2024年11月15日
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马明
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27
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中国北方车辆研究所
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
金昊龙
中国北方车辆研究所
宋慧新
中国北方车辆研究所
王超
中国北方车辆研究所
肖洁
中国北方车辆研究所
侯友山
中国北方车辆研究所
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马明
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一种液压驱动的可穿戴式人体助力行走机器人
本发明公开了一种液压驱动的可穿戴式人体助力行走机器人,包括:机械骨架系统,包括行走用左、右下肢模块,腰带、背架,液压驱动系统,液压驱动系统包括液压集成控制单元、油箱、蓄电池、电机、液压泵,以及助力油缸,蓄电池连接电机,电...
宋慧新
王超
侯友山
金昊龙
陈宇
马明
肖洁
赵宁
曹宇
文献传递
一种齿轮齿条式摇臂悬架
本发明涉及一种齿轮齿条式摇臂悬架,摇臂悬架包括:摆动缸和连接阀块;摆动缸为工字形,构成所述工字形摆动缸(1)的两侧分别设有与所述连接阀块(2)横向联接的蓄能气缸(4),所述摆动缸(1)和所述蓄能气缸(4)通过竖直设置的联...
侯友山
宋慧新
肖洁
段国柱
金昊龙
马明
陈宇
徐广龙
文献传递
一种多负载驱动的自动控制与手动控制的切换装置
本发明涉及一种多负载驱动的自动控制与手动控制的切换装置,属于控制电路技术领域。本发明通过自动/手动切换开关,实现对自动驱动电路与手动驱动电路的独立分开供电,通过利用单片机I/O端口采集自动/手动切换开关的状态,实现对自动...
宋慧新
雷强顺
金昊龙
马明
王超
文献传递
针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法
本发明公开了一种针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法,用于精确调节装备该弹簧车辆的车姿,并保证各弹簧的载荷合理分配。本发明方法包括开环车姿调节和闭环车姿调节两个主要过程,流程如下:S1.弹簧开锁放油;S2.弹...
金昊龙
宋慧新
冯宇
马明
徐广龙
陈宇
侯友山
汪国胜
王超
段国柱
肖洁
曹宇
安晓辉
文献传递
一种用于车辆悬挂电机的冷却装置
本发明涉及一种用于车辆悬挂电机的冷却装置,所述电机包括:电机安装座、定子、绕组、转子和第一环形盖与第二环形盖;所述冷却装置包括:设于所述电机安装座上的设有条形槽的环形冷却水道和环向设于所述冷却水槽外侧的密封套;所述电机安...
侯友山
宋慧新
王超
徐广龙
马明
段国柱
肖洁
金昊龙
曹宇
文献传递
针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法
本发明公开了一种针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法,用于精确调节装备该弹簧车辆的车姿,并保证各弹簧的载荷合理分配。本发明方法包括开环车姿调节和闭环车姿调节两个主要过程,流程如下:S1.弹簧开锁放油;S2.弹...
金昊龙
宋慧新
冯宇
马明
徐广龙
陈宇
侯友山
汪国胜
王超
段国柱
肖洁
曹宇
安晓辉
文献传递
一种微型油缸
本发明属于机械设备技术领域,具体涉及一种微型油缸,其包括端盖、复合缸筒、复合柱塞杆、固定端盖、杆端轴承及密封圈、防尘圈。复合缸筒由不锈钢缸筒外套和碳纤维材质缸筒外套复合而成;复合柱塞杆由不锈钢柱塞杆钢套及内置碳纤维棒复合...
侯友山
宋慧新
肖洁
王超
陈宇
金昊龙
马明
曹宇
赵宁
徐广龙
药凌宇
房志军
刘文英
何军
文献传递
一种接地面积及松紧可调的履带轮
本发明属于车辆技术领域,为实现接地面积及橡胶履带松紧可调的功能,使车辆同时具备较高机动性和通过性的能力,本发明提供一种接地面积及松紧可调的履带轮,在保证原有转向、制动和传动等功能外,通过控制接地面积调节机构中双作用液压缸...
陈宇
宋慧新
邵春鸣
曹宇
赵宁
马明
肖洁
王超
王成玲
侯友山
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一种测力与支撑结构
本发明属于人体力学设计技术领域,具体涉及一种测力与支撑结构,用于测量人体足底前后脚掌受力变化情况并支撑配套设备。与现有技术相比较,本发明将足底受力转换为气管内气压的变化,通过采集气体压力达到测力的效果,结构简单可靠,并充...
金昊龙
宋慧新
王超
侯友山
陈宇
马明
徐广龙
肖洁
曹宇
赵宁
药凌宇
房志军
刘文英
何军
文献传递
一种对于频率量的圆周采样滤波方法
本发明涉及一种对于频率量的圆周采样滤波方法,属于控制系统采样的滤波技术领域。本发明依据测速齿轮不论是否偏心其在匀速旋转一周时输出的频率量的周期之和为一定值的原理,通过对一周或一周的整数倍进行连续采样,得出当量频率,从而实...
宋慧新
邵春鸣
马明
金昊龙
王超
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