陈岩
- 作品数：17 被引量：210H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家部委资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 不确定环境中多无人机协同搜索算法被引量：34
- 2007年
- 多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同搜索是多UAV协同控制的一个重要研究内容。多架UAV同时对一个未知区域进行搜索,目的在于获取搜索区域的信息,降低环境的不确定度。该文提出了一种基于模型预测控制(MPC)理论和遗传算法(GA)的多UAV协同搜索算法。首先,建立搜索环境的规则描述,然后将多个UAV建模为一个控制系统,建立系统的预测模型,考虑到UAV传感器测量的不确定性和环境自身的不确定性,建立搜索概率图描述搜索环境的不确定性,给出了基于Bayes准则的搜索概率图更新方法,继而基于搜索概率图定义信息增益来衡量搜索效果,并将预测周期内的优化目标定为最大化信息增益,采用遗传算法进行求解,得到最优解作为被控系统的输入。仿真结果验证了算法的有效性。
- 田菁陈岩沈林成
- 关键词：无人机不确定环境
- 战场环境中多无人机动态任务调度被引量：6
- 2007年
- 采用了基于合同网的分布式规划方法,研究了战场环境中多无人机动态任务调度问题,并建立了数学模型,提出了分布式的任务调度体系结构,设计了一种基于代价变换的概率路标图路径规划算法,该算法能够在任务调度阶段,快速预估无人机执行不同任务的飞行航路,扩展了合同网协议,可在一次拍卖中"并发"进行多次交易,提高了任务调度的效率。通过多种合同类型的综合,解决了复杂战场态势下的任务调度问题。
- 龙涛陈岩霍霄华沈林成
- 关键词：无人机任务调度合同网
- 概率地图UAV航线规划的改进型蚁群算法被引量：12
- 2009年
- 采用蚁群算法对基于概率地图(PRM)的UAV航线规划问题进行研究。在概率地图对战场环境进行描述的基础上,对航线规划蚁群算法进行设计。针对基本型蚁群算法易于出现停滞现象以及搜索效率不高的特点,将再励学习(RL)机制引入到基本型蚁群算法中,提高了算法的搜索效率和求解精度。仿真结果表明该方法是一种有效的航线规划方法。
- 陈岩苏菲沈林成
- 关键词：UAV概率地图蚁群算法
- 连续变量量子密钥分发的实验研究
- 连续变量量子密钥分发作为一种备选的安全通信方案，具有编码率高，探测简单，容易实现等优点，而成为了研究的热点之一。 本文从量子力学和信息学的基本理论入手，首先介绍了量子光学中常用的三个量子态光场以及互信息，信息熵的概念;...
- 陈岩
- 关键词：保密通信信道复用量子密钥密钥分发
- 多UCAV协同控制中的任务分配模型及算法被引量：49
- 2006年
- 任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证。分析了影响目标价值毁伤、UCAV损耗、任务消耗时间等三项关键战技指标的因素,综合考虑实战中多UCAV同时攻击同一目标和使用软杀伤武器这两种典型情况对UCAV执行任务的影响,建立了针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型,并应用粒子群算法求解。仿真结果验证了模型的合理性和算法的有效性。
- 霍霄华陈岩朱华勇沈林成
- 关键词：无人作战飞机协同控制粒子群优化
- 基于再励学习蚁群算法的多约束QoS路由方法被引量：15
- 2007年
- 本文研究了多约束QoS路由问题,给出基于模糊评判的路由模型,实现了多QoS约束的综合优化;同时提出一种再励学习蚁群路由算法对该问题进行求解,算法通过对蚂蚁搜索路径进行评价产生再励信号,并根据再励信号采取了不同的信息素更新策略,提高了算法的寻优能力和收敛速度。仿真实验表明,该算法能快速得到较大程度满足业务QoS要求的路径。
- 陈岩杨华江沈林成
- 关键词：多约束QOS网络路由再励学习蚁群算法
- 基于配队蚁群算法的QoS组播路由方法被引量：6
- 2008年
- QoS组播路由是网络信息传输的一项关键技术,提出了一种配队蚁群算法对该问题进行求解。算法以满足约束条件下的组播分解、策略控制下的组播树生成为基本思想;定义了扩展组播树,并改进了蚁群算法的信息素更新策略,使之更适合于组播问题的求解。仿真实验表明,该算法能快速搜索并收敛到全局(近似)最优解,且随着网络规模的增大算法保持了良好的特性。
- 陈岩杨华江朱华勇沈林成
- 关键词：组播路由组播树蚁群算法
- 基于改进蚁群算法的多约束QoS路由方法被引量：4
- 2008年
- 高速多媒体网络路由问题是一个多QoS约束的NP-完全问题,提出一种改进蚁群路由算法对该问题进行求解。该算法采取了带记忆的后继节点选择方式,利用蚂蚁已走过的路径启发后继节点的选取;引入了基于目标函数的信息素更新机制,依据目标函数评价蚂蚁路径搜索行为,并根据蚂蚁的表现采取不同的信息素更新策略,提高了算法的寻优能力和收敛速度。仿真实验表明,该算法能快速得到较大程度满足业务QoS要求的路径。
- 杨华江陈岩沈林成
- 关键词：多约束QOS网络路由蚁群算法
- 复合材料防热承力筒及其制备方法
- 本发明公开了一种复合材料防热承力筒，其是以树脂体系为基体、以叠加后的多层二维纤维布作为增强体，其筒壁包括承力层和防热层，承力层和防热层是经由一体化成型制得，并采用相同的基体材料，且承力层和防热层之间无明显的过渡分界面或连...
- 曾竟成江大志尹昌平邢素丽蒋彩陈岩
- 文献传递
- 基于蚁群算法的无人机协同多任务分配被引量：69
- 2008年
- 采用蚁群算法对无人机协同多任务分配问题(CMTAP)进行研究。在通用CMTAP模型的基础上,综合考虑包括动态任务时间约束和无人机任务能力的差别多类复杂约束条件,建立扩展的协同多任务分配模型。在多子群蚁群算法的基础上,提出了基于分工机制的蚁群算法对CMTAP进行求解。根据协同多任务分配的特点,设计了基于任务能力评估的问题解构造策略和基于任务代价的状态转移规则,提高了算法的性能。仿真实验结果表明该方法能有效地解决无人机协同多任务分配问题。
- 苏菲陈岩沈林成
- 关键词：无人机
