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陈鹏

作品数：30 被引量：7H指数：1
供职机构：武汉科技大学管理学院更多>>
发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：经济管理自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 15篇图像
  • 7篇矩阵
  • 7篇机器人
  • 6篇抓取
  • 4篇单应性
  • 4篇单应性矩阵
  • 4篇仰角
  • 4篇偏角
  • 4篇相机
  • 4篇相机标定
  • 4篇像素
  • 4篇内点
  • 4篇供应链
  • 4篇俯仰
  • 4篇俯仰角
  • 4篇高斯
  • 4篇标定图像
  • 3篇噪声
  • 3篇战略联盟
  • 3篇视觉

机构

  • 29篇武汉科技大学

作者

  • 29篇陈鹏
  • 22篇伍世虔
  • 14篇王欣
  • 8篇杨超
  • 6篇张琴
  • 2篇蒋俊
  • 2篇鲁阳
  • 2篇王婧
  • 2篇鲍强
  • 1篇张良力
  • 1篇高峻
  • 1篇成燕
  • 1篇徐万万
  • 1篇王斌
  • 1篇杨怡
  • 1篇吴中建
  • 1篇金吉
  • 1篇陈智勇

传媒

  • 2篇物流技术
  • 1篇物流科技

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 12篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 3篇2010
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
“双循环”背景下物流供应链体系健全建设研究被引量：1
2023年
安全稳定畅通高效的国际国内物流服务体系,是保障经济运行、推进高质量发展和服务构建新发展格局的重要保障。近年来,我们相关部门成立了国际物流保障协调机制,加快推进国际物流供应链体系建设。文章通过对国际物流供应链在全球范围内的问题进行分析,提出加速建立国际物流供应链的对策。
高峻陈鹏
关键词：产业链
一种基于动态阻抗的锂电池模型的建模方法
本发明涉及一种基于动态阻抗的锂电池建模方法。在于建立锂电池二阶RC等效模型，包括：理想受控电压源，表示电池的开路电压；欧姆内阻，表示在接通充放电电流瞬间引起的跳变电压；极化电阻；极化电容；所述极化电阻、极化电容构成RC网...
鲍强成燕张良力陈鹏徐万万吴中建杨怡金吉
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一种基于改进的边缘聚焦的边缘检测方法及系统
本发明公开了一种基于改进的边缘聚焦的边缘检测方法，该方法包括：采用第一高斯核对原始图像进行边缘检测，获得第一边缘图像；在所述第一高斯核的基础上，采用缩小固定步长S的第二高斯核对所述第一图像进行边缘检测，获得第二边缘图像，...
张俊勇伍世虔邹谜陈鹏徐正勤余杭
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一种基于视觉的手机尺寸的测量方法及系统
本发明公开了一种基于视觉的手机尺寸的测量方法，所述方法包括：采用Canny算子结合边缘聚焦的方法获取被测手机的轮廓边缘，所述轮廓边缘包括多个边缘点；采用霍夫直线检测方法从所述边缘点中获取四条直线；采用选择性迭代的方法确定...
张俊勇伍世虔邹谜陈鹏韩浩王欣王建勋余杭
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一种机器人、Kinect红外设备及抓取物品的系统
本发明公开了一种机器人，所述机器人包括：第一获取模块，用于获取所述机器人的第一位置和所述物品的第二位置，其中所述第一位置和所述第二位置来自于Kinect红外设备；第一获得模块，用于根据所述第一位置和所述第二位置，获得所述...
王欣伍世虔韩浩邹谜王建勋张俊勇陈鹏杨超
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一种提取图像特征的编码方法
本发明属于图像识别技术领域，公开了一种提取图像特征的编码方法，包括：将图像划分为NⅹN的图像块矩阵；获取第一图像块的像素值V<Sub>0</Sub>，以及与所述第一图像块相邻的8个图像块的像素值V<Sub>1</Sub>...
杨超伍世虔陈鹏王欣张俊勇张琴韩浩宋运莲
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一种基于二维标定物的相机标定方法
本发明提出一种基于二维标定物的相机标定方法，在进行标定图像优选的基础上实现相机标定，包括准备平面标定板，用相机采集平面标定板每个角度的图像，对每幅图像进行角点提取，计算每幅图像对应的单应性矩阵，初始化随机抽取一致性的参数...
张琴伍世虔蒋俊邹谜张俊勇余杭陈鹏杨超徐正勤鲁阳王建勋
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一种基于NAO机器人抓取物体的方法
本发明公开了一种基于NAO机器人抓取物体的方法，所述方法包括：利用预先设定的搜索路径基于颜色分割的方法找到并识别目标物体，获得包含所述目标物体的图像和所述目标物体的第一中心点像素坐标；获得所述NAO机器人的头部高度变化值...
邹谜伍世虔王欣张俊勇陈鹏徐正勤余杭韩浩
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一种基于NAO机器人抓取物体的系统
本发明公开了一种基于NAO机器人抓取物体的系统，所述系统包括：所述系统包括：第一获得模块，用于获得第一中心点像素坐标；第二获得模块，用于获得所述NAO机器人的头部高度变化值与俯仰角的第一函数关系，第三获得模块，用于获得所...
邹谜伍世虔王欣张俊勇陈鹏徐正勤余杭韩浩
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强制戒毒人员社会支持与家庭功能现况及其影响因素研究
目的：了解强制戒毒人员的社会支持及家庭功能的现状及其影响因素，为政府和专业机构科学制定促进强制戒毒人员回归社会的有效政策措施提供科学依据。　　方法：采用男女分层随机抽样方法，抽取武汉市强制戒毒所308名强制戒毒人员为研究...
陈鹏
关键词：强制戒毒人员回归社会社会支持家庭功能
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