马捷
- 作品数：16 被引量：13H指数：2
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种具有自动避障功能的调炮方法
- 本发明属于自行火炮火力控制技术领域，具体涉及一种具有自动避障功能的调炮方法，其先接收到火力控制系统发送的调炮诸元，并采集捷联惯导位置；再采集身管方位受信值，根据“进气帽”设备在车体坐标系位置，设置并计算避障范围；根据身管...
- 任海波李伟韩崇伟张志鹏王天石马捷石志翔侯景严刘延锋
- 基于电压反馈的火炮数据处理模块热插拔方法
- 2023年
- 针对火炮数据处理模块在带电状态下快速更换的难题,提出一种基于输出电压反馈的热插拔方法。阐述国内外数据处理模块热插拔技术研究现状,通过对实际应用场景的建模仿真与电路设计,验证该热插拔技术的可行性。该方法已成功应用于火炮数据处理模块中。应用结果表明:该方法能有效提高火炮控制系统的维修快捷性。
- 耿晓虎韩崇伟马捷邱照原董金祥
- 关键词：热插拔电压反馈
- 红外与可见光图像配准技术分析被引量：1
- 2023年
- 对可见光及红外图像配准技术进行了研究。利用综述法,首先说明图像配准原理和难点,其次深入研究图像配准方法,在优化配准方式、做好理论研究的基础上,选择使用特征匹配法、粗配准法完成对图像的配准。研究结果表明,特征匹配法与粗配准法相结合的配准方法具有实际意义,能够减少计算量、提高图像配准速度与配准结果准确度。对可见光、红外图像配准方法进行合理应用,能够加快物体定位速度,严格控制定位角度偏差,保证定位准确度可达到预期要求。
- 郭佳琛刘延峰马捷尚舒阳
- 关键词：可见光图像红外图像配准技术
- 三电机并联驱动系统同步技术研究
- 2013年
- 为适应现代火炮结构紧凑型设计,满足现代火炮随动驱动系统大功率和大惯量的需求,提出了三电机交流驱动控制。针对三电机火炮驱动系统同步性能因受力不平衡及扰动因素的影响,建立了三电机交流驱动系统控制模型,采用主从电机控制模式,使得三电机的控制主令相同,为三电机的同步控制提供了基础。在此基础上提出了三电机差速反馈控制,解决了因各个电机受力不平衡及扰动因素使得驱动无法同步的问题。仿真结果表明,该方法能够实现三电机同步驱动,克服电机受力不均引起的转速不同步。
- 马捷韩迪边党伟胡鑫
- 关键词：交流永磁同步电机驱动控制
- 火炮随动系统自适应滑模控制算法研究
- 2022年
- 针对防空火炮对随动系统高精度和强鲁棒性的要求,研制了一种自适应滑模控制系统。所设计的自适应控制律可以根据滑模变量误差大小自动地调节滑模控制器增益,有效解决了系统参数未知及外部干扰未知情况下控制增益不易确定的问题。为了解决滑模控制中不连续符号函数导致的系统抖动,对符号函数进行了连续化,抑制系统抖动,使系统具有较小误差。随后根据Lyapunov稳定性理论证明了滑模变量在有限时间内到达包含滑模面的边界层以及随动系统跟踪误差的最终一致有界性。最后通过数值仿真说明结果有效。
- 张高生马捷李伟韩崇伟代普
- 关键词：自适应控制伺服系统
- 一种基于电机旋变传感器的链式自动机定位控制器设计
- 2024年
- 需要对链式自动机闩体进行精确定位控制,以确保能够在射击结束时完成抽壳并能在确定的位置点进行供弹和弹种转换操作。提出了一种基于电机旋变的增量式位置控制器设计。通过射长、传动减速比计算绝对位置主令,通过圈数特征和旋变位置确定位置反馈,实现位置闭环控制。提出一种射长不定的特殊情况下,位置主令的计算方法。通过对位置控制环开环传递函数分析,实现高精度定位控制。研制了一套自动机驱动控制系统作为实验平台,试验结果表明,能够有效实现高精度闩体位置控制。
- 马捷杨得武王天石顾双豪
- 关键词：增量式位置控制器永磁同步电机
- 参数辨识法与卡尔曼滤波法精对准实验研究被引量：2
- 2010年
- 为了比较静基座下参数辨识法精对准和卡尔曼滤波法精对准的对准精度,利用导航计算机采集惯性测量组件输出的比力和角增量信号,分别采用参数辨识法和卡尔曼滤波法完成精对准,台架实验结果表明,在粗对准方法相同、精对准时间相等的情况下,卡尔曼滤波法比参数辨识法能够获得更好的对准精度。参数辨识法精对准具有算法简单、运算量小等优点,但是其对准精度不高,适合在要求计算量小但对精度要求不高的条件下使用。卡尔曼滤波法具有较高的对准精度,但是要求系统的模型准确,适合在基座静止、失准角为小角度的条件下使用。
- 胡鑫韩崇伟马捷任海波
- 关键词：计算数学捷联式惯性导航系统参数辨识卡尔曼滤波
- 三子样旋转矢量优化姿态算法在捷联惯导中的研究被引量：1
- 2009年
- 捷联惯导姿态算法是捷联惯导算法的核心。针对陀螺输出为角增量的情况,设计了旋转矢量多子样算法,并基于圆锥运动环境下,提出了旋转矢量多子样算法。以工程应用为背景,选择采样时间固定不变,在3种圆锥运动情况下,对多子样旋转矢量优化算法进行了仿真比较。结果表明,在满足实时性和精度要求方面,三子样旋转矢量优化算法为有效的工程应用方法。
- 马捷孟超王玮韩崇伟
- 关键词：计算数学旋转矢量捷联惯导圆锥运动
- 一种大地坐标系下全闭环干扰速率补偿自稳定控制方法
- 本发明提供了一种大地坐标系下全闭环干扰速率补偿自稳定控制方法，采集SINS的航向角、俯仰角和横滚角，以及火炮的高低角和方位角；采集SINS陀螺组、炮塔陀螺组、车体陀螺的角速度值，提取大地坐标系下方位向和高低向的干扰角速率...
- 李伟任海波韩磊位红军马捷
- 基于内装式PMSM最大转矩电流比控制的火炮驱动系统研究被引量：3
- 2014年
- 以大功率内装式PMSM为执行元件的火炮方位驱动系统为研究对象,提出了一种采用交轴电流iq反馈求解转矩电流高次方程的方法,合理简化了高次方程,实现了最大转矩电流比控制。仿真结果表明该方法可有效提高驱动系统的动态性能,具有计算精度高、算法简单、易于工程实现等特点,满足了火炮驱动系统响应快、抗过载、调速范围宽、输出功率大、转速高等指标要求。
- 马捷韩迪胡鑫卫平
- 关键词：最大转矩电流比控制
