史鲲
- 作品数：7 被引量：6H指数：2
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- 实现中远程空空导弹铅垂面攻击的中制导律
- 2013年
- 采用固体火箭冲压发动机的中远程空空导弹因非轴对称的气动外形,通常采用BTT控制方式。当导弹需要很大的横向机动时,BTT控制往往响应速度较慢。为了弥补末制导段BTT控制的不足,需要导弹在中制导段实时跟踪目标的横向位移,从而实现导弹末制导在铅垂面内俯冲攻击。为此,结合数据链通讯技术,提出了一种简单而又实用的导弹平飞巡航段中制导律。首先提出了中制导过载指令由多个相同周期的方波组成,进而通过求解积分方程,得到了方波指令幅值与指令周期、需用横向位移之间的关系式,利用平面几何算法推导出需用横向位移的表达式,并分析确定了指令周期的大小。仿真结果表明,设计的平飞段中制导律能够使导弹在进入末制导时,满足铅垂面俯冲攻击的条件,具有一定的工程应用参考价值。
- 史鲲梁晓庚
- 关键词：数据链中制导
- 保外形进气道研究及应用现状
- 2014年
- 为解决常规外露式进气道给飞行器带来的飞行阻力增大和隐身能力变差的问题,对保外形进气道的几种设计思路进行了探讨。重点综述了埋入式进气道的设计思想、研究与应用现状,分析了将保外形进气道应用在高速大机动战术导弹上的主要难点和亟待解决的问题。最后对埋入式进气道在战术导弹上的应用前景进行了展望。
- 史鲲梁晓庚
- 关键词：埋入式进气道战术导弹
- 基于预测控制的寻的导弹末制导律研究被引量：2
- 2013年
- 为提高寻的导弹末制导性能,解决传统比例导引律在目标大机动的情况下,制导性能较差的问题,文中通过对一个简化了的二维导弹目标遭遇模型的研究,基于连续时间预测控制理论的输出跟踪方法,给出了一种寻的导弹最优末制导规律,并对其稳定性进行了分析。该预测制导规律不但解决了反馈线性化制导律在使用条件上的限制问题,而且通过数字仿真表明,所设计的预测制导规律比传统的比例导引规律具有更好的制导性能。特别是在得出的加速度指令方面,具有很大优势。
- 周卫文史鲲梁晓庚
- 关键词：末制导预测控制
- 空面导弹模型参考自适应控制设计与仿真被引量：3
- 2010年
- 为提高空面导弹控制系统的性能,解决传统PID控制在导弹大空域飞行、系统参数大范围变化时控制能力欠缺的问题,以法向过载作为被控量代替对迎角、侧滑角的控制,基于波波夫超稳定性理论设计了模型参考自适应控制器。六自由度仿真结果表明,所设计的自适应控制器具有良好的控制性能和鲁棒性。
- 史鲲张效义陈勇唐硕
- 关键词：空面导弹过载自适应控制
- 速度可调空空导弹鲁棒末制导律被引量：1
- 2013年
- 针对采用变流量固体火箭冲压发动机的空空导弹速度可调的特点,提出了一种非线性鲁棒末制导律。将弹目相对速度与视线角速度一起作为被控状态,基于准平行接近原理,通过选择合适的李雅普诺夫函数,在保证了制导系统大范围渐近稳定的同时,结合非线性H∞鲁棒控制理论,推导出了鲁棒末制导律的表达式。数字仿真结果表明,该制导律不仅对目标的大范围机动具有较强的鲁棒性,命中精度较高,并且与传统末制导律相比,能够明显缩短导弹拦截时间,具有较大优势。
- 史鲲梁晓庚
- 关键词：空空导弹李雅普诺夫函数非线性鲁棒控制末制导律
- BTT导弹横侧通道H_∞鲁棒控制器设计研究
- 2012年
- 考虑到BTT导弹存在较大的耦合和不确定性,传统频域控制理论以及三通道独立设计方法不再适用于自动驾驶仪的设计。为此,研究了BTT导弹横侧通道H∞鲁棒控制器的设计问题,用以抑制不确定性、外来扰动以及通道间耦合给系统带来的不利影响。首先分析了H∞鲁棒控制器设计中存在的关键问题,包括不确定性的分析及加权函数的选择;然后通过建立包含未建模不确定的被控对象、引入加权函数,得到了扩展的广义受控系统,利用Matlab鲁棒控制工具箱设计了BTT导弹横侧通道的H∞鲁棒控制器;最后通过仿真验证,表明设计的H∞鲁棒控制器具有良好的控制性能和鲁棒性。
- 史鲲梁晓庚
- 关键词：倾斜转弯导弹鲁棒控制理论加权函数
- 多不确定性战术导弹鲁棒控制器设计研究
- 2012年
- 研究了包含多种不确定性的战术导弹鲁棒控制器设计问题;首先介绍了μ分析与μ综合理论,给出了通过D-K迭代设计鲁棒控制器的方法;进而通过分析系统中存在的多种不确定性及其对受控系统的影响、建立包含多种不确定的被控对象、引入合适的评价权函,得到了扩展的广义受控系统,利用Matlab鲁棒控制工具箱设计了战术导弹俯仰通道鲁棒控制器;最后通过数值仿真,验证了设计的鲁棒控制器满足系统设计的性能指标要求,并且对系统中存在的多种不确定性和扰动具有较强的鲁棒性。
- 史鲲梁晓庚
- 关键词：鲁棒控制加权函数
