2024年11月5日
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闫国琦
作品数:
246
被引量:339
H指数:9
供职机构:
华南农业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家现代农业产业技术体系建设项目
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金
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相关领域:
农业科学
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电气工程
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合作作者
莫嘉嗣
华南农业大学工程学院
杨洲
华南农业大学工程学院南方农业机...
孙振刚
华南农业大学工程学院
张铁民
华南农业大学工程学院南方农业机...
李继宇
华南农业大学工程学院南方农业机...
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基于DSP的中性点不接地系统接地故障支路判别
2004年
提出一种新的基于DSP的识别中性点不接地系统发生接地故障时 ,接地支路的识别方法。利用DSP的高速运算能力对零序电压、零序电流等小信号进行交流采样和差分数字滤波 ,提取故障分量 ,消除正常运行时零序电压、电流互感器不平衡输出的影响 ,并进行综合分析 ,准确地判别出接地故障支路。
吕泽承
杭乃善
闫国琦
关键词:
中性点不接地系统
接地故障
DSP
小电流接地系统
一种利用农用无人机进行农药喷施的方法
本发明公开了一种利用农用无人机进行农药喷施的方法,其包括下述步骤:a).将粉末状固态农药装载在所述小型农用无人机的药箱中;b).监测大气环境条件,以判定是否适宜利用小型农用无人机进行农药喷施作业;c).在判定所述大气环境...
吕建秋
闫国琦
蒋艳萍
李继宇
陈敏慧
一种电动助力小型水稻插秧机及其使用方法
本发明公开了一种电动助力小型水稻插秧机及其使用方法,包括行进机构和插秧机构,行进机构包括机架、行进水轮和行进驱动电机,船板上固定安装有连接轴座、插秧机构传动轴座和插秧机构,操作者位于插秧机侧前方,采用人力牵引和电动助力结...
闫国琦
张铁民
程竞贤
陈志浩
林孙鸿
文献传递
一种城市高空绿篱多面一体修剪机器人及其修剪方法
本发明公开了一种城市高空绿篱多面一体修剪机器人及其修剪方法,该机器人包括挡板支撑机构、曲柄摇杆机构、定位轮定位机构、刀具机构;挡板支撑机构包括上、下、左、右四个挡板,相邻挡板之间通过铰链连接;两套曲柄摇杆机构分别位于上档...
吴威
肖杰
莫嘉嗣
闫国琦
林志栋
郭志明
祝虎
古锡鸿
郭瑾聪
朱景武
文献传递
一种化橘红采收一体化装置和方法
本发明公开了一种化橘红采收一体化装置和方法,该装置中果实收集开口大小可通过第一切割杆、第二切割杆、第一支撑杆和第二支撑杆组成的四边形折叠收纳口来调节,还带有柔性可伸缩网兜,网兜可随着伸缩杆长度的变化而自动调节。本发明的操...
陈健
孙振刚
闫国琦
莫嘉嗣
黄金耀
林木华
文献传递
一种自动电解式增氧器及增氧方法
本发明公开了一种自动电解式增氧器及增氧方法,包括电解增氧装置和控制系统;电解增氧装置包括塑料壳体、隔离滤板、壳体支座、潜水轮机、整流板、正电极、条形导轨、负电极和防水接头;控制系统包括流速传感器、溶氧传感器、采集器、控制...
闫国琦
夏俊杰
莫嘉嗣
田鹏
一种适合山地丘陵地区便携式果园施肥机械及施肥方法
本发明公开了一种适合山地丘陵地区便携式果园施肥机械及施肥方法。施肥机械包括扶手、固位杆、脚踏板复位弹簧、限位卡扣、脚踏板、进料口、内套筒、固位底座、内套筒出料口、外套筒、下底座、外套筒出料口、肥料柱。本发明可以将机械和人...
闫国琦
刘清
杨洲
莫嘉嗣
刘婷婷
吴威
文献传递
四涵道电动力火箭、发射装置及发射方法
本发明公开了一种四涵道电动力火箭、发射装置及发射方法,所述火箭包括壳体,壳体顶部铰接有整流罩,外侧设有测距传感器和图像识别器,底部四周设有相互对称的四个涵道电机,内部设有电磁弹射器、电控系统和飞行控制系统,电磁弹射器上设...
闫国琦
卢熙达
钟嘉琦
文献传递
一种低空小型无人飞行器的拦截装置
本实用新型公开了一种低空小型无人飞行器的拦截装置,包括发射器和拦截器;发射器包括压气活塞、压气气缸、单向阀、手柄、高压气缸、启动阀、填弹阀门、触发扳机、发射管、瞄准器、连接筋、拦截器和发射口挡板;拦截器包括外壳、拦截物质...
闫国琦
李继宇
文献传递
一种茶枝柑橘络自动收集方法及装置
本发明公开了一种茶枝柑橘络自动收集方法及装置,该装置包括外壳、链传动部件、滚轮部件、刷刮部件、从动轮部件;大轴承套在滚轮部件中的大滚轮两端轴上,大轴承固定在外壳上;所述链传动部件与滚轮部件的左侧轴相连接;刷刮部件固定在外...
闫国琦
刘桥辉
吴鸿
莫嘉嗣
陈尔怡
梁社坚
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