代作晓
- 作品数：57 被引量：124H指数：6
- 供职机构：中国科学院上海技术物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院上海技术物理研究所创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程轻工技术与工程更多>>
- HgCdTe长波光电导探测器的电路设计与噪声分析被引量：5
- 2006年
- 从探测器电路的性能指标出发,在HgCdTe长波光导探测器工作特性分析的基础上对探测器的电源滤波、偏置电路以及前置放大器的电路设计进行了讨论,并在此基础上对电路进行了噪声分析和实验。
- 杨念华建文代作晓王模昌
- 关键词：光电导探测器前置放大电路电源滤波
- 傅里叶变换光谱仪准直性误差检测技术
- 克服准直性误差对傅里叶变换光谱仪光谱性能的影响是研制傅里叶变换光谱仪的难点,定镜动态校准技术是解决该问题的好方法,而准直性误差检测是实现动态校准技术的关键.本文介绍了一种基于相位检测的傅里叶变换光谱仪准直性误差检测装置,...
- 孙方代作晓华建文窦秀明王模昌
- 关键词：傅里叶变换光谱仪动镜相位检测倾角
- 文献传递
- 基于颜色分选的建筑废料分拣系统设计被引量：1
- 2020年
- 进入数据化时代以后,"智"造业成为了关键词性的技术支撑,已经广泛应用于分拣、焊接、涂装、拆卸等各个方面,逐渐成为了制造系统、自动化系统、计算机集成制造系统中不可缺少的核心部件。随着当今建筑行业的发展,建筑废料也与日增多,同时也加强了分拣回收量。因此,为了减轻建筑废料分拣任务量,有效增加分拣效率,本文针对当前现有问题,根据建筑废料中废料颜色不一的区别,对建筑废料分拣过程进行重新的系统设计。以建筑废料呈像后颜色的差异,对相对应的像素RGB数值区间为分拣依据,采用双线阵彩色CCD来对建筑废料的进行成像。最后通过控制机械臂完成建筑废料的自动分拣。
- 尹恒军杨宁代作晓张鹏
- 关键词：建筑废料RGB
- 基于运动恢复结构的无规则植物叶片面积三维测量方法被引量：7
- 2021年
- 接触式测量植物叶片面积的方法会对叶片造成一定程度的伤害,为此本文提出一种仅利用智能手机的非接触式多类别无规则叶片面积三维测量方法。首先,采用运动恢复结构方法获取植株的三维重建点云,在HSV颜色特征空间去除叶片三维噪点;然后,利用模糊C均值聚类算法分割单个叶片,重建叶片表面三角网格;最后,通过网格法计算叶片面积。对5种不同类别、不同形状的植物叶片进行了测量实验,结果表明,在叶片重叠率和复杂性角度上,面积测量的平均相对误差分别为6.25%和4.81%。本文方法测量稳定、精度高,能够满足多类别无规则植物叶片面积测量的需求。
- 陈辉王婷婷代作晓黄云峰
- 关键词：三角剖分叶片面积非接触式
- 迈克尔逊型傅里叶光谱仪动镜直线运动被引量：2
- 2002年
- 1 引言分光计是一类重要的空间遥感仪器,它可以从空间不断测量全球三维空间的温度场、气压场、水气分布、云和大气气溶胶以及微量气体的含量,显著提高天气预报的质量。
- 代作晓
- 关键词：分光计
- 一种多层次数据融合的SLAM定位算法被引量：10
- 2021年
- 针对2D激光SLAM(同步定位和地图构建)机器人导航中激光点云匹配计算量大、轨迹闭合效果差、位姿累积误差大、以及各环节传感器观测数据利用不充分等问题,提出一种基于多层次传感器数据融合的实时定位与建图方法——Multilevel-SLAM.首先,在数据预处理方面,利用IMU(惯性测量单元)数据预积分结果为激光点云配准提供坐标转换依据.对激光点云进行特征采样,降低点云匹配计算量.其次,通过无迹卡尔曼滤波算法融合IMU、LiDAR(激光雷达)观测量得到机器人位姿,来提高闭环检测效果.最后,将激光点云配准约束、闭环约束、IMU预积分约束加入到SLAM算法的后端优化中,对全局地图位姿节点估计提供约束配准,实现多层次的数据融合.在实验中利用LiDAR-IMU公开数据集对Karto-SLAM、Cartographer和Multilevel-SLAM算法进行性能测试对比.Multilevel-SLAM算法的定位精度始终保持在5 cm以内,而对比方法则存在不同程度的定位偏移.实验结果表明,在没有显著增加计算量的前提下,Multilevel-SLAM算法有效提高了闭环处的轨迹闭合效果,具有更低的定位误差.
- 章弘凯陈年生代作晓范光宇
- 关键词：无迹卡尔曼滤波数据融合
- 傅里叶变换光谱仪准直性误差检测技术被引量：1
- 2006年
- 克服准直性误差对傅里叶变换光谱仪光谱性能的影响是研制傅里叶变换光谱仪的难点,定镜动态校准技术是解决该问题的好方法,而准直性误差检测是实现动态校准技术的关键。介绍了一种基于相位检测的傅里叶变换光谱仪准直性误差检测装置,该装置采用相位检测法实时检测动镜倾斜角,并用 FPGA 实现了相位检测算法,具有实时性好、测量精度高的优点,为实现动态校准系统打下了基础.给出了实测的动镜动态倾角曲线.
- 孙方代作晓华建文窦秀明王模昌
- 关键词：傅里叶变换光谱仪动镜相位检测倾角
- 干涉式大气垂直探测仪支撑面弹簧缝形的优化设计
- 2004年
- 通过对面弹簧进行有限元分析计算,得到螺旋线缝形面弹簧各参数 r0、a、θ1、b 在轴向拉伸不同位置时,对其轴向刚度 Kx、径向刚度 Ky、刚度比 i(i=Ky/Kx)的影响规律,从中可以选取一组合理的参数值,使面弹簧轴向刚度 Kx小、而使径向刚度 Ky大、刚度比 i 大、环境适应性最强的面弹簧。有限元分析方法为设计满足要求的面弹簧,提供了理论基础。
- 陶津平华建文代作晓王模昌
- 关键词：刚度比轴向刚度轴向拉伸优化设计有限元分析方法螺旋线
- 基于CPLD/FPGA的PCI仲裁器实现被引量：2
- 2006年
- 介绍了PCI仲裁的原理,在此基础上描述了基于CPLD/FPGA的一种具有循环优先级通用的PCI仲裁器设计方案,并采用Verilog硬件描述语言设计实现,给出了仿真结果。
- 孙方代作晓华建文窦秀明
- 关键词：PCI总线仲裁器PCI规范有限状态机
- 干涉式大气垂直探测仪总体方案设计
- 论述了搭载在数字气象卫星上的主要红外遥感仪器——干涉式大气垂直探测仪预先研究项目的重要性及其科学价值。介绍了干涉式大气垂直探测仪预先研制阶段的研究目的、内容、设计参数、6个关键技术和总体方案设计。为研制干涉式大气垂直探测...
- 陶津平华建文代作晓王模昌
- 关键词：干涉仪
- 文献传递
