傅侃
- 作品数：2 被引量：14H指数：1
- 供职机构：杭州市公安局更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 视觉导航机器人三维场景重建研究被引量：1
- 2010年
- 针对自主导航机器人在室外中的立体视觉,应用了一种基于置信点扩展的三维重建的方法。该方法改进了归一化交叉相关算法,由视差空间图寻找视差空间中的置信点并进行表面跟踪,并用计算亚象素视差和中值滤波的办法得到视差图,最后使用滚球算法对从视差图中得到的点云数据进行三角化从而进行地形重建。实验结果表明,所使用匹配方法优于单一的归一化交叉相关方法,有着较强的鲁棒性,重建的地形效果较为理想。
- 李海峰傅侃周文晖曾虹
- 基于LIN总线防夹电动车窗的研究与设计被引量：13
- 2008年
- 该文分析了防夹电动车窗控制系统的功能需求及设计难点,提出了基于Lin总线的防夹电动车窗系统硬件方案。设计了基于电机功率检测的防夹控制算法,根据平均输出功率差值的大小,判断电动车窗在上升过程中是否遇到了障碍物。给出了通过PC机数据采集软件采集到的系统运行结果。通过实验证明,针对不同结构的车窗,该算法都具有较高的自适应性,并具备稳定性好、可行性高、成本低等特点。
- 傅侃刘博李二涛
- 关键词：功率检测
