黄昆
- 作品数：5 被引量：62H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车馈能式电动主动悬架控制器设计与试验研究被引量：3
- 2007年
- 针对直流无刷电机结合滚珠丝杠结构作为电机作动器的汽车馈能式主动悬架,设计了其电机作动器的电子控制系统。该控制系统的硬件部分由DSP控制器、驱动及功率模块和DC-DC电源供应模块3个模块构成;软件部分采用了基于μC/OS-Ⅱ实时多任务操作系统的控制算法。分别对所研制的电动主动悬架与原配液压被动悬架进行整车试验,研究了电动主动悬架的随动特性及馈能可行性。
- 顾永辉喻凡张勇超黄昆
- 电机蓄能式主动悬架作动器
- 一种车辆技术领域的电机蓄能式主动悬架作动器，螺母座上端过盈嵌入磁钢转子下端口，滚珠螺母与螺母座在轴向固定联接，轴承座通过沉孔螺钉与圆筒机壳固定联接，轴承座下端与螺母罩上端口固定联接，压缩缓冲块与滚珠螺杆滑动配合，压缩缓冲...
- 喻凡顾永辉张勇超黄昆杜尚谦
- 文献传递
- 基于能量流动分析的电磁式馈能型主动悬架控制被引量：20
- 2011年
- 针对已开发的电磁式悬架作动器样机进行数学建模,并采用主环/内环分层式结构对其进行主动控制.通过对内环系统的简化分析得到控制电流可实现范围以及不同条件下作动器能量流动状态,并采用模型预测控制方法设计了全主动和半主动2种模式的主环控制器,分别侧重于车辆悬架系统振动抑制和不平路面振动能量回收.在不同路面输入条件下进行仿真对比分析,结果表明,相对于传统被动悬架,电磁式悬架作动器在全主动模式下消耗蓄电池能量,但可以将车辆乘适性提高30%,而在半主动模式下可以回收路面振动能量并将车辆乘适性提高10%.
- 黄昆喻凡张勇超
- 关键词：主动悬架能量回收模型预测控制混合逻辑动态系统
- 电磁式主动悬架模型预测控制器设计被引量：18
- 2010年
- 针对已开发的电磁作动器样机,通过对电机控制电路模型进行简化分析,得到电磁作动器往复运动时控制电流可实现范围.考虑作动器约束和悬架许用行程,基于模型预测控制方法设计1/4车辆电磁主动悬架控制器,并分别针对瞬时垂向冲击和随机不平路面工况进行仿真分析.结果表明,相对于线性最优控制主动悬架,模型预测控制可以使车辆获得更佳的行驶平顺性能.
- 黄昆喻凡张勇超
- 关键词：主动悬架电流滞环控制模型预测控制
- 电动式主动馈能悬架综合性能的协调性优化被引量：30
- 2009年
- 针对永磁直流无刷电动机结合滚珠丝杠结构的电动式主动馈能悬架,建立了车辆悬架和控制电路模型,基于电动馈能悬架可回收路面振动能量的特性,进行了馈能悬架动力学性能和馈能效果的协调性分析.利用MATLAB/Simulink软件仿真,分析电机常数k值对悬架动力学性能和馈能效果的影响,并采用功能系数法对k值进行优化,在保证电动悬架馈能效果的同时,显著改善其动力学性能.
- 黄昆张勇超喻凡顾永辉
- 关键词：主动悬架
