周彤
- 作品数：34 被引量：145H指数：3
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学生物学自然科学总论更多>>
- 稀疏问题求解StOMP算法的一种改进
- 在稀疏向量估计中,STOMP算法比较适合于大规模系统.该算法在降低计算复杂度、保证估计精度的同时,还有严谨的渐进统计特性分析.但其对向量的估计速度以牺牲估计精度为代价.本文提出StOMP算法的一种改进.首先,在算法每个阶...
- 张万宏黄博学周彤
- 关键词：系统生物学
- 线性分式扰动下奇异系统鲁棒滤波递推算法
- 2007年
- 研究了线性分式扰动下线性奇异系统的状态估计问题,给出了一种Kalman形式的递推滤波算法.研究表明,线性分式不确定性可以表示为一系列加性不确定性的交集.本文讨论了如何寻找保守性最弱的加性不确定性来近似该交集,并证明了该问题在鲁棒滤波过程中可以转化为凸优化问题.数值仿真验证了上述算法的有效性.对于具有结构约束的线性分式不确定性,该算法的性能优于现有算法.
- 张光磊周彤
- 关键词：KALMAN滤波鲁棒性
- 正规互质因子扰动模型集的闭环辨识与检验
- 2003年
- 鲁棒控制的系统辨识问题是控制领域一个十分活跃的研究方向。该文综述了具有正规互质因子扰动模型集的辨识与检验的结果。在闭环实验数据已知时 ,给出了正规互质因子频域响应极大似然估计的解析表达式 ,介绍了这一估计的统计特性和最优参数选择。讨论了基于受约束曲线拟合的正规互质因子参数辨识问题 ,给出了其解析解。最后介绍了模型集与控制器和闭环实验数据相匹配的一个充分必要条件。这一条件可表示为一个线性约束和一个复数向量的欧几里德范数。根据这一条件 ,讨论了随机框架下的模型集检验问题 。
- 周彤靳雪翔
- 关键词：自动控制理论鲁棒控制系统辨识闭环辨识
- 脱硝催化剂用高强度二氧化钛的制备方法
- 本发明提供了一种脱硝催化剂用高强度二氧化钛的制备方法，包括以下步骤：a.提供一偏钛酸浆料，该偏钛酸浆料中TiO<Sub>2</Sub>浓度为340g/L～360g/L；b.提供一硝酸钡，在搅拌所述偏钛酸浆料的状态下将所述...
- 米加海周彤崔爱莉
- 高温超导磁悬浮系统可控特性研究
- 2005年
- 本文利用实验装置研究高温超导磁体在磁悬浮系统中应用的可能性。通过一个简单的高温超导磁悬浮实验系统,证明了以高温超导线材(Bi 系)绕制的磁体可以实现稳定的悬浮控制。同时,通过合理的控制器设计,闭环系统可以实现很强的对负载变化的鲁棒性。另外,在实验中还发现高温超导磁体在控制时表现出和普通磁体不同的一些特性。主要体现为当闭环系统处于稳态时,在没有任何显著外部干扰作用的情况下,控制器的输出有较大幅度的阶跃性变化。这些现象为进一步的研究提供了方向。
- 邢华伟靳雪翔周彤
- 关键词：高温超导磁体磁悬浮控制特性鲁棒性
- 模型误差变化率有界的空间连接系统鲁棒性能分析被引量：1
- 2014年
- 针对具有时空不变名义模型的空间连接系统,讨论其存在有界、线性、时空变化和有结构性约束的模型误差时,取得鲁棒性能的条件.对于时间轴和空间轴,分别定义了算子的时间变化率和空间变化率,给出了系统取得鲁棒性能时该变化率的上界和下界.研究表明,对于时间轴和空间轴上变化率满足一定条件、具有结构约束的有界模型误差,系统取得鲁棒性能的充分必要条件是存在频率域上的缩放矩阵(D标度),使得系统名义模型范数小于1.
- 刘华波周彤
- 关键词：鲁棒性能
- 模型集辨识及其在控制系统综合中的应用
- 周彤王凌孙政顺
- 该研究提出了最小模型集（most powerful unfalsified modelling）的辨识算法；证明了对象的所有合理模型（unfalsified model）均可表示为一个线性分式变换；建立了 Toeplit...
- 关键词：
- 关键词：鲁棒控制
- 深圳离岸金融市场发展模式研究
- 周彤
- 关键词：离岸金融市场离岸金融市场
- 输入和状态受限的网络化系统可控性分析被引量：1
- 2016年
- 本文讨论子系统输入和状态受限于一个多面锥时网络化系统可控性的判断问题.基于网络化系统的状态空间描述,本文推导出网络化系统右可逆时,该系统可控的一个充分条件.该条件仅依赖于子系统连接矩阵和子系统参数,且其对子系统参数的依赖性是渐近相互独立的.本文还给出了独立地依赖于各个子系统参数的网络化系统右可逆的充分必要条件,以及只依赖于子系统出度和子系统参数的网络化系统良定的充分条件.本文结论的这些特点使其在大规模网络化系统的分析中具有优越性.
- 周彤
- 关键词：网络化系统
- 一类空间连接系统的分布式状态估计及其收敛性分析被引量：3
- 2010年
- 针对一类一维空间连接系统,提出了一种分布式递推状态估计算法,给出了其收敛的充要条件.与集总式Kalman滤波算法相比,该算法可大幅度降低计算的时间复杂度和内存占用量,并具有可简单地实现并行计算的特点.这一算法还可直接推广到多维空间连接系统.数值仿真结果表明,该算法通常只牺牲少量的滤波精度.
- 梁化勇周彤
- 关键词：分布式状态估计KALMAN滤波收敛性
