黄典
- 作品数：33 被引量：3H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程交通运输工程更多>>
- 一种多类型机器人人机协同装配调度方法和装置
- 本发明涉及管理科学技术领域，特别是指一种多类型机器人人机协同装配调度方法和装置，所述方法包括：S1、将ALBP‑HRC的原有问题分解为三个相互独立的子问题，分别是工序分配子问题、机器人选择与分配子问题和操作方式选择子问题...
- 毛照昉孙翊庭黄典方侃
- 一种居家医疗服务车辆及医疗人员的重调度方法和装置
- 本发明公开一种允许拒绝新患者的居家医疗服务车辆及医疗人员的重调度方法和装置，包括：建立HHCRRP‑NPR原调度问题的混合整数规划模型，求解得到最优解作为HHCRRP‑NPR的初始解；建立HHCRRP‑NPR的混合整数规...
- 毛照昉潘乔黄典方侃
- 一种派送员与无人物流车的协同配送调度方法和装置
- 本发明公开一种派送员与无人物流车的协同配送调度方法和装置，包括：将无人物流车作为动态灵活的临时自提点，与派送员形成高效协同的配送体系，建立派送员与无人物流车的协同配送调度问题DSP‑CCULV的混合整数规划模型并进行改进...
- 毛照昉谢章煌黄典方侃
- 一种批处理增材制造机器调度问题的解决方法和装置
- 本发明公开一种批处理增材制造机器调度问题的解决方法和装置，包括：将BPAMMS的原问题分解为一个主问题和多个子问题，主问题是将零件分配到不同的批次中，子问题是判断每个批次中的零件集合是否可以无堆叠地放置在给定尺寸容量的A...
- 毛照昉傅恩圆方侃黄典
- 基于模拟退火算法的人机协同装配线平衡问题研究被引量：2
- 2024年
- 作为一种新兴的智能制造趋势,将协作机器人引入装配线,与工人以人机协同方式进行装配,正受到越来越多的重视和实践.人机协同装配线的特点在于工人和机器人可以在同一工位中独立执行、并行执行或协作执行装配任务,从而提高传统装配线的生产效率.以最小化节拍时间为优化目标,对人机协同装配线平衡问题开展研究.首先,设计节拍时间下限、上限和初始解的加强策略,并基于已有的人机协同装配线平衡问题模型,构建一个新的增强的混合整数规划模型;其次,设计一类改进的模拟退火算法,使用多种工位完工时间评估方法,实现对问题的高效求解;此外,通过大量的计算实验,验证所提模型和算法的有效性和适用性;最后,对相关参数开展敏感性分析,为制造企业引入协作机器人开展人机协同装配提供管理启示和实践参考.
- 毛照昉王威方侃黄典
- 关键词：人机协同装配线平衡问题模拟退火算法
- 一种多类型机器人人机协同装配调度方法和装置
- 本发明涉及管理科学技术领域，特别是指一种多类型机器人人机协同装配调度方法和装置，所述方法包括：S1、将ALBP‑HRC的原有问题分解为三个相互独立的子问题，分别是工序分配子问题、机器人选择与分配子问题和操作方式选择子问题...
- 毛照昉孙翊庭黄典方侃
- 一种考虑复杂人机协作模式的平行装配线调度方法和装置
- 本发明涉及管理科学技术领域，尤其涉及一种考虑复杂人机协作模式的平行装配线调度方法和装置，包括：S1、建立并分析考虑复杂人机协作模式的平行装配线平衡问题PALBP‑HRC的混合整数规划模型，将所述PALBP‑HRC分解为三...
- 毛照昉张嘉欣黄典方侃
- 一种人机协同U型装配线平衡问题的解决方法和装置
- 本发明涉及管理科学技术领域，特别是指一种人机协同U型装配线平衡问题的解决方法和装置，所述方法包括：S1、将人机协同U型装配线平衡问题UALBP‑HRC的原有问题分解为两个子问题，分别是工序分配子问题和机器人分配子问题；S...
- 毛照昉张嘉欣黄典方侃
- 自提设施与异质需求的选址-路径问题的解决方法和装置
- 本发明公开一种自提设施与异质需求的选址‑路径问题的解决方法和装置，包括：建立自提设施与异质需求的选址‑路径问题LRP‑PFHD的混合整数规划模型；将LRP‑PFHD分解为自提设施选址子问题、顾客分配子问题、异质路径规划子...
- 毛照昉徐亦达黄典方侃
- 一种考虑复杂人机协作模式的平行装配线调度方法和装置
- 本发明涉及管理科学技术领域，尤其涉及一种考虑复杂人机协作模式的平行装配线调度方法和装置，包括：S1、建立并分析考虑复杂人机协作模式的平行装配线平衡问题PALBP‑HRC的混合整数规划模型，将所述PALBP‑HRC分解为三...
- 毛照昉张嘉欣黄典方侃
