冯雨萌
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 液压挖掘机工作装置电液比例控制模型的建立与研究被引量：5
- 2010年
- 为实现对液压挖掘机工作装置的精确控制,在分析电液比例模型结构特点的基础上,建立电液比例数学模型并对其时域和频域性能指标进行分析。由于系统响应速度较慢,在调节控制系统增益后,加入了PID控制算法,通过试验确定法确定仿真控制参数,进而分析系统性能的改进程度;为了验证控制算法的合理性以及控制参数的正确性,通过基于PID控制算法的挖掘机轨迹规划试验,验证系统控制效果,证明理论分析方法对实际应用的指导意义。
- 贺继林冯雨萌杨敏刘鹏飞
- 关键词：液压挖掘机PID控制
- 机器人控制器片上系统开放性的聚类分析
- 2008年
- 借助微电子领域中的片上系统,搭建良好的应用开发平台,构造开放式模块化机器人控制器,并利用聚类特性中有代表意义的评价指标即内聚和耦合对所实现的机器人控制器的模块化设计以及开放式结构进行理论分析.同时选取在实现模块化机器人控制器的过程中各个片上系统元素的建立时间和延迟时间等具体参数进行分析和比较.实验表明:利用片上系统实现的控制器,结构良好,模块化程度高,同类模块间平均距离短,内聚强;不同模块间平均距离长,耦合松,体现了良好的开放性.
- 贺继林冯雨萌杨勤何清华
- 关键词：机器人控制器片上系统开放性聚类分析
- 基于电液比例技术的液压挖掘机控制系统研究
- 液压挖掘机作为工程机械的主要产品之一，在各种工程施工中都起着十分重要的作用。为了提高挖掘机的工作效率、改善其工作特性、降低能源消耗、减轻操作强度，引入自动控制势在必行。液压挖掘机的控制系统是实现其自动化控制和智能化控制的...
- 冯雨萌
- 关键词：工程机械液压挖掘机电液伺服计算机控制
- 文献传递
