刘晓丽
- 作品数：17 被引量：37H指数：3
- 供职机构：成都理工大学工程技术学院更多>>
- 发文基金：四川省教育厅科学研究项目四川省教育厅自然科学科研项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术医药卫生化学工程更多>>
- 壳聚糖-明胶液晶复合支架性能被引量：1
- 2012年
- 液晶态普遍存在于生物体中,为开发新型生物支架材料和更好地模拟生物体内微环境,从仿生角度出发,制备出壳聚糖-明胶液晶复合支架;采用偏光显微镜、扫描电镜和分析天平分别表征了其织构和形态、孔隙率和吸水性。实验结果表明,壳聚糖-明胶质量比为7:3液晶支架呈现典型的胆甾相液晶织构,孔隙率和吸水性分别在95%和85%左右;其性能优于其他配比的液晶复合支架。
- 李兰英蒋维成何勇刘晓丽
- 关键词：壳聚糖明胶孔隙率液晶
- 从属解析函数族的有限阶哈达玛乘积被引量：3
- 2014年
- 设P[A,B]={f(z):f(z)(?)(1+Az)/(1-Bz),A+B≠0,|B|≤1,f(z)在单位开圆盘内解析}.定义函数族H_1,H_2,…,H_n的有限阶哈达玛乘积为H_1*H_2*H_3…*H_n(z)={f_1*f_2*f_3*…f_n(z):f_i∈H_i,i=1,2,…,n,n∈Z^+}.讨论并得到了P(A_1,B_1)*P(A_2,B_2)*P(A_3,B_3)*…*P(A_n,B_n)=P(X,Y)的充分必要条件,主要结果是对先前相应研究内容的直接推广.
- 熊良鹏刘晓丽
- 关键词：解析函数从属充要条件
- 基于微粒群优化的机器人自抗扰控制被引量：1
- 2009年
- 自抗扰控制器是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良且算法简单。研究微粒群算法和机器人控制技术,采用自抗扰控制器实现了平面两连杆机械手的正弦运动控制,提出用微粒群算法选择和优化控制器参数,取得了很好的仿真结果,验证了算法的可行性和有效性。
- 刘晓丽胡翠华李兰英
- 关键词：机器人微粒群算法自抗扰控制器参数优化
- 单叶解析函数族修正卷积及极值点应用
- 2015年
- 用线性乘数算子定义了单叶负系数解析函数族J^Iλ,μ（α，β），讨论得到其极值点和修正卷积的参变量值，并利用极值点理论对J^Iλ,μ（α，β）中有限阶导函数模的界作了精确估计，主要结论可以自然覆盖相关的子类．
- 刘晓丽熊良鹏
- 关键词：单叶函数解析函数极值点
- 一类负系数解析函数族的哈达玛乘积
- 2012年
- 讨论了一类在单位开圆盘内解析的函数族F*p,b(n,λ,α),建立了其与另外两个子类F*p(n,λ,α)和G*p(n,λ,α)的关系,得到了它们关于有限阶哈达玛乘积的一般化结果,该结果是对Aouf M.K(2007)等相关工作的补充.
- 熊良鹏刘晓丽罗绍锡
- 关键词：解析函数负系数
- 受限于从属族的bi-单叶函数的系数边界被引量：5
- 2013年
- 研究了对应于函数f及其逆f-1均在单位开圆盘Δ={z:|z|<1}内单叶解析时的系数估计问题.利用几何函数理论的技术和方法,获得了从属于正实部函数的一类bi-单叶函数和相关子类的部分系数边界的一般化结果,推广了先前的相应研究内容.
- 熊良鹏李小飞刘晓丽
- 关键词：解析函数正实部函数从属
- 基于蚁群算法优化自抗扰控制器的机器人控制被引量：2
- 2015年
- 研究基于线性自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调控制,搭建了控制系统的Simulink模型,为解决控制器的参数整定问题,选择并编写了蚁群算法的MATLAB程序,通过代码与模型相结合的仿真实验,实现了六自由度机器人对运动目标的跟踪控制,仿真结果验证了算法的可行性和有效性。
- 刘晓丽熊良鹏
- 关键词：机器人蚁群算法参数优化
- 壳聚糖液晶膜生物相容性的研究被引量：15
- 2008年
- 壳聚糖因具有良好的生物相容性、生物可降解性、无口服毒性等而广泛应用于组织工程领域。近年来一些研究表明,液晶态普遍存在于生命体中。本研究从仿生角度出发,制备出壳聚糖液晶薄膜。采用偏光显微镜和动态接触角测定仪分别研究其织构和亲水性能,并通过体外细胞培养法研究了生物相容性。实验结果表明,壳聚糖液晶薄膜呈现典型的胆甾相液晶织构,与非液晶薄膜相比,它不仅具有更好的亲水性能,而且能更好地促进L929细胞黏附、生长、增殖及分化,表现出良好的生物相容性。本研究为开发新型生物材料和更好地模拟体内微环境提供了新的思路。
- 李兰英刘晓丽徐灵飞梁维海柳建
- 关键词：壳聚糖液晶生物相容性
- 一类受限于从属关系的解析函数族被引量：3
- 2012年
- 主要借用从属关系定义和引入了在单位圆盘Δ={z:|z|<1}内解析的一类函数族Mδ[A,B],讨论了包含于该族的一些充分条件,而且给出了Mδ[A,B]当δ=1时的特定子族M1[A,B]的部分系数估计情况.
- 熊良鹏刘晓丽
- 关键词：解析函数从属
- 壳聚糖液晶溶液的性能被引量：1
- 2008年
- 制备了聚糖液晶溶液,并采用偏光显微镜(POM)、流变仪、差示扫描量热仪(DSC)等分别对液晶织构、黏度、相转变性能进行了研究。结果表明:壳聚糖呈现典型的胆甾相液晶织构;其溶液黏度随浓度及剪切力的变化规律符合高分子液晶溶液的变化规律;在DSC升、降温曲线上分别存在吸热峰和放热峰。
- 李兰英胡翠华刘晓丽王理燕柳建
- 关键词：壳聚糖液晶黏度相转变
