黄秋野
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金辽宁省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 振动载荷对损伤椎间盘处小关节的影响分析被引量：7
- 2006年
- 利用非线性的三维脊椎有限元模型,研究了振动环境下损伤脊椎的力学特性.脊椎的损伤包括椎间盘的去髓核和小关节切除,仿真过程还考虑了不同频率和阻尼对脊椎动态特性的影响.研究表明在振动环境中,人体腰椎不仅存在垂直方向上的振动,还伴随着小幅度的前后仰俯运动.椎间盘的去核与退化将使小关节的接触力增加,在振动情况下对小关节非常不利.另外,振动对椎体后部小关节的影响比同一运动段的其他部位都大.
- 郭立新黄秋野宋桂秋许之伟
- 关键词：脊椎有限元分析椎间盘全身振动
- 烧结机模糊控制规则设计及其仿真被引量：8
- 2006年
- 实际生产中烧结终点的控制是一个较为复杂的过程,往往受到多种因素的影响.针对烧结过程中烧结终点的判别问题,建立了烧结过程的模糊控制系统,提出了烧结终点赋值方法,对烧结终点的判别做出了更合理的设计,从而保证了系统对受控过程的实时控制.仿真结果表明控制系统表现出较快的实时行为,具有严格的响应时间,可以提高烧结矿的质量,降低烧结机的故障率.
- 郭立新李浩黄秋野陈伟
- 关键词：烧结机模糊控制
- 基于Cricket无线定位的移动机器人控制系统
- 2009年
- 移动机器人系统的定位问题是移动机器人导航控制的前提.将Cricket无线定位技术与移动机器人控制系统相结合,建立一套基于无线传感器网络定位的机器人控制系统,完成了Cricket无线传感器网络定位系统与移动机器人系统的信息传输与集成,实现对移动物体的定位、导航与控制.在静止情况下,Cricket系统的定位精度较好,定位采样数据误差在3cm内波动.当移动物体以较快速度变换位置时,系统的延时时间约为60ms左右.
- 郭立新黄秋野罗忠
- 关键词：无线传感器网络移动机器人导航控制
