丁铭
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
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- 无刷直流电动机的电压过零检测实现方法比较
- 2013年
- 电压过零点检测法是无刷直流电动机无位置传感器时电压过零点检测的一种方法,其主要是利用反电动势的过零点来确定换相。对于利用PWM下降沿采样的算法而言,速度上限和带载能力都受到PWM载波频率限制,因此利用多少个PWM采样点来确定过零点决定着无刷直流电动机的最高转速和最大带载量。通过分析比较利用三、四个PWM采样点来确定过零点,得出了利用三点确定过零点检测的方法,可以在保证电机稳定运行的同时,实现更宽范围的调速和更大的带载能力。
- 丁铭任雁鹏梁利平
- 关键词：无刷直流电动机脉冲宽度调制现场可编程门阵列
- 无位置传感器无刷直流电机的FPGA控制实现被引量：1
- 2013年
- 对于采用脉宽调制下降沿采样，反电动势法检测无位置过零点的算法而言，低速时由于反电动势斜率低，常常会出现电机低速运行不稳定甚至导致电机停转现象，如果此时再使用软件方式控制，就会由于采样偏离理想采样值较大，响应速度慢而导致速度不是很低时过零检测失败而使电机停转，为了能使电机在不改变算法的前提下降低到更低速，并且提高系统运行稳定可靠性，提出了一种全数字化的无刷直流电动机速度伺服系统控制器的数字硬件方案，同时通过算法优化，避免了乘法和除法运算，大大减少了FPGA逻辑资源消耗，并在一片低端现场可编程门阵列中得到了具体验证和实现。该方案充分运用FPGA丰富的逻辑资源，灵活运用Verilog硬件语言编程实现了PI调节模块、过零检测模块、脉冲宽度调制发生模块、换相模块、启动模块等功能，整个控制系统响应速度快、超调小、稳态误差小、可靠性高、灵活性强，实现了全数字控制，在无位置传感器直流无刷电机控制系统中有重要的应用价值。实验结果表明，该控制器控制电机运行速度能降低至84rpm（对于极对数是3的电机而言），具有良好的动态和静态性能。
- 丁铭任雁鹏梁利平
- 关键词：无位置传感器直流无刷电机脉冲宽度调制现场可编程门阵列
- 无位置传感器无刷直流电机的FPGA控制实现
- 2013年
- 对于采用脉宽调制下降沿采样,反电动势法检测无位置过零点的算法而言,低速时由于反电动势斜率低,常常会出现电机低速运行不稳定甚至导致电机停转现象,如果此时再使用软件方式控制,就会由于采样偏离理想采样值较大,响应速度慢而导致速度不是很低时过零检测失败而使电机停转,为了能使电机在不改变算法的前提下降低到更低速,并且提高系统运行稳定可靠性,提出了一种全数字化的无刷直流电动机速度伺服系统控制器的数字硬件方案,同时通过算法优化,避免了乘法和除法运算,大大减少了FPGA逻辑资源消耗,并在一片低端现场可编程门阵列中得到了具体验证和实现。该方案充分运用FPGA丰富的逻辑资源,灵活运用Verilog硬件语言编程实现了PI调节模块、过零检测模块、脉冲宽度调制发生模块、换相模块、启动模块等功能,整个控制系统响应速度快、超调小、稳态误差小、可靠性高、灵活性强,实现了全数字控制,在无位置传感器直流无刷电机控制系统中有重要的应用价值。实验结果表明,该控制器控制电机运行速度能降低至84rp(m对于极对数是3的电机而言),具有良好的动态和静态性能。
- 丁铭任雁鹏梁利平
- 关键词：无位置传感器直流无刷电机脉冲宽度调制现场可编程门阵列
