陶冶
- 作品数:18 被引量:0H指数:0
- 供职机构:武汉理工大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电气工程经济管理更多>>
- 用于商用车的后轮转向回正机构
- 本发明公开了一种用于商用车的后轮转向回正机构,包括液压回正缸以及依次连接的电机、后轮转向器、转向摇臂和后轮转向拉杆,电机和后轮转向器均固定于车架横梁上,后轮转向驱动桥的上转向节臂与后轮转向拉杆连接以驱动后轮转向,后轮转向...
- 黄妙华周洲陶冶喻厚宇程勇陶盛飞
- 基于数据驱动的充电设施选址优化及V2G充放电策略研究
- 电动汽车以电能作为动力源,具有良好的清洁和环保效益。电动汽车的大量普及可以提高交通能源的可持续利用,但同时也会带来新的挑战:一方面电动汽车规模的扩大将造成巨大的充电设施配建缺口;另一方面大规模电动汽车随机接入电网会对电力...
- 陶冶
- 关键词:电动汽车数据驱动
- 一种海水淡化装置的监控系统和监控方法
- 本发明公开了一种海水淡化装置的监控系统和监控方法,其通过监测模块、通信模块、控制模块等可以将所述监测模块采集的数据实时传输至所述云服务平台,使得所述云服务平台可以根据接收的运行数据提供云监控服务,从而可以实现海水淡化装置...
- 郑元洲方正 丁小鹏陶冶张洪铭 吴昭苇
- 一种基于航行眼的自适应瞭望系统
- 本发明公开了一种基于航行眼的自适应瞭望系统,包括至少六个设置在船舶上的自适应瞭望装置、控制模块、数据存储模块和数据处理模块,并且至少六个所述自适应瞭望装置用于采集船舶瞭望区域内的视频图像数据、并将采集的视频图像数据传输至...
- 郑元洲陶冶张洪铭方正丁小鹏吴昭苇
- 汽车组合开关
- 本实用新型公开了一种汽车组合开关,包括转向器固定架、安装于转向器固定架上的组合开关手柄、容纳于转向器固定架内的角度传感器电路板、用于与方向盘连接的上端轴套、与上端轴套固定连接的下端轴套,安装于转向器固定架外侧壁上的接线座...
- 黄妙华周洲陶冶方成
- 资本管理视角下新一代信息技术产业投资效率研究
- 随着“互联网+”浪潮的兴起,新一代信息技术对传统制造业和现代服务业的拉动效应愈发明显,国家已明确智能制造的发展方向。然而,新一代信息技术产业仍存在盈利能力偏低、核心领域研发能力弱、核心产品自给能力不足等现状。无论是国有资...
- 陶冶
- 关键词:资本管理
- 基于多尺度序列融合的路侧目标检测算法
- 2025年
- 针对现有模型在城市交通场景下的路侧目标检测任务中,对小目标和受遮挡目标的检测精度低以及模型参数量多等问题,提出基于多尺度序列融合的轻量级路侧目标检测算法MQ-YOLO。该算法为了在增强算法特征表达能力的同时保持检测速度,设计了多分支特征提取D-C2f模块;为了促进多尺度序列的特征图信息的融合,提高对小目标的特征提取能力,构造了多尺度序列融合(PSF)模块对特征融合层进行重构;为了加强对受遮挡目标的显著语义信息的关注,引入多重注意力机制的检测头;此外,还引入基于归一化Wasserstein距离的损失函数,增强模型的检测性能。在DAIR-V2X-I路侧数据集上的实验表明,MQ-YOLO与基准YOLOv8n算法相比,平均均值精度(mAP@50)提高3.9百分点,mAP@(50~95)提高6.0百分点,参数量为3.96 Mbit。在DAIR-V2X-SPD-I数据集上的实验表明,该算法具有良好的泛化性。在路侧端部署时,检测速度可以达到62.5 frame/s,满足城市交通场景下的路侧目标检测和边缘部署需求。
- 刘若璎黄妙华王量子胡永康陶冶
- 关键词:轻量级
- 三相不平衡电网并网逆变器重复控制器研究与设计
- 分布式发电是解决供电问题的关键技术之一,并网逆变器是其与电网之间的重要接口。由于不平衡负载的使用及单相、三相负载混用,导致电网三相电压不平衡,使得并网逆变器三相电流不平衡,降低注入电网的电能质量。同时分布式发电系统除了为...
- 陶冶
- 关键词:并网逆变器拓扑结构
- 可快速拆卸的组合搜救机器人
- 本发明提供了一种可快速拆卸的组合搜救机器人,其包括母机器人、子机器人,母机器人和子机器人上还分别设有相互配合的可分离式母子机连接机构。本发明的优点有:其可伸缩摆臂对灾难现场复杂环境的适应性较强,母子机分离结构增强了机器人...
- 丁毓峰龚力郑金忠张雅何文杰陈云峰陶冶盛步云
- 转向和回正双功能液压缸
- 本发明公开了一种转向和回正双功能液压缸,包括缸体、活塞杆、大套筒、小套筒、第一对中活塞以及第二对中活塞;缸体的油腔通过隔壁分割为对中缸和转向缸,缸体上分别开设有第一油液通道、第二油液通道、第三油液通道、第四油液通道以及第...
- 黄妙华周亚鹏陶冶喻厚宇