任艳青
- 作品数：11 被引量：46H指数：5
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 评审系统中研究方向关键词列表的设置方法
- 如何在期刊专家库中快速、准确的选定同行评议的专家,是稿件送审中常见的问题之一。利用学术期刊在线评审系统中的"研究方向"选项可以实现稿件与评审专家的分类,为期刊编辑送审稿件提供参考。本文通过调研相关领域国际期刊评审系统中的...
- 陈培颖任艳青欧彦朱岩
- 关键词：关键词
- 文献传递
- 基于色标块的视觉实时测量方法
- 本发明是基于色标块的视觉实时测量方法，步骤S1：在机器人的背部上方设有已知尺寸的色标块；步骤S2：以单摄像机采集色标块的色标图像；步骤S3：跟踪色标块的中心点、长边中点和短边中点确定色标块图像区域；步骤S4：对色标图像按...
- 徐德谭民陈国栋任艳青张正涛杨平
- 文献传递
- 旋转球与乒乓球台/球拍的反弹模型被引量：6
- 2012年
- 本文在对乒乓球与球台/球拍反弹过程的受力、冲量、冲量矩分析的基础上,提出"临界摩擦角"的概念,并利用"临界摩擦角"给出乒乓球与球台/球拍之间是滚动还是滑动的判定条件,从而进一步得到乒乓球与球台/球拍之间的物理反弹模型.另外,通过学习算法,利用多元线性回归得到了一种反弹模型.最后通过参数估计、试验验证、误差分析,证明了两种反弹模型的有效性.
- 任艳青徐德谭民
- 关键词：乒乓球机器人多元线性回归
- 基于色标块的视觉实时测量方法
- 本发明是基于色标块的视觉实时测量方法，步骤S1：在机器人的背部上方设有已知尺寸的色标块；步骤S2：以单摄像机采集色标块的色标图像；步骤S3：跟踪色标块的中心点、长边中点和短边中点确定色标块图像区域；步骤S4：对色标图像按...
- 徐德谭民陈国栋任艳青张正涛杨平
- 空间机器人系统控制研究
- 任艳青
- 关键词：空间机器人自适应控制
- 《自动化学报》防范学术不端行为的策略被引量：9
- 2012年
- 学术不端行为的普遍性和严重性引起了学术界和社会公众的关注,本文在简述学术不端行为判定标准的基础上,指出科技期刊在防范学术不端行为中承担重要的社会责任,然后详细介绍了《自动化学报》防范学术不端行为的实施策略及实践效果,最后结合工作实践,指出了期刊编辑对学术不端行为的几点认识误区,以期引起同行们的重视。
- 任艳青任艳青陈培颖张哲
- 关键词：学术不端行为
- 《自动化学报》提升影响力的办刊实践
- 提升科技期刊影响力是一项系统工程,需要在实际工作中不断探索先进有效的策略。本文从吸引优秀稿源、遴选高质量稿件、提高编校质量和出版效率、加强国际合作、数字化平台建设几个方面,阐述《自动化学报》提升影响力的具体实践,以期为科...
- 欧彦葛世超任艳青张哲洪淼陈培颖
- 关键词：科技期刊
- 文献传递
- 基于亚像素的乒乓球机器人本体位姿视觉测量被引量：5
- 2012年
- 提出一种基于亚像素精度的特征点提取算法,结合PnP方法和正交迭代(OI)算法计算乒乓球机器人本体的位姿.根据摄像机成像时弥散斑的近似高斯分布,以亚像素精度精确求取色标块的边缘,利用边缘直线交点得到高精度的角点作为特征点.基于PnP算法利用上述特征点求取机器人位姿的初值,再通过OI算法进行优化,以保证其姿态矩阵的正交性.实验结果表明,该方法能快速准确地实现机器人本体的位姿测量.
- 陈国栋徐德任艳青杨平
- 关键词：视觉测量位姿估计亚像素精度乒乓球机器人
- 基于模糊神经网络的乒乓球旋转飞行轨迹模式分类被引量：13
- 2014年
- 轨迹预测在打乒乓球机器人击球的过程中具有十分重要的作用,轨迹预测的准确性关系到击球的成败.因击球时,非光滑的接触面对乒乓球产生摩擦力,使乒乓球产生了旋转并对乒乓球的飞行轨迹产生了一定影响,造成轨迹预测的不准确.在对旋转球进行受力分析的基础上,详细讨论了不同旋转模式下Magnus力对乒乓球飞行轨迹的影响,并设计了两个模糊神经网络分类器,分别对左右旋和上下旋的飞行轨迹进行分类.发球机实验验证了分类器的有效性.
- 任艳青方灶军徐德谭民
- 关键词：轨迹预测模糊神经网络分类器
- 基于后退设计的空间机器人系统的自适应控制被引量：14
- 2007年
- 结合后退设计方法和自适应控制理论,对载体姿态可控的空间机器人系统提出了一种自适应跟踪控制算法。当系统的惯性参数未知时,该算法可以保证空间机器人的手端跟踪误差渐近趋于零。和已有的算法相比,所提出的算法可以消除Lyapunov函数导数表达式中的交叉项,明显改善系统的跟踪性能。对平面两关节空间机器人的仿真结果证实了算法的有效性。
- 任艳青马保离
- 关键词：空间机器人自适应控制
