黄翼虎
- 作品数：57 被引量：73H指数：4
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程交通运输工程理学更多>>
- 一种新型被套固定器
- 本实用新型公开了一种新型的被套固定器，包括底座，折叠卡针，卡扣装置和上盖。其中，底座和卡扣装置设有位置相对应的插入孔；折叠卡针通过底座的插入孔伸入到卡扣装置对应的插入孔，折叠卡针经过折叠固定在卡扣装置的卡槽内将被套与被芯...
- 黄翼虎郝国笑
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- 一种太阳能热水器集热管自动开合保温装置
- 本发明公开了一种太阳能热水器集热管自动开合保温装置，主要由驱动电机底座、驱动电机、驱动电机输出轴、保温罩载板转轴、保温罩载板、集热管U型保温罩、太阳能热水器后密封保温板、控制器电路组成，所述驱动电机固定在驱动电机底座上，...
- 黄翼虎王新龙林其安刘文龙马吉祥李秋阳何桂华李钟红
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- 复杂动态环境下基于A*的改进DWA算法研究被引量：2
- 2023年
- 针对传统DWA算法在复杂动态环境中容易陷入局部最优和动态避障性差等问题,提出一种基于A*的改进DWA算法。首先在DWA算法中引入碰撞锥对静、动障碍物进行避障检测,并通过速度窗口剔除掉具有碰撞威胁的速度来优化约束空间。其次根据静、动障碍物信息改进评价函数,提高DWA算法的轨迹评估能力。最后将改进的DWA算法与A*算法相融合,解决DWA算法在复杂环境中容易陷入局部最优的问题。仿真结果显示,相比于其他同类型算法,该算法在行进速度和安全距离方面均可提高50%以上,不但可以使机器人按照全局最优路径行进,而且有效提高了机器人在复杂动态环境的避障能力。
- 邓云峥黄翼虎
- 关键词：复杂动态环境A*算法动态避障路径规划
- 输油泵故障诊断系统及方法
- 输油泵故障诊断系统及方法，其系统主要由四个压电式加速度传感器、五个温度传感器、一个信号调理器、一个温度测量模块、一张数据采集卡和一台工业控制计算机组成。所述四个压电式加速度传感器分别与信号调理器连接，所述信号调理器、数据...
- 黄翼虎王新龙林其安刘文龙马吉祥张银平
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- 基于自动化码头的改进Dijkstra算法路径规划研究被引量：5
- 2023年
- 针对自动化码头多路径规划中Dijkstra算法存有路径冲突的问题,引入时间窗防冲突判断模型对其进行改进。在Dijkstra算法从源节点向其他各节点逐步遍历的过程中,将时间窗冲突判断模型加到各路径节点上。通过改变规划中的路径节点向量,将每一个节点的所有前节点记录在路径节点向量中,在所有的路径中,搜索出一条最短路径,保证此最短路径与其他路径无冲突。在计算机上运用Matlab仿真软件进行算法验证,仿真结果显示,算法经过改进后,在规划多路径任务中能够得到预期效果。
- 黄翼虎孙久象
- 关键词：路径规划改进DIJKSTRA算法时间窗
- 便携式混凝土缺陷检测仪
- 本实用新型公开了一种便携式混凝土缺陷检测仪，包括便携式手持主机、连接线、探测头以及四轮支架，所述连接线一端，与主机相连，连接线另外一端与探测头连接，所述的探测头固定于四轮支架。本检测仪利用中子慢化原理，由探测头的发射器发...
- 黄翼虎栾浩杰刘淑泉
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- 一种管道抢修最短时间的路径规划方法
- 本发明公开了一种用于管道抢修领域的实时最短时间路径规划方法，综合考虑到天气、交通拥挤状况和商业活动等因素对行程时间的影响，利用路径虚拟长度代替道路实际长度的思想，根据影响行程时间的因素计算出每段道路的权重，结合启发函数优...
- 黄翼虎林其安王新龙刘文龙马吉祥李钟红
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- 多路口交通灯动态配时研究被引量：4
- 2020年
- 目前的道路交通灯时间多数都是采用了固定不变的配时方式和策略,无论是车流量的高峰期还是低峰期,红绿灯的时间及间隔都基本上是固定不变的,显然地,在这样的配时策略导向下,车流量多时交通灯不能合理发挥交通导向作用,车流量少时不能提高车辆的通行效率而且会造成不必要的延误。为了缓解城市交通压力,提出了一种用于一条主干线口四相位的动态交通灯配时方法,以5路口为例,利用Webster算法,求得最佳的信号配时周期和交叉口绿灯的时间,结合市场上的vissim信号配时软件,对各个信号同相位的交叉口信号配时交叉口进行了动态的优化,使交叉口的周期和绿灯时间及交叉口周期成为一个可变的参数。信号配时仿真的结果表明,与传统的信号配时控制方式仿真相比,所采用和提出的交通信号配时交叉口控制方式仿真效果更好。
- 黄翼虎郭志强
- 关键词：动态交通信号配时
- 手持电子导盲仪
- 一种手持电子导盲仪，主要由：电池组、+5V电压转换电路、独立按键组、超声波模块、主控芯片、耳机、语音模块、电子罗盘模块组成。独立按键组，超声波模块、电子罗盘模块、语音模块经过简单的接口电路均与主控芯片相应的I/O连接，电...
- 黄翼虎刘文龙马吉祥王新龙林其安
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- 输油管道盗孔带压封堵器
- 本发明公开了一种输油管道盗孔带压封堵器，主要由：快速夹具、橡胶封堵塞、横梁、针架、侧立柱、堵头、磁力座、主筒、测径轴、指示针、挡圈、锁紧螺母、丝杠、轴转动杠杆、丝杠进给杠杆、磨头、金属垫圈、封堵轴、液压表、泄压阀、盖板组...
- 黄翼虎刘文龙徐俊马吉祥林其安王新龙
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