刘大卫
- 作品数：48 被引量：126H指数：6
- 供职机构：中国兵器科学研究院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金中国航空科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 一种目标图像的生成方法、装置及电子设备
- 本申请公开了一种目标图像的生成方法、装置及电子设备，用以实现一种自动的图像采集以及图像生成方法。该方法包括：响应于目标区域的图像采集指令，获取目标区域的面积和采集设备支持的图像尺寸；根据面积和图像尺寸的比例关系，确定采集...
- 孙勇周强卢广照赵金庆王虹富张少攀李瑞英冯源刘大卫田建辉张永乐张健胡冰甦代芳刘平平
- 激光制导炸弹打击动目标作战方式与仿真研究被引量：3
- 2011年
- 研究导弹打击精确制导问题,针对现有激光比例制导炸弹因作战使用方式限制而造成打击运动目标能力差的问题,为提高炸弹打击目标的能力,在不对炸弹本身进行任何改动的前提下,利用基于目标运动跟踪观测和速度估算的作战使用方式,建立包含目标运动特性的动力学仿真模型,提出了根据导引头对目标捕获概率和命中精度的打击运动目标作战使用方式评价标准,采用蒙特卡洛打靶进行系统仿真。仿真结果表明,方法在全包络内对目标的捕获概率和命中精度满足打击运动目标的需求,且简单可靠,为工程实践提供科学依据。
- 刘大卫夏群力温求遒
- 关键词：激光制导炸弹动目标作战方式捕获概率命中精度
- 基于仿真的蜂群体系对抗效能评估方法被引量：2
- 2022年
- 随着群体智能技术的深入研究和无人(UAV)蜂群系统的军事运用,迫切需要检验评估蜂群体系对抗战术战法、技术指标和群体智能算法等的核心能力。为改变单纯依靠实装试验高成本、难度大的验证现状,急需开展基于任务级的数字仿真推演方法,研究面向蜂群体系对抗的仿真评估手段。本文面向现有无人蜂群技术现状和应用方向构设了无人蜂群体系典型作战场景,开发了任务级仿真平台扩展工具,建立了环境要素模型和实体模型,结合蜂群作战效能评估目的研提评估指标体系,推导评估计算模型,形成了蜂群作战效能评估方法,开展了全流程仿真推演,并依托蒙特卡洛收敛结果数据获取了蜂群体系对抗结果。提出的蜂群体系仿真与评估方法初步打通了“军事需求-体系对抗仿真-作战效能评估”作战能力评估生成与评价链路。
- 王晓悦王晓悦王永贞王珣刘大卫
- 防空威胁控制方法、装置、电子设备及存储介质
- 本申请公开了一种防空威胁控制方法、装置、电子设备及存储介质，解决了现有防空系统对空中来袭目标进行威胁评估的准确性不高，导致防御效果不佳的问题，所述防空威胁控制方法，包括：获取空中目标信息、被保卫目标信息和火力单元信息；基...
- 孙勇张少攀赵金庆卢广照王虹富周强冯源刘大卫田建辉张健胡冰甦郭志明曹俊卿
- 一种分布弹药的方法、装置、设备和介质
- 本发明公开了一种分布弹药的方法、装置、设备和介质，由于该方法中在分布弹药时，根据输入的待打击的目标区域的第一大小和目标弹药类型的单个弹药的威力场等效矩形的第二大小，在第一大小的目标区域中划分出第二大小的每个子矩形区域，直...
- 孙勇卢广照赵金庆周强冯源刘大卫高亮张永乐王虹富代芳胡冰甦刘平平
- 一种目标姿态识别方法、装置、设备及介质
- 本申请提供了一种目标姿态识别方法、装置、设备及介质，用以更精确地确定图像中小目标的姿态。该方法包括：在第一时间段内，通过M台位置不同的摄像机拍摄M*N张图像，M台摄像机中每台摄像机拍摄的N张图像对应于第一时间段内的N个时...
- 孙勇卢广照王虹富赵金庆周强张永乐冯源刘大卫张健胡冰甦代芳刘平平陆洋郭志明曹俊卿
- 基于模糊rete推理算法集群飞行器作战规则推理方法
- 本发明提出了一种基于模糊rete推理算法的集群武器作战规则推理方法。该方法首先基于模糊集理论对分布式集群交战与战术规则进行建模，然后基于建立的规则网络进行事实匹配以去模糊化，从而实现集群武器分布式作战规则的决策与推理。本...
- 刘大卫魏蓝王晓光王晓悦马超群刘东兴
- 一种陆战装备体系仿真评估方法、装置以及存储介质
- 一种陆战装备体系仿真评估方法、装置以及存储介质，所述方法为：根据作战想定确定陆战装备体系所涉及的指标，根据想定所需要计算的效能值获取仿真数据，利用仿真数据构建效能预测模型；利用所述仿真数据，对所述效能预测模型进行训练，得...
- 郭志明李军陈龙高亮冯源刘大卫孙勇田建辉赵丹王迪白子龙乔虎王伟林旺群
- 弹群分布式一致误差约束自适应最优协同拦截方法
- 2023年
- 为解决机动目标干扰下协同制导系统模型部分未知以及一致误差约束限制导致协同一致性差的问题,建立前馈补偿+反馈优化的复合协同制导架构,提出分布式自适应最优协同拦截制导方法。在前馈补偿部分,设计障碍Lyapunov函数非线性映射机制,补偿误差约束影响。设计权值自适应的神经网络观测器,实现对目标未知机动干扰的在线估计;在反馈优化部分,采用自适应动态规划技术设计虚拟控制量和实际控制量,将每一步中控制量设计转化为非线性耦合哈密顿-雅可比-贝尔曼(HJB)方程的求解问题。构建分布式自适应评价网络,设计残余误差驱动的评价网络权值自适应更新律,实现对HJB方程中最优代价函数的在线迭代求解。基于Lyapunov稳定性理论证明了非线性协同制导闭环系统的稳定性,确保了协同一致性误差的收敛性。数值仿真结果表明:新方法能够在保证拦截制导精度的同时将协同一致性误差降低至0.01 s。
- 刘大卫孙景亮龙腾何镜何镜
- 关键词：自适应动态规划
- 补偿舵机动力学滞后的低速旋转飞行器控制方法及系统
- 本发明公开了一种补偿舵机动力学滞后的低速旋转飞行器控制方法及系统，该方法中通过设置特定的相角超前补偿和幅值补偿来抵消舵机工作频率输出响应存在的相位滞后和幅值衰减，从而使得低速旋转飞行器的舵机实际控制能力达到预期效果，能够...
- 温求遒李威刘大卫刘拴照
- 文献传递
