郭鸿武
- 作品数:27 被引量:57H指数:5
- 供职机构:国防科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- SISOTOOL在自动控制原理实验教学中的应用
- 本文结合高校自动控制原理课程中的倒立摆实验平台,引导学生借助Matlab环境下的可视化设计工具SISOTOOL进行控制器设计,并通过直观的倒立摆控制系统设计实验,使学生熟悉控制器的设计过程及其在实际系统中的应用效果,提高...
- 马建军郭鸿武李鹏耿丽娜
- 关键词:自动控制原理课程实验教学
- 文献传递
- 机动弹头攻防视景仿真系统研究
- 2014年
- 通过建立机动弹头大气层外动力学模型,利用Vega、Creator视景开发软件建立三维实体模型,在VC/MFC开发平台基础上,解决Simulink仿真模块与视景仿真模块数据交互问题。构建三台计算机联合仿真平台,真实模拟机动弹头攻防对抗过程,并设计开发了弹道导弹中段攻防对抗视景仿真系统。主要包括机动弹头动力学模型构建和弹道数据产生,数据通信交互程序设计,视景仿真程序设计和动态显示。
- 王鹏吕鸣郭鸿武韩阳周彬
- 关键词:VEGA视景仿真机动弹头动态显示
- 非圆截面弹体侧向动力学特性分析
- 2005年
- 相对于常见的圆截面弹体的动力学特性分析而言,非圆截面弹体的动力学特性分析有其特殊之处;而对于飞航式导弹其侧向的动力学特性分析方法与一般的弹道式导弹相比较为复杂。本文研究了具有非圆截面弹体和大升阻比气动外形的某类型飞航式导弹的侧向动力学特性,对研究方法进行了尝试,对结果给出了讨论。
- 赵兴锋郭鸿武彭学锋郑志强
- 关键词:动力学特性分析飞航式导弹
- 基于递推傅里叶变换的飞行器参数在线辨识方法被引量:4
- 2014年
- 在线辨识在现代飞行控制系统设计中扮演越来越重要的角色,飞行器模型的在线更新使得人们可以采用更智能的控制方法。基于计算精度和速度的考虑,在线辨识方法通常以递推方式进行,主要分为时域和频域两大类方法。在建立飞行器系统模型结构的基础上,利用频域递推傅里叶变换及最小二乘方法,实现对气动及控制偏导数的在线辨识。针对某飞机纵向通道的在线辨识仿真验证该方法有效,且计算速度和收敛速度快,辨识结果与参数真实值之间的一致性好,方法对传感器噪声有较强的适应性。最后,分析比较了各种典型激励信号对辨识结果的影响,为进行实际在线辨识试验提供了参考依据。
- 鲁兴举郑志强郭鸿武
- 关键词:气动导数傅里叶变换频域
- 对大学新生进行开课前教育的几种途径
- 2007年
- 教学是大学的中心工作,本科教学在大学人才培养工作中的重要性不言而喻。国防科技大学一直非常重视本科教学,教师积极参与教学,从不同视角研究教学,在本科教学实践中积累了丰富的经验,本刊在此刊发部分文章,以资交流。
- 郭鸿武安强欧阳强
- 关键词:大学新生教育
- 某型旋转制导炸弹自旋频率设计
- 2015年
- 提出了将旋转导弹单通道控制原理应用于制导炸弹控制系统设计的构想,并对旋转制导炸弹自旋频率设计进行了初步的探索。主要结合制导炸弹的运动特性,通过分析影响自旋频率设计的主要因素,给出了自旋频率的设计原则:避免产生滚转共振,在飞行过程中保持动态稳定和考虑继电式舵机的换向频率。在此基础上,以某旋转制导炸弹为例,计算了其动力系数、固有频率,最后得出了满足设计要求的自旋频率上限和下限。该设计方法也可应用于再入旋转机动弹头的自旋频率设计。
- 段明宽郭鸿武
- 关键词:制导炸弹
- 运用多学科交叉模式培养创新型自动化专业人才
- 随着科学技术的飞速发展,自动化科学与信息科学、计算机科学、航空宇航科学、生物学、经济学、管理学等不同学科相互渗透融合,催生出了生物信息学、认知科学、量子信息学、仿生学等新兴交叉学科.创新型自动化专业人才的培养应该注重基本...
- 马建军郑志强郭鸿武
- 关键词:研究生教育自动化专业
- 文献传递
- 基于GPS/SINS制导控制系统的半实物仿真系统设计被引量:5
- 2017年
- 介绍了基于GPS/SINS的制导炸弹制导控制系统和半实物仿真系统组成,详细阐述了半实物仿真试验的目的、内容、试验原理及主要仿真设备的各项功能。设计了半实物仿真软件及半实物仿真试验模型所加的误差干扰,搭建半实物仿真环境,开展了半实物仿真试验。试验结果表明:半实物系统能有效模拟制导炸弹飞行过程,对制导炸弹制导控制系统进行了全面仿真验证,为飞行靶试试验提供了技术支撑,对制导炸弹飞行弹道评估和保证型号项目研制进度有重要的意义。
- 罗欣吕鸣郭鸿武
- 关键词:制导炸弹制导控制系统半实物仿真仿真软件
- 基于控制系统稳定性的后置线加速度计位置约束
- 2005年
- 本文讨论了线加速度计后置对飞行器线加速度反馈控制回路的影响,然后通过对系统闭环传递函数的分析,根据控制系统稳定性的要求,推导得到了对后置线加速度计安装位置的约束,并给出了一个计算实例。
- 郭鸿武
- 关键词:惯性导航系统飞行控制线加速度计
- 动能拦截器的动态滑模变结构姿控规律设计被引量:1
- 2005年
- 研究了动能拦截器的动态滑模变结构姿态控制规律的设计.首先,建立了系统的纵向姿态运动模型,然后利用滑模变结构控制理论设计了控制规律,最后在考虑发动机最小作用冲量的基础上对控制规律进行了改进.该控制规律简单易行,仿真表明了该控制规律的有效性.
- 郭鸿武郑志强
- 关键词:动能拦截器发动机战术弹道导弹