叶军涛
- 作品数：13 被引量：20H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生轻工技术与工程更多>>
- 一种服装与人体模型的三维匹配方法
- 本发明公开了一种服装与人体模型的三维匹配方法，该方法包括：接收人体和服装模型；为服装模型上的每一个顶点确定要绑定的人体模型中的三角形面片；基于服装模型的初始位置，对于服装模型中的每一个顶点，计算并存储其相对于要绑定的三角...
- 叶军涛闫一帆张晓鹏
- 文献传递
- 服装裁片的交互式编辑与缝合方法及装置
- 本发明涉及服装设计领域，提出服装CAD裁片的3D交互式编辑与缝合方法，旨在解决服装设计中根据所设计的服装在人体模型上的仿真效果，需反复对服装进行修改和重新设计的问题，方法包括：加载服装CAD设计应用中DXF文件和三维人体...
- 叶军涛马光辉张晓鹏
- 虚拟试衣方法和系统
- 本发明公开了一种虚拟试衣方法和系统。其中，该方法至少包括：获取着装的参考人体模型以及未着装的目标人体模型；为参考人体模型和所述目标人体模型分别嵌入相同层次结构的骨架；对参考人体模型和目标人体模型的骨架进行皮肤绑定；计算目...
- 叶军涛孙立明董未名张晓鹏
- 一种服装与人体模型的三维匹配方法
- 本发明公开了一种服装与人体模型的三维匹配方法，该方法包括：接收人体和服装模型；为服装模型上的每一个顶点确定要绑定的人体模型中的三角形面片；基于服装模型的初始位置，对于服装模型中的每一个顶点，计算并存储其相对于要绑定的三角...
- 叶军涛闫一帆张晓鹏
- 文献传递
- 一个沉浸式场景漫游系统的构建被引量：10
- 2013年
- 虚拟现实技术,是一种可以创建和体验虚拟环境的计算机系统技术,在军事、游戏、室内设计等诸多领域都有着广泛的应用。一个沉浸式的虚拟现实系统,可以让用户完全沉浸在虚拟世界中,得到与真实世界近似相同的感受。在高精度定位跟踪系统的辅助下,利用visual studio开发环境和3ds max、virtools软件构建了一个沉浸式场景漫游系统,并给出了一个游戏应用示例和一个室内设计应用示例。
- 字建香严红平叶军涛
- 关键词：虚拟现实沉浸式漫游VIRTOOLS
- 排除光流错误跟踪点的鲁棒方法被引量：2
- 2012年
- 针对光流法用于跟踪光照变化和部分遮挡情况下的物体容易产生漂移的问题,通过比较跟踪点与该点补集映射关系产生的投影点之间的距离,提出了一种光流错误跟踪点排除方法——异类距法.首先证明了异类距排除误差最大元素的正确性;然后在静止场景受光照变化和部分遮挡情况下,给出了异类距排除错误跟踪点以及摄像机姿态矩阵在时间序列上的分布.针对视频序列的抖动情况,与传统方法进行比较的实验结果表明,该方法对于排除错误跟踪点是鲁棒的.
- 杨明浩陶建华叶军涛王阳生
- 关键词：光流法单应矩阵随机抽样一致性
- 二阶几何连续的闭合全凸曲线的构建被引量：2
- 2017年
- 针对现有保凸曲线插值算法不能解决过平面凸包点集构建闭合全凸光滑曲线的实际应用问题,提出一种二阶几何连续的闭合全凸曲线的插值算法.该算法以一个平面凸包点集为插值点,以相邻的2个凸包点作为1条3次Bézier曲线的第1个与第4个控制点,根据相邻3次Bézier曲线间的二阶几何连续性条件求解每条3次Bézier曲线的第2个与第3个控制点;然后从理论上证明了曲线的闭合性、全凸性及二阶几何连续性,并提出一种简易有效的曲线构建算法.实验结果表明,该插值曲线具备明确的物理学意义上的解释;将该算法应用于模拟卷尺测量轨迹以提取树干直径的实际场景中,进一步验证了其精确性与实用性.
- 尤磊冯岩冯岩郭建伟叶军涛唐守正
- 关键词：曲线插值凸包凸曲线
- 服装裁片的交互式编辑与缝合方法及装置
- 本发明涉及服装设计领域，提出服装CAD裁片的3D交互式编辑与缝合方法，旨在解决服装设计中根据所设计的服装在人体模型上的仿真效果，需反复对服装进行修改和重新设计的问题，方法包括：加载服装CAD设计应用中DXF文件和三维人体...
- 叶军涛马光辉张晓鹏
- 文献传递
- 虚拟试衣方法和系统
- 本发明公开了一种虚拟试衣方法和系统。其中，该方法至少包括：获取着装的参考人体模型以及未着装的目标人体模型；为参考人体模型和所述目标人体模型分别嵌入相同层次结构的骨架；对参考人体模型和目标人体模型的骨架进行皮肤绑定；计算目...
- 叶军涛孙立明董未名张晓鹏
- 文献传递
- 摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法被引量：4
- 2011年
- 提出了一种鲁棒的基于无迹卡尔曼滤波器的摄像机(视觉传感器)-惯性测量单元相对位姿标定方法.为了减小重力加速度对标定精度的影响,该方法采用迭代卡尔曼滤波器对惯性传感器坐标系下的重力加速度进行实时估计.仿真实验和真实数据实验表明,在系统初始误差较大或系统受到严重非线性因素干扰时,该方法仍能够对视觉传感器和惯性测量单元之间的6自由度相对位姿进行精确标定.
- 杨浩张峰叶军涛
- 关键词：视觉传感器惯性测量单元
