任涛
- 作品数：22 被引量：65H指数：5
- 供职机构：东北大学软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术理学更多>>
- ABR流量的模糊免疫PID控制被引量：6
- 2007年
- 针对高速通信网络的拥塞问题,设计模糊免疫PID控制器,对网络中的ABR速率进行实时、在线调节。提出了确保最小信元速率的算法。所设计的控制算法不但克服了ABR带宽、用户数量及传播时延等不确定因素对网络性能造成的影响,而且保证了带宽的公平分配及链路的充分利用。仿真结果表明系统具有很好的快速性、鲁棒性及适应性,网络的服务质量得到了保证。
- 任涛井元伟
- 关键词：ATM网络ABR服务免疫PID流量控制
- 基于时空影响域的加权地震网络拓扑特性分析
- 2018年
- 针对加利福尼亚地震网络,为了研究网络中节点间的相互影响关系,首先基于时空影响域,以平均震级比对边权值进行定义,从而生成加权地震网络.其次,选取零模型为参照物,分析了加权地震网络的拓扑特性.同时对边权值和节点权值的分布进行分析.结果发现:加权地震网络具有无标度和小世界特性,且节点和边权值都具有幂律分布特性;节点的权值与其最大震级值存在正相关.本文基于地震数据所构建的加权地震网络更符合实际情况.
- 徐艳杰任涛齐义
- 关键词：复杂网络
- 基于强化学习方法的ATM网络ABR流量控制被引量：2
- 2008年
- 针对异步传输模式(ATM)网络的拥塞问题,将强化学习方法应用于拥塞控制器的设计之中.该方法不依赖于网络的数学模型和先验知识,而是通过试错和与环境的不断交互获得知识,从而改进行为策略,具有自学习的能力.控制器通过调节可用比特速率(ABR)业务发送数据的速率,使网络中可能发生拥塞的节点的缓冲器队列长度逼近给定值,从而避免拥塞的发生,保证网络的稳定运行.通过一系列仿真实验验证了该方法的有效性.
- 李鑫井元伟任涛张阳
- 关键词：ATM网络ABR业务拥塞控制流量控制
- 带氢气库存的炼油厂氢气网络生产集成调度方法研究
- 氢气网络系统是炼油厂清洁生产的重要过程,规模庞大,工艺复杂,模型的建立和求解困难。本文提出了炼油厂氢气网络系统的双目标优化调度模型,采用了带有精英策略的非支配排序的遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行求解,得出了调度模型的非支配...
- 罗小川任涛刘燕
- 关键词：生产调度多目标优化C2R模型
- 文献传递
- 无人机与智能车协同导航系统的设计被引量：3
- 2015年
- 提出了无人机与智能车的协同导航系统,该系统选取了基于特征匹配的图像拼接技术与基于霍夫变换的图形识别方法,实现了场景还原和障碍物的识别;提出了基于A*算法的路径规划策略,实现了智能车的避障;与传统的智能车循迹相比,该系统通过设计合理的传感器安装位置以及智能车循迹算法,以最少的传感器实现了自主循迹功能,并以超声波测距的方式完成了对移动障碍物的躲避.仿真实验表明,该系统可以实现对无人、狭小、幽闭空间的探测及数据传输等相关操作.
- 任涛赵思佳程瑞吕云鹏张鑫月
- 关键词：无人机智能车图像处理路径规划协同导航
- 多时滞ATM网络中ABR流量的积分滑模控制
- 2008年
- 针对含有多个时滞的异步传输模式(ATM)网络的拥塞问题,设计了积分滑模控制器,对可用比特率(ABR)业务流量进行控制,并引入预估器来补偿输入时滞.所设计的控制算法不但能够克服变化的ABR带宽给闭环系统带来的不利影响,而且还能保证含有多输入时滞闭环系统的稳定性,同时还可实现带宽按权重分配和缓冲队列长度的跟踪.
- 任涛井元伟
- 关键词：拥塞控制积分滑模多时滞
- 基于Bagging集成学习算法的地震事件性质识别分类被引量：18
- 2019年
- 地震台网在监测地震的同时记录到的非天然震动事件会对后续的科研和预报工作造成较大的影响,因此快速准确的对天然震动事件与非天然震动事件加以区分就显得尤为重要.本文针对传统人工方法识别地震事件性质的不足之处,采用Bagging机器学习算法对地震事件性质进行区分.首先选取震中距范围在80～200km内的地震数据,之后采用AIC算法自动识别P波到时,进而用处理后的数据训练模型,最后使用测试数据对模型进行评估,准确率可达85%以上.因此,本文提出的方法可以有效地对天然震动事件与非天然震动事件加以区分.
- 任涛林梦楠陈宏峰王冉冉李松威刘晓雨刘杰
- 关键词：BAGGING算法
- 线性时变不确定系统的滑模控制及其在网络拥塞中的应用被引量：1
- 2008年
- 针对一类具有时变不确定性的线性不确定系统,给出了一种基于滑模的鲁棒控制设计方法.首先,对于具有非匹配不确定性的系统,基于线性矩阵不等式技术给出鲁棒滑动模面的设计方法.其次,对于匹配不确定性和非匹配不确定性两种情况分别给出鲁棒滑模控制器的设计方法.最后,将该算法应用于TCP网络的拥塞控制中,通过与其他方法的比较,验证了该方法在实际应用中的有效性与优越性.
- 钱晓龙郑艳任涛井元伟
- 关键词：非匹配不确定性滑模控制鲁棒镇定网络拥塞控制
- 基于PSO-PID的ABR流量控制被引量：3
- 2007年
- 针对高速通信网络的拥塞问题,设计了智能PID控制器对ATM网络中的ABR速率进行实时、在线调节.引入了Smith预估补偿器来消除往返传播时延对控制造成的不利影响.采用改进的粒子群优化方法对PID控制器的参数进行调节,所设计的控制算法不依赖于网络的数学模型,克服了ABR带宽、用户数量及传播时延等不确定因素对网络性能造成的影响,并确保了带宽的公平分配及链路的充分利用.仿真结果表明,闭环系统具有良好的稳态性能及抗干扰能力,网络的服务质量得到了保证.
- 任涛井元伟
- 关键词：ATM网络智能PIDSMITH预估补偿器粒子群优化
- 基于Min-Max方法的混沌系统采样同步控制研究被引量：2
- 2013年
- 针对含有扰动的混沌系统,设计采样同步控制器,利用输入时滞法将含有采样同步控制器的混杂系统转换为具有输入时滞的连续系统.并考虑对系统影响最坏的干扰程度,在该种情况下,基于线性矩阵不等式(LMI)技术和min-max鲁棒控制方法,给出了使误差系统稳定的充分条件,确保混沌系统在所容许的扰动下均能实现完全同步.仿真结果说明所设计的采样同步控制方案具有很强的鲁棒性,适合应用于保密通信系统中.
- 任涛朱志良于海王猛
- 关键词：混沌同步采样控制输入时滞
