刘贺平
- 作品数：154 被引量：1,080H指数：13
- 供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委重点学科共建项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
- 多层局部回归网络的非线性系统预测模型被引量：4
- 2000年
- 提出采用多层局部回归神经网络建立多变量非线性系统多步预测模型的方法，神经 网络模型可提供多步预测控制所需要的系统输出预测值及输出向量对控制向量的雅可比矩 阵．仿真试验表明这种动态神经网络的预测模型具有较高的精度．
- 刘贺平张兰玲孙一康
- 关键词：非线性系统神经网络
- 机器人焊缝中心三维定位的解析方法被引量：2
- 2009年
- 机器人焊接过程中焊缝三维空间中心位置的确定是焊缝自动跟踪系统重要的一环.由于多数焊缝为直线,且实际的焊缝在小范围内可近似为直线,因而特征点的空间坐标确定以后如何确定直线是问题的关键所在.在焊缝特征点确定以后,根据空间解析几何的定位原理,结合最小二乘法,首先给出了焊缝中心线的确定原则,其次,按直线的点向式方程,利用焊缝特征点的全息,给出了中心直线的点和方向向量确定的解析方法.
- 郭学军王喜平刘贺平
- 关键词：机器人焊缝中心线
- 基于扰动补偿趋近律的准滑模控制被引量：5
- 2010年
- 针对不确定离散时间系统,提出了一种基于扰动补偿趋近律的准滑模控制方法.该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度,缩短到达时间,而且能够缩窄系统的准滑动模态带宽,增强系统鲁棒性,有效改善系统动态品质,并无控制抖振和稳态抖振产生.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 刘涛刘贺平
- 关键词：离散时间系统离散趋近律准滑模控制
- 用连续回归神经网络求解泛函极值问题被引量：1
- 2000年
- 针对信息科学和控制理论中经常涉及的一类泛函极值问题,提出基于连续回归神经网络的求解方法。推导了求解泛函的连续BPTT算法,进而对该算法进行改进,得出一种在线学习算法,为并行实现打下了基础。
- 刘贺平张兰玲孙一康
- 关键词：泛函极值
- 基于Kinect的SLAM方法被引量：4
- 2013年
- 利用逆深度参数化方法研究Kinect摄像机在未知环境下的同时定位与地图构建问题。利用SURF特征提取和扩展卡尔曼滤波实现摄像机的位置和环境地图的更新,从而提高算法的精确度和鲁棒性;在此基础上有效融合Kinect摄像机采集的图像深度信息,加快滤波算法的收敛速度。实验结果证明了所提方法的有效性和可用性。
- 李海洋李洪波林颖刘贺平杨东方
- 关键词：SLAM扩展卡尔曼滤波SURF特征
- 基于A＊算法优化的多目标跟踪被引量：3
- 2014年
- 为解决遮挡环境下多目标的持续跟踪问题,提出一种基于A*算法优化的跟踪关联方法。将多目标跟踪问题描述为网络流模型中的整数规划问题,在松弛整数假设为标准的线性规划问题进行求解的同时,利用A*算法快速地搜索到全局最优解,避免了整数规划求解中的NP(non-deterministic polynomial)完全问题。与其他同类方法相比,该方法拥有更小的最坏情况时间复杂度,提高了复杂环境下的跟踪准确性与鲁棒性。实验表明:该方法拥有更少的运行时间,可满足一定条件下的实时性要求。
- 奚峥皓李洪波刘贺平孙富春
- 关键词：多目标跟踪整数线性规划
- 煤矿巷道无线传感器网络非均匀分簇数据传送机制被引量：6
- 2013年
- 针对矿井巷道长带状拓扑结构造成的距汇聚点近的簇首节点数据转发过重而过早死亡的"热区"问题,提出了一种能量均衡的非均匀分簇算法(EBUC-M).构造一种新的阈值公式选举候任簇首;候任簇首以一定的竞选半径竞争最终簇首,使得靠近汇聚节点的簇数量较多,簇内节点较少,远离汇聚节点的簇数量较少,簇内节点较多,从而平衡能量消耗;簇内通信采用混合跳的形式来使负载均衡;簇首间的数据转发机制采用使能量消费最低的方式选择下一跳.仿真表明该协议能有效的平衡能量消耗,达到负载均衡,从而延长网络生命周期.
- 李鉴石馨刘贺平
- 关键词：热区非均匀分簇矿井工程地质
- 基于核主成分分析与最小二乘支持向量机结合处理时间序列预测问题被引量：15
- 2006年
- 探讨了最小二乘支持向量机时间序列预测的方法,提出了用核主成分分析提取主元,然后用最小二乘支持向量机进行预测．通过实验表明,这种方法得到的效果优于没有特征提取的预测．同时与主成分分析提取特征相比,用核主成分分析效果更好．
- 郭辉王玲刘贺平
- 关键词：主成分分析最小二乘支持向量机核主成分分析时间序列预测
- PMSM的高精度感应电势状态观测器与位置估计被引量：4
- 2007年
- 提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统,以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能.
- 徐建英刘贺平
- 关键词：永磁同步电动机感应电势观测器位置估计参数变化
- 一种基于临界带宽的新小波包变换算法被引量：2
- 2012年
- 针对传统语音短时分析技术容易出现丢失信息的现状,提出了一种基于临界带宽的小波包变换算法,该算法借鉴传统倒谱特征参数(MFCC)提取的过程并在该过程中引入临界带宽(Critical Bandwidth)的概念。在基于高斯混合模型的说话人识别系统中进行实验,结果表明在选取不同小波包函数的情况下,该算法所取得的识别率较MFCC参数均有提高。
- 李杰刘贺平
- 关键词：特征提取小波包变换临界频带
