吕俊伟
- 作品数：95 被引量：366H指数：12
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 一种基于组合不变矩的新的舰船图像目标识别方法被引量：6
- 2011年
- 利用图像的不变矩特征进行目标识别是一种有效的方法。通过比较Hu矩、仿射不变矩和小波不变矩的特点和适用条件,提出了一种运用部分Hu矩、仿射矩和小波矩组合来识别舰船图像目标的方法。仿真实验结果表明,该组合矩对于提高舰船图像目标的识别率是有效的。
- 于吉红吕俊伟白晓明
- 关键词：目标识别不变矩仿射变换小波矩
- 一种物联网的时钟服务器配置方法被引量：1
- 2011年
- 为了进一步提高物联网时钟同步的准确性和有效性,文中提出了一种时钟服务器的配置方法。此方法是在建立一个时钟服务器配置优化模型的基础上,利用粒子群优化算法求解出时钟服务器的配置结果,并对此方法进行了仿真实验验证。实验结果表明,此时钟服务器配置方法能够满足物联网时钟同步的要求,并且降低了配置代价。
- 王波吕俊伟于振涛盖俊峰
- 关键词：物联网时钟同步粒子群优化算法
- 运动平台的磁性目标实时定位方法被引量：8
- 2015年
- 针对目前基于运动平台的磁性目标定位方法计算过程复杂、实时性差的问题,通过对单点磁梯度张量定位算法的空间微分推导,提出了基于磁场三阶张量的目标定位算法,并通过研究运动平台磁梯度张量与磁场三阶张量的微分数学关系,提出了基于运动平台的磁性目标实时定位方法。该方法可利用运动平台的磁梯度张量观测值实时定位静止磁性目标,不需要求解非线性方程组,计算过程简单,实时性强。最后通过仿真实验证明了该定位算法的有效性,并验证了磁力仪精度和系统基线是影响定位结果的主要因素。
- 于振涛吕俊伟许素芹周静
- 关键词：磁场磁力仪
- 在精确农业中机器视觉对作物和杂草识别的研究
- 该文主要研究利用机器视觉识别区分田间的洋葱和杂草,从而为精确农业变量投入提供依据.该文提出的'基于颜色和小邻域的分类算法'和'基于边缘像素H分量统计平均值的补偿算法',基本能够解决中后期洋葱和杂草的识别区分问题.对于早期...
- 吕俊伟
- 关键词：机器视觉识别洋葱杂草图像采集图像分割方法
- 基于迁移学习的红外图像超分辨率方法研究被引量：4
- 2017年
- 针对红外图像空间分辨率低、成像质量不高的问题,提出了基于迁移学习的红外图像超分辨率方法。该方法以基于卷积神经网络的自然图像超分辨率方法为基础进行改进:增加网络的层数进行更深层次的学习训练,串联多层小的卷积核使其能够利用更多的图像信息,以"相差图"为目标进行训练,减小网络训练时间,提升网络收敛速度;利用迁移学习知识,再以少量高质量红外图像为目标样本,对自然图像超分辨率的网络进行二次训练,将网络权重经过微调后迁移应用到红外图像的超分辨率上。实验结果表明:基于卷积神经网络的超分辨率方法能够有效迁移应用到红外图像的超分辨率上,且改进后的网络具有更好的自然及红外图像的超分辨率性能,验证了本文所提方法的有效性及优越性。
- 孙超吕俊伟刘峰周仁来
- 关键词：超分辨率红外图像卷积神经网络
- 面向物连网的时钟同步设计的通用软件模块
- 物联网中包含大量传感器,时间同步是物联网关键技术之一。为了满足物联网对时间同步性能提高需求,人们在不断改进和寻求新的时间同步技术,这就导致了时间同步系统的设计复杂化,使设计者和开发人员不得不花费大量精力搞清楚各种同步算法...
- 吕俊伟李海燕王冬梅
- 关键词：时间同步物联网传感器网
- 基于磁梯度张量的目标多测量点线性定位方法被引量：5
- 2017年
- 针对目前基于磁梯度张量的目标多测量点定位方法中存在求解过程复杂且无法得到解析最优解的问题,提出了基于磁梯度张量的目标多测量点线性定位方法。该方法将磁梯度张量的三个特征值按照一定关系组合得到一个与磁偶极子方向无关的不变量,同时利用绝对值最小的特征值对应的特征向量与距离矢量垂直的几何关系,通过运动载体平台的运动测量得到三个点的磁梯度张量数据,建立关于磁性目标位置的超定方程组,通过求广义逆得到目标位置的最小二乘解。仿真实验验证表明,多测量点线性定位方法对磁性目标的定位效果较好,可以实现对磁性目标的精确定位,且磁力仪的测量精度、测量系统的基线距离和运载平台的位移测量误差是影响定位精度的主要因素。
- 迟铖任建存吕俊伟于振涛宫剑
- 关键词：不变量特征向量
- 十字形磁梯度张量系统的误差校正被引量：3
- 2017年
- 针对十字形磁梯度张量系统中的单磁力仪误差(三轴灵敏度偏差、非正交误差和零点漂移误差)以及磁力仪之间存在的不对正误差,提出了十字形磁梯度张量系统的误差校正方法。首先,建立单磁力仪误差模型,采用基于椭球约束的最小二乘拟合算法对磁力仪的测量数据进行拟合从而得到椭球拟合参数;然后,接着利用Cholesky分解得到单磁力仪误差校正矩阵;最后在单磁力仪误差校正的基础上,利用正交Procrustes方法对不同磁力仪间的测量数据进行拟合从而得到磁力仪间的不对正误差校正矩阵。对提出的方法进行仿真与实测实验验证,实验结果表明:经过校正,磁梯度张量各分量的最大波动量由10 049nT/m降到52nT/m。提出的校正方法可以基本消除十字形磁梯度张量系统的误差,提高测量结果的准确度,且方法操作简单,不需要高精度的三轴无磁转台等设备,具有较高的实用价值。
- 迟铖吕俊伟黄婧丽
- 关键词：磁场测量
- 基于扩展H_∞滤波的光电跟踪目标预测方法研究被引量：1
- 2012年
- 在光电跟踪系统目标状态预测过程中,噪声统计特性不确定是导致滤波精度下降的主要原因之一。针对该问题,提出了一种基于"当前"统计模型的扩展H∞滤波(EHF)方法,并与扩展卡尔曼(EKF)滤波方法做了仿真比较。仿真结果证明,在白噪声条件下,EKF滤波方法虽然精度略高,但收敛速度要差于EHF方法;在有色噪声条件下,EKF滤波方法几乎不能完成滤波,而EHF滤波器可以保持和白噪声假设条件相当的滤波精度,并且在目标发生机动的情况下该方法仍具有较强的鲁棒性。
- 郭宁吕俊伟胡训强
- 关键词：光电跟踪状态估计H∞滤波
- 改进相似度的仿射传播聚类算法被引量：3
- 2013年
- 对舰船三维模型进行视点空间均匀投影,投影图像存在信息冗余,聚类技术是消除冗余投影的方法之一.由于缺少舰船投影的聚类知识,为了避免聚类结果受限于初始类代表点选择的缺点,研究了仿射传播聚类算法,首先提取所有投影图像特征,然后将所有特征进行归一化处理并作为初始聚类中心,提出了用空间向量模型计算特征相似度的方法,合并相似特征对应的投影图像,最后用聚类中心特征表示舰船目标.为了进一步验证改进相似度聚类算法的聚类质量,进行了聚类有效性分析,实验表明改进算法聚类质量好于原算法.
- 于吉红白晓明吕俊伟
- 关键词：目标识别聚类相似度视图
