郝贤鹏
- 作品数：37 被引量：58H指数：5
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 基于Rabbit 2000的远程网络控制系统设计被引量：5
- 2005年
- 简要地介绍了Rabbit2000微处理器的功能特性以及Dynamic C的软件开发环境,研发了一套以Rabbit2000微处理器为核心的远程网络控制系统。该控制系统采用了模块化结构,使用UDP协议进行网络通信,通过多种网络数据传输控制算法的综合使用,大大提高了系统的实时性和可靠性,具有较高的性能价格比,在工业控制应用中取得了满意的效果。
- 郝贤鹏
- 关键词：网络控制系统RABBITDYNAMICUDP
- 空间相机外场模拟测试设备
- 空间相机外场模拟测试设备，属于空间设备的地面模拟测试技术领域，为了满足现有技术对空间相机外场测试设备更复杂、实时性、可靠性更高的要求，该测试设备包括仿真计算机、地检控制单元和地检电源单元，仿真计算机通过人机交互界面发送指...
- 郝贤鹏张然峰陶宏江任建岳聂婷
- 文献传递
- 基于FPGA的多台数字相机图像传输方法
- 本发明涉及应用于将多台高速数字相机摄取的图像进行集中式、长距离传输方法，特别是一种基于FPGA的多台数字相机图像传输方法。系统将接收到的数字相机发出的LVDS格式图像数据转换成TTL信号，并分别缓存到指定的存储区中；当接...
- 郝贤鹏任建岳
- 文献传递
- 多功能耐久试验台控制系统的设计与实现
- 汽车制动器主缸及助力器总成的产品质量关系到汽车质量和驾驶人员的人身安全.本文简要的介绍了在常温、高低温环境下集疲劳试验与ABS性能试验检测于一身的多功能耐久试验台的总体设计方案，详细地阐述了该设备的控制系统的设计.根据该...
- 郝贤鹏任建岳吴清文陶兰
- 关键词：制动器集散控制系统可编程逻辑控制器实时监测
- 文献传递
- 一种空间TDICCD相机电子学系统地面模拟与检测装置
- 本发明涉及一种空间TDICCD相机电子学系统地面模拟与检测装置，包括：卫星相机控制模拟与检测单元；相机热控模拟与检测单元；相机内部接口模拟与检测单元；图像数据处理模拟源单元；原始图像数据存储与快视单元；图像解压缩与重构图...
- 李进金龙旭张珂李国宁郝贤鹏
- 文献传递
- 无线通信技术在红外成像系统中的应用被引量：2
- 2018年
- 针对红外成像系统,提出了一种基于蓝牙的无线监控方法。基于Android平台开发了一款手机端应用软件,利用智能手机作为移动式人机交互终端,通过蓝牙虚拟串口实现与红外成像系统的实时信息交互,进而完成控制指令发送与模拟遥测量实时获取的功能。具有软件界面设计简洁,数据传输稳定等优点,为监控工作带来更大的便利。同时,为进一步增强系统无线通信的稳定性,在通信协议方面选用了Modbus_RTU协议,实际测试表明该手机终端与红外成像系统无线通信稳定,安全可靠。
- 周大立王晓东郝贤鹏
- 关键词：红外成像系统FPGAMODBUS蓝牙无线通信
- 用于汽车制动器耐久试验的多工位ABS仿真系统
- 本发明用于汽车制动器耐久性试验的多工位ABS仿真系统，包括被调节液压回路、隔离缸、数字高速开关、快速比例减压阀、液压站和控制器。液压站开始工作后，打开数字高速开关，液压站对快速比例减压阀提供压力液体，当快速比例减压阀的输...
- 吴清文徐峰林郝贤鹏胡君杨洪波王惠卿邹荣士刘兴德张波
- 文献传递
- 基于FPGA的高速图像传输系统设计（英文）被引量：1
- 2015年
- 提出一种多相机的高速图像传输方法,以克服目前采用LVDS方式进行长距离图像传输技术存在的所需线缆数量大、同时需要进行数据中继、系统的复杂度高的缺陷。系统采用FPGA为主控制器,将接收到的高速相机发出的LVDS格式图像数据转换成TTL信号,并分别输入到指定的存储区中。将相应存储区中的图像数据进行打包处理,送入RocketI O中转换为高速串行数据后,利用光纤进行远距离传输。实验表明,该方法在1.6 Gbps的传输速率下,传输数据量为32 Gbit时,误码数为零,且系统设计简单、性能优良,具有较强的可扩展性。
- 郝贤鹏张然峰陶宏江
- 关键词：FPGAROCKETIOLVDS
- 临界角法检焦系统的设计被引量：8
- 2009年
- 利用临界角法检焦具有分辨力高、损失光能小、结构简单、系统调试容易的特点设计了亚微米级检焦系统。介绍了临界角法离焦检测的基本原理,通过合理假设,利用菲涅尔公式和高斯光学公式得到了离焦误差信号的计算公式。实验采用单光路临界角法,利用He-Ne激光器、临界角棱镜、四象限光电探测器、信号采样电路、数据采集卡等元器件组成离焦检测系统,实现离焦信号的提取;通过数字滤波、归一化处理等技术得到离焦误差信号(FES),以此获得FES的大小和变化趋势与离焦量的关系曲线。实验表明,临界角法探焦系统静态分辨力<15nm、线性范围可达±4μm,满足亚微米级检焦系统的设计要求。
- 郝贤鹏任建岳邹振书
- 关键词：亚微米级
- 带衰减因子优化的压电前馈反馈复合控制研究被引量：1
- 2019年
- 为克服惯性传感器中压电驱动器的迟滞非线性,提高系统响应线性度,同时为适应空间环境变化,满足无超调快速响应的控制要求,提出了带衰减因子优化的前馈反馈复合控制方法.前馈环节采用MPI(Modified-Prandtl-Ishlinskii)模型,补偿迟滞非线性;反馈环节采用带衰减因子优化的PID控制器,克服由于积分项带来的滞后及系统超调问题,显著提高动态响应.为了验证所提出的方法的有效性,采用matlab进行仿真,仿真结果表明,MPI逆模型补偿与不补偿相比,迟滞率从18.99%降至0.31%,降低98.37%.带有衰减因子的PID控制算法和传统PID控制相比,迟滞率从1.73%降至0.19%,降低89.02%.因此上述控制方法能够有效地克服压电陶瓷迟滞非线性,改善控制系统的动态特性,提高系统控制精度,满足要求.
- 丁野郝贤鹏王玉坤王智
- 关键词：惯性传感器压电控制逆模型
