马国成
- 作品数：29 被引量：250H指数：10
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委预研基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于线性逼近的车道线弯道识别方法被引量：15
- 2016年
- 为提高车道线识别算法在大曲率弯道下的识别性能,提出一种基于线性逼近的弯道识别方法.基于车道线先验知识,利用改进的局部逆透视变换和Hough变换对车道线进行初步提取.根据初步提取结果,对未知区域进行循环线性逼近并提取车道线边界点.通过最小二乘法利用B-样条曲线完成车道线拟合.实验证明,该算法对大曲率弯道的车道线识别具有较高的精确性.
- 王宝锋齐志权马国成陈思忠
- 关键词：HOUGH变换
- 汽车制动防抱双模式控制方法
- 本发明公开一种汽车制动防抱双模式控制方法；技术领域为汽车制动防抱控制系统；汽车制动防抱双模式控制方法包括逻辑门限值控制方法和模糊控制方法；根据各车轮轮速信号计算车轮减速度、滑移率、滑移率偏差和滑移率偏差其变化率，逻辑门限...
- 刘昭度张彪王国业叶阳李径亮裴晓飞马国成
- 文献传递
- 一种车辆ACC驱动工况路面峰值附着系数识别方法
- 本发明公开一种车辆ACC驱动工况下路面峰值附着系数的识别方法；其技术领域为车辆自适应巡航控制系统。本方法通过采集驱动轮及非驱动轮轮速及质心加速度，计算驱动轮滑转率、质心加速度及参考车速，并进行路面峰值附着系数识别。利用质...
- 刘昭度李径亮裴晓飞马国成叶阳
- 文献传递
- 驾驶员辅助系统中自适应加速度跟随控制器的设计被引量：2
- 2015年
- 为满足驾驶员辅助系统在实车嵌入式控制中对加速度跟随控制的要求,设计了自适应加速度控制器。由动力学分析验证了车辆在一定节气门开度或制动压力下可以达到特定的稳态加速度,并由此通过离线计算得到了标称工况下加速度控制的节气门开度与制动压力查询表。设计了加速度自适应调整机构,以使实际车辆在自身和环境参数发生变化时仍可利用标称工况查询表完成对加速度的跟随控制。仿真和实车试验表明,自适应加速度跟随控制器运算控制过程简单,可有效完成在实车嵌入式控制中实际加速度对期望值的跟随控制,同时对车辆和环境参数变化有一定的自适应能力。
- 马国成刘昭度王宝锋齐志权
- 关键词：智能交通系统驾驶员辅助系统自适应控制
- 多轴独立电机底盘测功系统行驶阻力模拟加载方法和系统
- 本发明公开一种多轴独立电机底盘测功系统行驶阻力模拟加载方法和系统，根据底盘测功系统所需加载的总行驶阻力大小，对电机底盘测功系统中的一个转鼓的电机采用闭环行驶阻力力矩控制，其他转鼓的电机采用速度跟随控制。其中闭环行驶阻力力...
- 齐志权陈思忠吴志成王宝锋马国成
- 文献传递
- 车载雷达多车道目标识别及补偿方法被引量：5
- 2013年
- 为实现自适应巡航控制中雷达多车道目标识别,对雷达坐标系进行转换并依据不同车道对雷达无效信息进行滤除.通过对本次雷达采样信息及由上一次采样信息获得的预测值进行比较完成目标跟踪.在不同处理阶段综合采用门限值法、滑动窗口采样及同车道最近原则完成对所需目标的判定.在弯道行驶工况下利用基准圆心角准则对目标进行位置补偿.试验证明,所讨论的方法可有效实现多车道目标识别及弯道补偿功能,达到了目标检测要求.
- 马国成刘昭度裴晓飞王宝锋齐志权
- 关键词：车载雷达多目标识别自适应巡航控制
- 一种防滑控制系统中获取车辆纵向行驶速度信息的方法
- 本发明公开了一种防滑控制系统中获取车辆纵向行驶速度信息的方法，考虑了车身加速度突变工况下对估计方法的修正，将车辆纵向行驶速度估计过程划分为多个阶段，如“轮速滤波阶段”、“自适应卡尔曼滤波估计阶段”和“斜率估计阶段”。使用...
- 齐志权刘昭度裴晓飞李径亮马国成王宝锋
- 基于动态区域划分的双模型车道线识别方法
- 本发明属于车辆辅助驾驶技术领域，具体涉及一种车道线的智能识别方法。一种基于动态区域划分的双模型车道线识别方法，它包括以下步骤：步骤一、采集车辆前方环境原始图像I；步骤二、对原始图像I进行预处理；步骤三、规划车道线识别区域...
- 齐志权王宝锋马国成
- 文献传递
- 车辆驾驶员辅助系统中基于运动模型的前车最优跟随控制被引量：5
- 2016年
- 为解决驾驶员辅助系统在前车跟随控制中车距与车速误差不易同步收敛的问题,建立考虑主车对期望加速度动态响应的主车与前车运动模型,以对前车跟随控制提供模型参考。基于主车实际运动与理想前车跟随行驶间的偏差建立前车跟随误差模型,并用线性二次型调节器求解最优期望加速度控制序列,以作为前车跟随控制中主车运动参数控制的输出。为考虑在实车控制中车辆及环境参数发生变化的可能,在前车跟随误差模型中引入车距与车速误差累积项以使线性二次型调节器具有积分控制功能,以在实际车辆与理想模型发生偏差时仍可进行有效控制。仿真对比及实车试验证明,基于运动模型的前车跟随控制可使主车车距与车速误差同步收敛并有效减少主车达到稳态前车跟随行驶的时间,同时易于在实车控制中展开应用。
- 马国成刘昭度王宝锋齐志权
- 关键词：驾驶员辅助系统智能交通系统
- 基于动态区域规划的双模型车道线识别方法被引量：13
- 2014年
- 为提高车道偏离预警以及前方车辆识别系统性能,提出一种基于动态区域规划的双模型结构化道路车道线检测方法.通过基于模板的腐蚀、膨胀处理改善了图像预处理效果.根据"微元"理论进行图像动态细化分区,对各区域局部独立识别,整体综合分析,最终利用直线和B-样条曲线双模型完成车道线拟合.实车试验证明,直线/B-样条曲线双模型拟合,提高了算法对不同车道线的适应性.
- 王宝锋齐志权马国成陈思忠
- 关键词：车道线检测
