、定子调节支座和固定底座;所述外转子调节支架的调节方向为所述外转子铁芯的径向,用于径...
何玉灵
杨佳文
孙凯
吴学伟
於咸豪
王海朋
朱新凯
王晓龙
王文
陈慧才
蒋宏春
解析定子绕组系统强迫振动耦合特性的装置及方法
本发明公开了一种解析定子绕组系统强迫振动耦合特性的装置,包括定子、转子、绕组、传动机构、支撑机构和测量机构,所述传动机构包括,拖动电机、联轴器、转轴,和滚动轴承;所述拖动电机的输出端通过联轴器与转轴连接,所述转轴穿过转子...
何玉灵
孙凯
王烁
单玉楠
张志杰
一种发电机转子匝间短路故障发生程度和位置识别方法
本发明公开了一种发电机转子匝间短路故障发生程度和位置识别方法,涉及发电机故障诊断技术领域。包括:S1获取数据步骤:获取故障同步发电机相关参数以及故障类型;S2映射关系确定步骤:基于S1中获得的故障同步发电机相关参数以及故...
何玉灵
孙凯
庞子旺
代德瑞
徐明星
张文
陈岚
李勇
刘翔奥
张玉松
韩帅杰
郑海
薛瑞
一种基于德尔菲法的统一化光伏指标监测体系的构建方法
本发明提供了一种基于德尔菲法的统一化光伏指标监测体系的构建方法,包括:获取待测地区光伏系统的运行监测指标最小数据集;根据所述最小数据集构建监测指标模型;对所述监测指标模型的监测指标进行权重计算,得到主观权重指标和客观权重...
何玉灵
汪正天
段正茂
孙凯
焦凌钰
解奎
宋海博
卢洪昌
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