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基于自由多视角成像的三维重建技术的研究: 三维重建是计算机视觉研究中的一个重要研究领域，其常用的一种技术思想是模仿人的视觉系统，设计出一个智能系统，从采集的二维信息中恢复出物体的三维特征，并建立物体的三维几何模型。本文“基于自由多视角成像的三维重建技...; 于庆兵; 关键词：三维重建计算机视觉摄像机标定; 文献传递

双摄像机靶标成像视觉坐标测量方法研究被引量：12: 2004年; 　提出了一种利用手持式靶标实现双目视觉三维坐标测量的新方法.以靶标作为成像目标,利用靶标与被测面接触,通过分析靶标上已知特征点的成像变化,实现与靶标接触点的三维坐标测量.这一测量新方法,可以实现视觉系统外部参数测量中的自标定,并能实现遮挡点的测量.研究中利用空间透视变换建立了这一方法的非线性测量模型,介绍了基于Newton非线性迭代的测量方程的求解方法.以矩阵分析理论为基础,讨论了影响测量方程求解的因素,并提出了方法中重要部件手握式靶标上特征点分布的基本约束条件.通过数值计算分析了图像处理误差、有效焦距和基线标定误差对测量方法的影响.实验结果验证了理论分析的正确性和应用的可行性.; 张之江于庆兵张智强; 关键词：靶标标实双目视觉特征点视觉系统

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于庆兵