党淑雯
- 作品数：62 被引量：78H指数：5
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海高校本科重点教学改革项目上海大学生创新活动计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 基于虚拟仪器的仿真飞机航姿航向仪表的设计与演示被引量：1
- 2013年
- 本文在Labview虚拟仪器的开发平台上,设计了一个能够与MEMS惯性测量装置相连接的数据采集系统,用于实时、动态地显示仿真型飞机的姿态和航向变化情况。
- 周兵党淑雯曹智顺李文博赵承诚李国栋
- 关键词：虚拟仪器MEMS
- 基于改进蚁群算法的自主移动机器人三维路径规划研究被引量：2
- 2017年
- 针对传统蚁群算法在智能自主移动机器人三维环境路径规划速度慢,初始信息素匮乏的缺点,提出一种基于梯度优化Adadelta算法的改进蚁群算法来增加初始信息素的随机性,动态调整信息素挥发系数ρ,优化路径的同时加快算法收敛性。最后通过MATLAB三维环境建模仿真,结果显示改进的蚁群算法迭代次数约为传统蚁群算法的2/3,路径长度缩短约4%,收敛速度明显增加,验证了该算法的可行性和有效性。
- 王康乐党淑雯何法江黄海军
- 关键词：蚁群算法信息素三维路径规划
- 一种大型客车散热系统
- 本实用新型涉及一种大型客车散热系统，该散热系统包括设置在气缸盖内的温度传感器、设置在大型客车车身前端并与气缸盖进行换热的前置散热单元以及与温度传感器连接用于控制前置散热单元开闭的控制器。与现有技术相比，本实用新型额外增加...
- 王庆渠党淑雯王康乐秦秀清史瀚海
- 文献传递
- 一种复杂环境多传感器智能探测机器人
- 本发明涉及一种复杂环境多传感器智能探测机器人，包括三角履带智能自主移动小车、360度立体旋转三维激光扫描仪、无线通信模块、图像采集设备、红外线检测仪及环境检测传感器模块，360度立体旋转三维激光扫描仪、无线通信模块、图像...
- 王康乐党淑雯何法江张国栋程鹏展肖乐夫
- 文献传递
- 一种基于视觉与激光雷达的智能购物小车及控制方法
- 本发明涉及一种基于视觉与激光雷达的智能购物小车及控制方法，智能购物小车包括购物小车本体，控制模块，分别与控制模块通信连接的检测模块、导航模块和运动模块，电源模块为智能购物小车提供工作电源；检测模块包括深度相机和单目相机，...
- 张诚毅党淑雯李陆君陈勇凌晨飞
- 文献传递
- 一种利用360°激光扫描仪导航的飞行巡视系统及方法
- 本发明涉及一种利用360°激光扫描仪导航的飞行巡视系统及方法，系统包括分别设置在无人飞行器上的主处理模块(2)、旋翼电机拖动模块(3)、姿态检测模块(4)、无线视频模块(5)、激光扫描模块(6)和数据存储模块(7)，还包...
- 程鹏展何法江党淑雯王康乐
- 文献传递
- 飞机平行航路侧向碰撞风险预测仿真被引量：5
- 2017年
- 针对基于Reich模型的平行航路侧向间隔碰撞风险评估过程中,机型尺寸与巡航速度对评估精度产生影响这一问题,引入改进后的椭柱型模型对基于甚高频全向信标(VOR)导航台的平行航路下飞行器侧向碰撞风险进行仿真建模分析。首先确定影响空域安全性评估的各参数间的关系,再根据飞机侧向偏航距离的分布规律,应用新模型分析得出碰撞风险的发生概率。采用实际飞行数据进行仿真实验,在给定航路距离、机身相对距离、偏航距离的情况下,对VOR导航下两机侧向碰撞率分析得出:当机身长度提高57.1%时,碰撞风险提高了47.7%;而当巡航速度提高4.8%时,碰撞风险增加了7.6%。实验证明利用该方法能够分析航空器尺寸及航行速度对航路碰撞风险的具体影响,进而可在满足安全目标水平条件下缩小最小安全间距,提高空域利用率。
- 党淑雯王康乐
- 关键词：风险评估
- 飞行技术专业虚拟仿真实验平台的开发与教学实践被引量：3
- 2015年
- 飞行技术专业虚拟仿真实验平台是依托产学研战略联盟、产学研紧密结合,为满足培养飞行技术专业人才的需求而建设和发展的,是面向学校、面向企业和面向社会的具有民航特色的开放型的虚拟仿真教学平台,平台主要集民航飞行仿真模拟、航空电子及飞行控制等模拟系统于一体,将学生置身于虚拟"真实"环境,从中得到专业能力的锻炼和职业素质的提高。
- 党淑雯匡江红吕鸿雁
- 关键词：飞行技术实践教学
- 一种基于惯性测量和激光雷达室内导航的小车
- 本实用新型涉及一种基于惯性测量和激光雷达室内导航的小车，其特征在于，包括车身(1)及设置在车身(1)上的单片机(2)、激光雷达扫描仪(3)、惯性测量传感器(4)、可充电锂电池(5)和显示器(6)，单片机(2)分别与激光雷...
- 史瀚海何法江党淑雯王康乐程鹏展
- 文献传递
- 基于DSP+ARM双核的太阳能光伏智能充电器人机交互系统
- 本发明涉及一种基于DSP+ARM双核的太阳能光伏智能充电器人机交互系统，连接太阳能光伏系统(1)，为负载(2)充电，包括供电模块(3)、主电路模块(4)、信号采样模块(5)、DSP控制器(6)、ARM控制器(7)、显示模...
- 王康乐党淑雯何法江
- 文献传递
