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陈龙
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19
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H指数:1
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太原理工大学
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付翔
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太原理工大学
王春燕
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一种基于数字孪生的采煤机虚实交互系统及其构建方法
本案提供了一种基于数字孪生的采煤机虚实交互系统及其构建方法,实现对于采煤机实时工作状态数据分析及装备健康状态评估与预测,并基于孪生模型以及迭代算法实现采煤机截割动作超前仿真模拟与截割轨迹优化,利用采煤机工作过程采集的实时...
王宏伟
王春燕
陈龙
付翔
耿毅德
王浩然
闫志蕊
一种主动式座椅减振系统
本发明公开了一种主动式座椅减振系统,包括第一支架、第二支架、旋转式磁流变减振器和至少两个第一伸缩支架。第一伸缩支架同时连接第一支架和第二支架,以调整第一支架与第二支架的相对距离;第一伸缩支架包括一个剪式伸缩架或多个首尾依...
陈龙
一种新型负载自适应准零刚度隔振系统
本发明公开了一种新型负载自适应准零刚度隔振系统,包括:第一支撑架;第二支撑架,其与第一支撑架平行间隔设置;第一活塞,其一端与第一支撑架固定连接;螺旋弹簧,其一端与第一活塞的另一端连接;第二活塞,其一端与螺旋弹簧的另一端连...
陈龙
李梦晨
郑成勇
许闯
胡良金
高速公路桥隧下伏采空区稳定性分析的相似模拟试验研究
随着交通事业的发展,采空区的稳定性问题作为公路建设的不良地质问题已越来越突出。因此,开展对桥隧下伏采空区稳定性评价的研究工作,对采空区处理、采空区上方构筑物布置及其抗变形结构设计等都具有极其重要的理论意义和实际运用价值。...
陈龙
关键词:
高速公路
稳定性分析
建筑地基处理
一种基于数字孪生模型的液压支架全寿命周期管理方法
本案提供一种基于数字孪生模型的液压支架全寿命周期管理方法,通过物理体与数字体互联,物理体通过传感器获得的数据与数字体孪生得到的数据经过分析验证能够存入云数据库,并且进行全寿命周期管理维护分析存入全寿命状态库,便于孪生平台...
王宏伟
武亚丹
付翔
陈龙
王浩然
闫志蕊
耿毅德
中国工商银行Y分行个人手机银行业务营销策略研究
进入2019年,移动互联网技术和新兴科技的迅猛发展,不仅悄然改变着人们的生活理念和行为模式,也在深刻变革着金融行业的经营业态和竞争方式,现在的金融行业正不断地向移动化进行转变,而即将到来的5G商用化也将助力这种趋势。手机...
陈龙
关键词:
手机银行
PEST分析法
波特五力模型
营销策略
基于路面附着系数估计的模糊自适应轨迹跟踪控制
2024年
为提高智能汽车轨迹跟踪在复杂工况环境下的控制精度和稳定性,提出了一种适应路面附着系数突变与车速动态变化的模糊自适应轨迹跟踪控制策略。建立七自由度车辆动力学模型,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)算法设计了车辆轨迹跟踪控制器,研究了MPC控制器参数、路面附着系数、车速与车辆轨迹跟踪性能间的影响关系;为了实时获取当前道路的路面附着系数,根据dugoff轮胎模型和整车动力学模型设计了无迹卡尔曼滤波估计器;据此设计了以路面附着系数和车速为输入量的MPC控制器参数自适应模糊控制器,实时修正MPC控制器的参数,以提高复杂工况环境下车辆的稳定性及跟踪能力;通过仿真实验对所设计的控制方法进行了验证。结果表明:所提出控制方法在低速条件下保证了车辆稳定性,提高了车辆的跟踪精度;中速条件下有效克服了车辆在路面附着系数突变道路上动态行驶时轨迹跟踪精度较低,稳定性较差的不足。
张修伟
陈龙
孙桓五
吉强
关键词:
模型预测控制
模糊控制
一种基于数字孪生技术的掘锚一体机监控系统
本发明公开了一种基于数字孪生技术的掘锚一体机监控系统,包括:掘锚一体机物理本体:矿井掘锚一体机,工作执行部,负责进行掘锚工作的正常进行;传感器群:分布固定安装在掘锚一体机物理本体上,负责实时采集掘锚一体机物理本体运动的相...
王宏伟
陈龙
王浩然
张超
付翔
李永安
耿毅德
闫志蕊
一种基于螺旋齿轮传动的阻尼可调式振动能量回收装置
本发明公开了一种基于螺旋齿轮传动的阻尼可调式振动能量回收装置,包括:减振器,其包括减振器筒、活塞和活塞杆;活塞设置在减振器筒中,并且能够沿减振器筒轴向移动;活塞杆同轴固定连接在活塞上;电机罩,其固定套设在减振器筒上;输出...
陈龙
陈阳
白晋龙
一种基于数字孪生模型的液压支架全寿命周期管理方法
本案提供一种基于数字孪生模型的液压支架全寿命周期管理方法,通过物理体与数字体互联,物理体通过传感器获得的数据与数字体孪生得到的数据经过分析验证能够存入云数据库,并且进行全寿命周期管理维护分析存入全寿命状态库,便于孪生平台...
王宏伟
武亚丹
付翔
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闫志蕊
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