孙凤梅
- 作品数：22 被引量：230H指数：10
- 供职机构：北方工业大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>
- 基于HSI颜色空间的棉花杂质高速实时检测方法被引量：20
- 2008年
- 棉花杂质的有效检测和剔除对于棉花质量的控制具有重要意义.本文提出了一种实用的棉花杂质高速检测方法.该方法利用3D-LUT技术,有效解决了颜色空间转换的时间耗损问题.利用HSI颜色空间的色度和饱和度信息,对棉花中的杂质进行高效检测和定位.彩色运动补偿技术的应用,弥补了相机在硬件上进行空间参数校正的不足,降低了杂质的错误判别率.实验结果表明,该系统可以在10ms内完成80线棉流图像的采集、图像格式转换、杂质的检测和定位等全部过程.在棉流速度为18m/s,杂质大小为2×2mm^2的情况下,杂质识别正确率可达到95.4%.
- 高伟王志衡赵训坡孙凤梅
- 关键词：HSI颜色空间查找表
- 视觉测量误差的研究与讨论被引量：8
- 2005年
- 通过模拟实验研究发现,测量误差随着标定参照物与摄像机之间距离的增大,及标定参照物与被测量平面间距离的减小,呈现出先增加后减小的趋势,而在标定参照物靠近摄像机时的误差最小.研究还发现,在被测平面到摄像机的距离保持不变时,被测区域越大,测量误差越大.
- 孙凤梅黄凤荣胡占义王卫宁
- 关键词：视觉测量
- 关于PnP问题多解的分布与解的稳定性的讨论被引量：16
- 2010年
- PnP(Perspectire-n-Point)问题是一种基于单幅图像的定位方法,由于不需要建立图像点之间的对应关系,所以,在机器人定位等应用中得到了广泛的应用.多解性和解的稳定性是PnP问题的两个重要问题,直接关系到具体视觉问题的成败.那么,PnP问题的多解是如何分布的呢?多解一定意味着解是不稳定的吗?这些问题文献中几乎没有任何报道.本文以P3P问题为研究对象,对这些问题进行了一些探讨,研究结果对揭示PnP问题解的分布规律以及解的稳定性问题具有一定的参考价值.
- 孙凤梅王波
- 关键词：PNP问题
- 关于摄像机正交运动下约束方程独立性的一点讨论被引量：3
- 2007年
- 基于摄像机的正交运动对摄像机进行标定是基于主动视觉摄像机标定的一种重要方法.一般来说,5组这样的正交运动就可以线性标定摄像机的5个内参数.然而,关于这5组摄像机运动应满足什么条件才可以保证所产生的5个线性约束方程是独立的,文献中对这个问题至今没有定论.一种流行的猜测是只要这5组正交运动下的平移向量任意3个不共面,则对应的5个摄像机内参数约束方程必然独立.本文对这个问题进行了进一步讨论,证明了当5组正交运动中其中的3组构成一个三正交运动时,此时尽管构成5组正交运动的7个平移向量没有任意3个共面,但产生的5个约束方程却可能不独立,并给出了一个不独立的具体例子.
- 孙凤梅王卫宁
- 关键词：摄像机标定独立性
- 基于对偶数的透视N线姿态估计
- 2012年
- 由空间几何信息(如点、线)与其图像元素间的对应关系来确定摄像机的外参数(位置和方向),即姿态估计问题,是计算机视觉、摄影测量学等的主要研究问题之一。在针孔摄像机模型下,利用对偶数这一数学工具把基于点的姿态估计算法推广到基于线的姿态估计算法,使得点、线姿态估计算法得到了统一。与已有的基于线的姿态估计算法区别在于,并未利用空间线或图像线上孤立的点的信息,而是线的整体信息,这就避免了点对应问题以及由此带来的误差等问题。大量的模拟实验和真实实验验证了方法的可行性和有效性。
- 张彩霞孙凤梅
- 基于邻域传递的鱼眼图像的准稠密匹配被引量：18
- 2009年
- 针对鱼眼图像高畸变的特点,提出了一种适合于鱼眼图像的准稠密匹配扩散算法.该算法采用局部仿射模型来建立图像对应区域之间的变换关系,并利用这个仿射变换来规范化对应区域,最后在规范化的区域上进行匹配扩散.在局部仿射变换的计算中,采用邻域传递的思路,边扩散边邻域更新,使扩散始终在较准确的对应区域内进行.实验表明,在大畸变的鱼眼图像下,本文提出的准稠密扩散算法能够取得比较令人满意的匹配扩散结果.
- 许振辉张峰孙凤梅胡占义
- 关键词：鱼眼扩散
- 摄像机标定与三维重建
- 三维计算机视觉的中心任务是从二维图像恢复三维空间物体的几何形状，主要步骤有：图像对应点的确定，摄像机内外参数的标定，关键点重建，稠密点重建，纹理映射等。本文主要围绕摄像机标定和关键点重建等内容开展了一些工作。论文的主要工...
- 孙凤梅
- 关键词：三维计算机视觉摄像机标定三维重建图像处理摄像机
- 文献传递
- 基于QFD的大学物理教学模块化设计
- 本文将质量功能展开(Quality Function Deployment,QFD)应用于大学物理课的教学模块设计中,将顾客(学生和专业课教学)需求转化为大学物理课的教学模块设计要求,从而提高模块化教学的有效性,为各专业...
- 孙连亮崔乃毅赵小青孙凤梅王静波米仪琳
- 关键词：物理课程模块化设计
- 文献传递
- 一种基于图像的室内大场景自动三维重建系统被引量：26
- 2010年
- 由于室内场景具有结构化的特点,如人们习惯的平行、垂直、共线共面等,在基于图像的室内场景自动重建中,即使一些小的误差也会导致明显的视觉差异.文献中对具有高保真的室内场景的自动重建系统尚少有报道.针对犯罪现场三维复原的具体需求,本文报道了一种基于图像的室内场景自动重建系统,包括图像采集平台的标定,特征点与特征直线的匹配与重建,以及多视角下重建结果的融合等.本系统有如下特点:1)重建过程为全自动,不需要任何人机交互;2)直线特征的自动匹配与重建考虑了场景的深度与结构信息,匹配的正确率及空间直线重建效果得到了显著提高;3)重建结果的整体优化中,融合了特征点与特征直线.大量实验结果表明,该系统方便实用,且能得到比较好的重建效果.
- 张峰史利民孙凤梅胡占义
- 关键词：三维重建
- 基于二次曲线的纯旋转摄像机自标定被引量：30
- 2001年
- 研究探讨了一种基于平面二次曲线的纯旋转摄像机自标定方法 .在不同的方位拍摄三幅或三幅以上图像 ,每幅图像至少包含两个空间平面二次曲线、或两个二次曲面、或一个平面二次曲线与一个二次曲面的投影 ,利用图像之间的二次曲线对应关系 ,可以确定摄像机的内参数矩阵 ,同时可以获得摄像机不同方位之间的旋转矩阵 .由于使用的定标基元为二次曲线 ,是较点和直线包含更多信息的基元 ,因而基元之间的匹配容易自动实现 ,并有助于提高标定算法的鲁棒性和在线实时性 .
- 杨长江孙凤梅胡占义
- 关键词：摄像机自标定单应性矩阵计算机视觉
