刘萍
- 作品数:48 被引量:65H指数:5
- 供职机构:厦门大学嘉庚学院更多>>
- 发文基金:福建省教育厅科技项目漳州市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术经济管理电气工程医药卫生更多>>
- 电磁组智能车控制策略探讨及实现被引量:5
- 2016年
- 在对电磁组智能车理论研究的基础上,通过反复实践,提出了一套稳定、可行的控制策略。为系统且全面阐述控制策略,从赛道类型入手,分析得出十字弯道是软件处理的难点;从电感检测特性入手,提出电感摆放位置策略;重点阐述舵机打角控制策略:按照软件控制流程,分别阐述采集数据的归一化算法、数据的差比和算法、丢线判断算法、一字电感和竖直电感权重融合的原因和算法、偏差补偿的原因和算法、偏差合成算法、舵机控制信号算法;最后简述速度PID控制策略。实践表明,各控制策略有效结合,能实现对智能车的高效控制。
- 刘萍魏滢缪斌
- 关键词:电磁PID智能车
- 基于MATLAB的数字PFC设计与仿真研究被引量:1
- 2016年
- 与模拟PFC电路相比,数字PFC需要较少的外围元件,更新和维护都非常方便,但完成数字PFC设计需要熟练掌握PFC工作原理。文章借助MATLAB详细阐述数字PFC的设计要点,试图解决PFC的设计难点,实验结果表明本文提供的设计方案是可行的。
- 刘萍
- 关键词:MATLAB仿真
- 粒计算及其应用研究
- 面对大量复杂的信息,人们希望从中发现有用的知识。数据挖掘的重要任务之一是从大量数据中发现知识、模式和规则,因而数据挖掘特别是关联规则挖掘显得尤为重要。而人类在面对和处理大量复杂信息问题时,由于能力有限,把大量复杂信息按其...
- 刘萍
- 关键词:粒计算粗糙集关联规则数据挖掘信息粒
- 文献传递
- 小型轮胎加工装置及使用方法
- 本发明涉及一种小型轮胎加工装置及使用方法,包括外壳,外壳前部设开关门,外壳内设安装板、安装架,外壳内腔下前部布置有若干打磨杆,外壳内腔后侧间隔设置若干组固定件,安装架的两端搭接在固定件内,安装架下端连接安装板上端,安装板...
- 刘萍刘燕戈雅林政然吴妍逸
- 文献传递
- 需要层次护理对子宫肌瘤术后患者自护能力及幸福感的影响被引量:5
- 2021年
- 目的探讨需要层次护理对子宫肌瘤术后患者自护能力及幸福感的影响。方法方便选择2018年2月—2019年2月在该院接受常规护理的44例子宫肌瘤术后患者纳入对照组,另选2019年3月—2020年2月在该院接受需要层次护理的45例子宫肌瘤术后患者纳入观察组。比较分析两组护理后临床指标(排气、自主活动及住院时间),护理前、护理3个月后自护能力(自护技能、自我概念、自护责任感、健康知识水平)及幸福感(整体生活满意度、消极情感频率、积极情感频率)。结果观察组[排气时间(0.73±0.12)d、自主活动时间(0.50±0.16)d、住院时间(4.83±1.20)d]均短于对照组[排气时间(0.98±0.15)d、自主活动时间(0.75±0.22)d、住院时间(7.96±2.18)d],差异有统计学意义(t=8.692、6.141、8.416,P<0.05);护理3个月后观察组[自护技能(38.01±6.47)分、自我概念(27.48±5.13)分、自护责任感(25.14±2.60)分、健康知识水平(68.49±1.90)分]等各项自护能力评分均比对照组高[自护技能(29.23±5.22)分、自我概念(20.16±4.07)分、自护责任感(18.21±2.38)分、健康知识水平(57.26±3.73)分],差异有统计学意义(t=7.036、7.447、13.108、17.956,P<0.05);干预后,观察组总体幸福感优于对照组,差异有统计学意义(Z=2.332,P=0.020)。结论子宫肌瘤术后患者行需要层次护理有助于增强自护能力,提高幸福感,促进康复进程,缩短住院天数,值得日后深入研究。
- 梁培雅李丽琴黄攀刘萍
- 关键词:子宫肌瘤自护能力幸福感
- 基于TensorFlow的工业机器人动力学控制系统及方法
- 本发明涉及一种基于TensorFlow的工业机器人动力学控制系统及方法,系统包括:数据采集模块、控制器、PC服务器、显示器、电机驱动模块和伺服电机;控制器将数据采集模块采集到的工业机器人的关节位置、关节速度和关节力矩发送...
- 刘萍周牡丹高凤强郭娟王海玲吴晓敏刘哲浩
- 文献传递
- 《孙子兵法》在中小私营广告公司的运用
- 2009年
- 对目前在竞争中非强势的中小私营广告公司来说,不妨也多多揣摩《孙子兵法》。
- 刘萍吴彬
- 关键词:《孙子兵法》管理活动
- 智能无线充电小车
- 本实用新型提出智能无线充电小车,所述小车的底盘为镂空结构;小车以设于车体中部的超级电容为储电元件;小车车头处设有舵机;小车车尾处设有电机支架用以固定行进电机;所述小车尾端固定一充电接收线圈;小车充电时,所述充电接收线圈从...
- 刘萍林大理孙翔宇刘燕戈雅
- 文献传递
- 一种适合教学的开关电源设计及调试被引量:3
- 2009年
- 开关稳压电源与线性稳压电源相比,具有效率高,体积小等优点,并且在日常生活中应用广泛。但大多数的开关电源设计都只给出整体设计图,并没有详细解说具体的调试过程,这样不利于学生彻底理解和掌握。基于此,采用分模块的调试方法,先测试TL494性能,明确各管脚的输入/输出特性;再利用信号发生器模拟TL494的输出,进而测试升压变换器的工作特性;接着将两部分联调;最后在上述电路基础上,加入MOSFET驱动电路,改善系统性能。学生运用此调试方法,不仅能深刻理解此类型开关电源的工作原理,而且测得的性能指标都较高。因此,该设计是实用可行的。
- 刘萍
- 关键词:开关电源TL494
- “双循环”格局下供应链金融收益策略研究——基于融资约束视角
- 2022年
- 我国经济正处于疫情冲击后的恢复发展阶段,习近平总书记提出的双循环发展新格局为我国经济和产业链发展指明了方向,供应链金融是实现这一伟大战略部署的有效手段。以供应链金融系统里中小微企业持有的应收账款为研究出发点,引入交易过程的预付款,以利益最大化为目标,可以分别建立不进行融资、分散式应收账款融资和集中式反保理融资的3个供应链金融模型。求解不同模型下中小微企业、核心大企业的最优决策。结果显示,发展供应链金融可使供应链系统最优、各企业利润最大化,是最佳决策;集中式反保理融资的供应链系统利润高于分散式应收账款融资;不进行融资的供应链系统利润最低。基于以上结论,可利用区块链技术扩大中小微企业融资渠道,发展普惠金融,增量扩面,同时建立风险预判机制和法律支持,大力发展供应链金融。
- 徐媛媛刘萍
- 关键词:应收账款供应链金融