周佳立
- 作品数：32 被引量：50H指数：5
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- 一种基于FPGA监听的SD卡数据流通信方法及装置
- 一种基于FPGA监听的SD卡数据流通信方法及装置，所述方法包括以下步骤，首先利用FPGA芯片的并行处理能力，对照相机内SD卡中数据传输的摄像信息进行监听，同时处理所述摄像信息并以字节流的形式储存到DDR2中；然后上位机按...
- 周佳立陈以军
- 文献传递
- 自适应面具的快速稠密立体匹配技术研究被引量：5
- 2014年
- 文中提出一种稠密点云快速立体匹配方法,该方法以传统相位相关算法为基础,通过对匹配点梯度估计的方法自适应叠加离散面具,增加近似同一深度区域的匹配权重,使重构精度与可信度得以提升.通过储存与重复利用二维傅里叶变换的中间结果大幅提高算法的计算效率.由于该算法符合SIMD模型规则,因此GPU的并行计算能力使得匹配过程基本达到了实时性要求.实验表明,该快速相位相关算法对短基线平行光轴被动立体视觉系统所采集的光滑不规则漫反射物体表面具有较好地快速重构能力,因此可在诸如三维人脸识别等领域得到广泛应用.
- 周佳立武敏周华平
- 关键词：双目视觉相位相关
- 一种带有榫卯结构的菱形积木及其加工用夹具
- 一种带有榫卯结构的菱形积木及其加工用夹具，菱形积木包括大棱锥体、中棱锥体和小棱锥体；夹具包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部的底面均具有水平的第一工作面和倾斜的第二工作面，第二工作面与棱柱体的端面相平行，且...
- 周佳立冯媛媛郭奇
- 文献传递
- 一种基于RFID和9DOF数据的AGV导航系统及方法
- 一种融合RFID和9DOF数据的AGV复合导航系统，包括布置于AGV行驶路径转角处的RFID电子标签和车载设备；每个电子标签都有唯一的编号并储存在主控芯片的数据库中；数据库记录AGV经过每个电子标签要执行的特定运动方式；...
- 刘震谢雁楠傅蕾吴超周佳立
- 基于拓扑约束释放与重构的变结构设计技术研究被引量：6
- 2007年
- 针对拓扑约束型模型难以进行变结构处理的问题,提出了一种约束释放、形状变形、拓扑重构的变结构设计方法。对三维实体进行面片分解以形成面片族,结合增减关键点的策略,以使每一曲面点集的局部拓扑关系确定化,只记录实体点集的数据而释放其拓扑连接关系。通过对约束释放的拓扑自由面片进行细分操作,并运用工具对其进行编辑,实现了变结构处理。对编辑完成的面片进行优化和拓扑重构操作,完成变结构的过程。最后给出了应用实例。
- 周佳立张树有
- 关键词：三角网格变结构
- 一种垃圾含水率检测装置、测量方法以及快速估算方法
- 本发明公开了一种垃圾含水率检测装置，包括垃圾输送机构、取样管、烘干筒、压力传感器和控制面板，所述取样管包括同轴的管体和前端口，前端口可转动地穿设于垃圾通道中、其后端通过前端口控制组件可转动地设置于管体前端，管体后端口与烘...
- 刘震吴光正吴超周佳立
- 基于被动立体视觉的脚型建模与比对方法被引量：12
- 2009年
- 为了解决个性化鞋楦开发中三维脚型获取与检索困难的问题,提出一种三维脚型精确建模与比对方法.运用已标定的双目照相机拍摄立体图像对,进行足部整体视差估计;在对立体图像对进行自动预处理后,采用非接触式的信息采集技术,运用基于复小波的相位相关技术对足部表面进行亚像素级小区域频域匹配,考虑顺序匹配约束、连续性约束和相关性约束条件,重建足部密集三维点云信息,并自动拼接不同角度点云生成相应的足部三维模型;对其归一化后,提取其高阶矩向量进行比对,为后续的三维鞋楦设计提供必要信息.实验结果表明,该方法使足部信息采集过程快捷可靠,重建过程不需要人工干预.
- 周佳立张树有
- 关键词：双目视觉鞋楦逆向工程
- 一种智能轨道积木滚珠
- 一种智能轨道积木滚珠，包括球形壳体和设置在球形壳体底部的充电底座，球形壳体内部设有第一安装腔，球形壳体的底部向内凹形成第一安装腔；将第一安装腔从上至下分为五层，其中，第一层设有电动马达，第二层设有蓄电池，第三层设有电池管...
- 刘震傅蕾谢雁楠吴超周佳立
- 基于双目被动立体视觉的三维人脸重构与识别被引量：23
- 2009年
- 提出一种基于双目被动视觉的三维人脸识别方法,该方法采用非接触式的人脸信息采集技术,利用图像中弱特征检测方法实现双目视觉中的人脸检测与初步视差估计,运用基于复小波的相位相关技术对人脸表面进行亚像素级小区域匹配,重建人脸三维点云信息.通过可调训练次数的神经网络技术实现多层次人脸曲面重建,并结合人脸2D图像对重构曲面进行仿射归一,继而迭代地进行特征提取与识别过程.实验结果表明,双目视觉方法使人脸信息采集过程友好隐蔽;在对应点匹配中,运用复小波的相位相关算法可获得密集的亚像素精度配准点对,用神经网络方法可正确重建人脸曲面.识别过程对环境以及人脸位姿表情等鲁棒性强.该系统成本十分低廉,适合在许多领域推广应用.
- 周佳立张树有杨国平
- 关键词：双目视觉三维人脸神经网络
- 面轨道特征的矩形排样与加工路径优化方法研究
- 2018年
- 为了解决实际生产中遇到的一种带有面轨道特征的矩形排样问题,重点研究了自适应遗传算法和图论相结合的优化方法,极大提高了切削加工效率。该方法将路径优化问题转化为一个考察无向图连通性问题,并利用遗传算法在解空间中进行全局搜索,以寻找加工路径最优解,并按照BL定位策略完成对矩形的排样。通过对遗传算法的改进:(1)对初始个体基因位的合法性判断,并利用深度优先遍历结果评估个体性能的优劣;(2)交叉、变异算子均采用自适应机制,并且执行变异操作的对象限定为一条染色体上的断点集,极大提高了算法的性能。最后,通过实验验证了该算法在绝大多数情况下完全可以找到满足需求目标的结果,是一种非常可靠的方法。
- 周佳立郭奇吴超武敏
- 关键词：自适应遗传算法
