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陈学超

作品数：281 被引量：19H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 277篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 102篇自动化与计算...
  • 12篇文化科学
  • 6篇医药卫生
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇电气工程
  • 2篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 215篇机器人
  • 111篇人机
  • 111篇仿人机器人
  • 100篇关节
  • 37篇双足机器人
  • 26篇电机
  • 26篇感器
  • 26篇传感
  • 26篇传感器
  • 22篇力矩
  • 20篇质心
  • 20篇足部
  • 19篇仿生
  • 18篇踝关节
  • 17篇机器人关节
  • 15篇步态
  • 12篇摔倒
  • 11篇弹簧
  • 11篇运动控制
  • 10篇关节力矩

机构

  • 281篇北京理工大学
  • 2篇教育部
  • 1篇广东科学中心

作者

  • 281篇陈学超
  • 263篇黄强
  • 257篇余张国
  • 77篇张伟民
  • 51篇高峻峣
  • 49篇孟立波
  • 33篇黄高
  • 33篇石青
  • 32篇刘华欣
  • 23篇马淦
  • 22篇孟非
  • 19篇李敬
  • 17篇张思
  • 14篇范徐笑
  • 12篇许威
  • 9篇张武
  • 9篇陈晓鹏
  • 8篇孙宁
  • 8篇孟祥
  • 6篇李超

传媒

  • 2篇自动化学报
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 17篇2024
  • 26篇2023
  • 40篇2022
  • 35篇2021
  • 59篇2020
  • 27篇2019
  • 7篇2018
  • 18篇2017
  • 8篇2016
  • 23篇2015
  • 1篇2014
  • 7篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 5篇2009
共 281 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿人机器人脚触地检测装置
本发明提供了一种仿人机器人脚触地检测装置，包括沿橡胶结构体，所述沿橡胶结构体包括头部和尾部，所述头部为圆轮状，所述尾部为与头部之间为弧线平滑连接；所述头部设有弹片和触点开关，所述弹片为圆弧状且一端与沿橡胶结构体头部的底部...
黄强韩连强陈学超余张国黄高廖静平孟立波
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腿足机器鼠主动弹簧阻尼腰部模拟装置及机器人
本发明公开一种腿足机器鼠主动弹簧阻尼腰部模拟装置，涉及腿足型机器人技术领域，可以包括：驱动模块，所述驱动模块安装于安装底板上；输出模块，所述输出模块设置有两个，两个所述输出模块分别安装于所述安装底板的两端，两个所述输出模...
石青王若超高子航贾广禄陈学超
一种使机械结构基频最大化的拓扑优化方法
本发明提供了一种使机械结构基频最大化的拓扑优化方法，可以实现在质量约束条件下最大化机械结构基频的拓扑优化，具有更高的计算效率。该方法的具体步骤包括：一、建立机械结构的拓扑优化数学模型；二、推导设计变量的迭代计算公式；三、...
廖静平黄高黄强余张国陈学超左昱昱
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一种用于双足机器人的三维路径规划方法
本发明提供了一种双足机器人的三维路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，综合考虑双足机器人可跨越物体或可上台阶的最大高度、可跨越物体的最大宽度、双足机器人足部长度以及三维环境中物体的位置和尺寸，重新设计节点的代价，并进...
陈学超高志发余张国黄岩黄强高峻峣陈晓鹏
一种轮腿机器人应激式运动姿态转换方法及系统
本发明提供了一种轮腿机器人应激式运动姿态转换方法及系统，通过建立轮腿机器人非结构环境的数据库，对机器人建模得到应激式运动姿态模块及各运动姿态相互稳定转换的控制模块，建立非结构环境的外界刺激程度评价函数。轮腿机器人对外界非...
黄高黄强马晓帅余张国陈学超
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一种用于乒乓球机器人预测乒乓球轨迹的方法和装置
一种用于乒乓球机器人预测乒乓球轨迹的方法和装置，属于机器人技术领域。所述方法包括：采集乒乓球飞行过程中两点位置坐标，利用时间差和位置信息预测出乒乓球的飞行轨迹，分析判断轨迹是否在乒乓球机器人的击球区域，并将决策信息（最佳...
余张国马淦张文黄强陈学超李敬张思
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一种基于曲柄滑块机构的仿生扑翼机器人
本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的仿生扑翼机器人，包括机架、设置于机架首端的扑翼机构和设置于机架尾端的尾翼机构；扑翼机构包括电机、齿轮减速装置、连杆一、滑块一、导向框、套筒、翅膀杆件和翅膀，电机通过齿轮减速装置传递动力给...
石青刘江贾广禄郭晓雯黄强余张国陈学超
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一种永磁电机角度检测方法
本发明公开了一种永磁电机角度检测方法，包括：通过均布在电机外围的3个线性霍尔传感器输出三相模拟信号<Image file="DDA0002126051980000011.GIF" he="78" imgContent="...
余张国秦鸣悦黄强陈学超孟立波黄岩
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一种伸缩驱动的仿人机器人的仿生腰部机构
本发明提供了一种仿人机器人的仿生腰部机构，其包括直线驱动输入模块、俯仰偏转输出模块、支撑连接结构；其中，所述直线驱动输入模块包括两个独立驱动的并联的直线伸缩驱动装置，形成并联差分机构。且所述直线伸缩驱动装置在空间上相对于...
黄强刘华欣黄湖林张伟民余张国陈学超蒋志宏
防止仿人机器人左右倾斜的腰部运动规划方法和装置
本发明提供了防止仿人机器人左右倾斜的腰部运动规划方法和装置，所述机器人具有能够驱动所述机器人步行移动的两个腿部，所述腰部具有腰关节，所述腰关节包括绕腰Y方向旋转的左右摆动关节，其中，所述方法包括以下步骤：根据特定的数据为...
黄强许威余张国李敬张伟民陈学超马淦
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