刘笑宇
- 作品数：59 被引量：35H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 缝针刺入角膜的力学建模与仿真被引量：4
- 2008年
- 利用微力材料试验机以不同的刺入速度,对缝针刺入角膜组织产生的微小力进行一系列的力学测量试验.在此基础上,以超弹性和粘弹性理论为基础构建了角膜组织的材料本构模型.考虑眼外肌和眼压的作用,根据自下而上的建模方式建立角膜的几何模型.基于接触问题中的粘—滑理论,使用点—面和面—面接触的方式建立缝针刺入角膜的接触模型,并利用单元生死技术实现手术中缝针刺入角膜过程的有限元仿真.仿真的结果可为角膜移植机器人的精确控制提供重要的依据,并进一步保证机器人执行角膜移植手术的安全性和可靠性.
- 杨洋刘笑宇
- 关键词：角膜移植有限元建模单元生死
- 角膜移植中缝针刺入角膜的有限元仿真被引量：2
- 2008年
- 利用微力材料试验机进行新鲜猪眼球角膜组织的力学性能测试试验。试验选用医用眼科2号缝针(直径0.2 mm),以1mm/s的临床手术平均刺入速度,在正常眼压下刺入角膜组织,得到了缝针针尖在刺入过程中的位移一针轴力关系。在此基础上,采用线性三角形单元建立角膜的平面有限元分析模型,并根据缝针与角膜软组织接触表面间相互作用的粘—滑理论,建立缝针刺入角膜的有限元仿真算法。以试验测得的针尖位移和针轴力的关系为边界条件,在Matlab环境下利用迭代算法对所建立的有限元方程进行求解,实现了缝针刺入角膜过程的实时仿真,同时得到缝针刺入角膜过程中节点的位移图和位移—针轴力的关系曲线,为角膜移植手术机器人的设计和缝合作业的任务规划提供了重要的依据。
- 杨洋刘笑宇符浩
- 关键词：有限元仿真角膜移植
- 基于肌电刺激的太阳能运动贴布
- 本发明公布了一种基于肌电刺激的太阳能运动贴布。所述运动贴布包含一贴布基体，在贴于皮肤侧涂有胶层并附以离型纸。贴布基体为柔性电子材料，内置微处理器、无线信号接收器、太阳能发电层、肌电刺激电极阵以及连接各组件的柔性微电路。贴...
- 樊瑜波王丽珍路艳艳刘笑宇姚杰王亚伟
- 文献传递
- 啄木鸟头部抗冲击性的生物学机理及其应用被引量：1
- 2013年
- 当啄木鸟以高加速度(>1000×g)和高频率反复啄木时,它并不会发生头部或眼部的冲击性损伤.其原因引起了很多研究者的关注,其中包括鸟类学家、生物学家,还有在机械工程学、材料科学及电机工程学领域的科学家等.一些研究者已经对啄木鸟避免其头部损伤的生物学机理进行了研究.其他一些则关注这种生物机理的应用.本文从两方面对现已发表的文章进行综述,一方面是关于啄木鸟避免头部损害的原因,另一方面是这一机理对于工程学和人类防护冲击的启示.
- 卢珊倪义坤刘笑宇王超牛旭锋王丽珍樊瑜波
- 关键词：啄木鸟
- 一种高连通性多孔支架的制备方法
- 本发明公开了一种高孔隙连通性多孔支架的制备方法，基于传统的“气体发泡-高温烧结”的制备工艺，将头发丝包埋于发泡前的浆料中，用过氧化气溶液作为发泡剂，缓慢发泡，使头发丝贯穿于多孔支架的孔隙之间，坯体经过高温烧结，头发丝高温...
- 樊瑜波范杰周钢刘笑宇侯永昭
- 文献传递
- 上肢运动功能评估系统
- 本发明涉及康复医学技术领域，具体是一种上肢运动功能评估系统，其中胶囊状载体包括两个对称设置的半胶囊状载体，两个半胶囊状载体能够通过拉压力传感器连接组合在一起使用或者单独使用进行评估；半胶囊状载体具有调重环，用于调节设置测...
- 刘笑宇董英陈铎唐敏王景辉樊瑜波
- 文献传递
- 具有压力反馈调节功能的眼内压体外模拟装置
- 本发明涉及离体角膜生物力学特性的测量领域，搭建一套可实现压力反馈调节功能的眼内压体外模拟装置，以实现离体角膜的体内环境模拟。针对现有的压力膨胀法测量角膜力学的技术和装置的不足，提供一种可实现眼内压的实时监测与反馈调节的角...
- 樊瑜波刘笑宇朱垣洁王丽珍王亚伟耿晓琪
- 文献传递
- 非线性梯度生物力学特征的运动贴布
- 本发明公布了一种非线性梯度生物力学特征的运动贴布。所述运动贴布由非线性、梯度性材料性能的基体，二维波浪状涂胶的胶层和普通的离型纸组成，贴布形状为纺锤状或三角形，如附图1～3所示。利用贴布非线性、梯度变化的材料性能可在运动...
- 樊瑜波王丽珍路艳艳刘笑宇江天云罗陈宇
- 文献传递
- 一种基于气动人工肌肉的体外反搏装置
- 本发明公开了一种基于气动人工肌肉的体外反搏装置，其特征在于使用气动人工肌肉作为反搏气囊，可以实现更加精确有效的序贯式反搏治疗。该装置包括以下部分：气动人工肌肉反搏气囊，增压模块，控制模块以及传感器模块。气动人工肌肉反搏气...
- 樊瑜波王碧天王亚伟蒲放王丽珍刘笑宇姚杰
- 文献传递
- 基于层状气室的仿生气动拮抗肌设计
- 本发明是一种气动驱动器结构仿生设计。仿照人体拮抗肌的结构，在同一运动平面内设置双层、独立的气室。控制单气室的气压，利用气室壳层与隔层之间的长度差能够实现同平面内双向的屈伸；同时对同一运动平面内的两气室的气压进行独立的控制...
- 樊瑜波胡超佚尹晓飞彭广帅王丽珍刘笑宇
- 文献传递
