唐凤
- 作品数:26 被引量:64H指数:4
- 供职机构:重庆大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国工程物理研究院基金更多>>
- 相关领域:一般工业技术自动化与计算机技术电子电信化学工程更多>>
- 一种机器人轻量化效果评价方法
- 本发明提供了一种机器人轻量化效果评价方法,包括步骤:S1、确定机器人轻量化措施,并对每个轻量化措施进行评分;S2、确定机器人轻量化评价指标,并根据步骤S1中轻量化措施得分计算机器人轻量化评价指标得分;S3、根据步骤S2中...
- 张育新李慧杰陈彧唐凤朱彦霖葛广谞张晴廖麒喻
- 游离氯浓度高精度实时检测方法的研究
- 1996年
- 依据光电效应、Compton散射和Lambert-Berr定理,采用独特的SMM双波长分光光度法,实现了高精度游离氯浓度的实时检测。
- 裴柳进邓仁明唐凤
- 关键词:氯实时检测氯碱化工
- 智能结构中的集成光纤传感器技术被引量:2
- 1996年
- 讨论了智能结构中常用的集成光纤传感器的方法,集成光纤传感器存在的问题,现有的解决方法和今后的研究方向。
- 唐凤黄尚廉裴柳进
- 关键词:智能结构光纤元件
- 一种仿生神经元纤维皮肤传感器的研究
- 1996年
- 分析了高分子聚偏二氟乙烯化PZT(PVDF-PZT)薄膜丝纤维束神经末梢在高分子充水薄膜微球层之中呈立式放置和缠绕式放置的三维应力压电效应.通过感应局部深层恒压、斜向深层变化压和表层静压得到触觉、滑觉和温觉.
- 裴柳进唐凤
- 关键词:传感器神经元纤维
- 机敏柔性梁的振动主动控制被引量:11
- 1999年
- 提出了用于机敏结构中振动主动控制的仿人控制算法,对压电阻尼技术进行了理论和实验研究,给出了传感器、执行器和受控结构之间的关系,用PZT作执行元件实现了柔性梁振动主动控制系统,给出了实验结果。
- 唐凤黄尚廉
- 关键词:仿人智能控制振动控制
- 电路仿真分析中建立元件数学模型的新方法被引量:2
- 1998年
- 电路仿真机辅分析的精度取决于所用的各种电路元件等效模型的精度,而如何建立各种电路元件精确的等效模型同时又要满足机辅分析对自动黑盒建模的要求是ECAD技术面临的难题。本文采用数学方程的综合推导和伴随方程的进一步完善,从理论上解决这一难题。
- 裴柳进唐凤张玲
- 关键词:电子电路仿真
- 具有模糊等级的触、热和滑觉的仿生皮肤的研究
- 1996年
- 分析了高分子聚乙二烯氟化PZT(PVDF-PZT)薄膜丝纤维束神经末梢在高分子充水薄膜微球层之中呈立式放置和缠绕式放置的三维应力压电效应.通过感应局部深层恒压、斜向深层变化压和表层恒压得到具有模糊等级的触觉、滑觉和热觉.
- 裴柳进唐凤
- 关键词:仿生学
- PZT、SMA和电致伸缩材料执行器的电机械性能被引量:7
- 1996年
- 研究了机敏结构中的PZT、SMA和电致伸缩材料的电机械性能及应变与电压的关系,测量了这些材料在形状改变的过程中产主的恢复力,比较了它们作为执行器时性能的优劣,为研究机敏结构中的执行器提供了良好的依据。
- 唐凤黄尚廉
- 关键词:执行器压电陶瓷形状记忆合金
- 碱浓度的实时在线测试被引量:3
- 1990年
- 目前碱浓度的检测通常是采用比重计(波美计)。但这只适用于常规成品检测,而生产过程中碱浓度的实时在线测试是十分必要的。隔膜电解后的电解液中碱的浓度只有10%左右。为达到浓度为42%成品碱的要求,一般采用数个罐体,将10%浓度的碱逐级浓缩成42%。由于生产过程处于高温高压,而且大量的盐饱和结晶析出,所以要在每个罐体中实时测试出碱浓度的变化情况是十分困难的。
- 裴柳进唐凤
- 关键词:隔膜电解烧碱生产碱浓度
- 带粘结层智能结构压电作动器的修正点力模型被引量:2
- 2004年
- 在有压电应变作动器的具有振动主动控制功能的智能杆梁结构中,考虑了粘结层的影响,并且假设应变沿各层的厚度方向为线性分布。对Crawley-Luis与Euler-Bernoulli所建立的压电作动器点力模型进行了修正,提出了一种更具一般性的诱导应变作动器的点力模型,分别导出了双面对称粘贴和单面粘贴压电作动器时的修正点力模型的计算公式。并进行了计算机仿真研究,表明了修正模型的合理性。修正点力模型更具一般性,这对设计压电智能结构具有指导意义。
- 缪增华雷跃明唐凤