邹国栋
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 基于语音与肌电融合的多自由度假肢控制系统的研究
- 残疾人数量日渐增多,其中肢体残疾者在这部分人群中占了很大比重。安装假肢成为了这部分人群的主要康复手段。开发出一种能够自主灵活控制的假肢对截肢者具有重要意义。 肢体残疾者可用于假肢控制的肌肉是有限的,用传统的肌电控制方式实...
- 邹国栋
- 关键词：语音信息信息融合
- 文献传递
- 基于肌动图与肌电图信号的假肢控制系统的研究被引量：1
- 2011年
- 目的验证使用肌动图(mechanomyography,MMG)和肌电图(electromyography,EMG)两种信号共同作为假肢控制信号时,是否能提高假肢控制系统分类的准确度。方法本文采用信号融合方法,通过融合6通道的MMG信号与2通道的EMG信号,以及基于模式识别的线性判别分析(lineardiscriminant analysis,LDA)算法,研制了基于MMG和EMG信号的假肢控制系统。结果该系统能对采集到的信号进行处理并得出动作分类结果,然后控制假肢完成相应动作。对6位测试者的腕屈、腕伸、张开、握拳4类动作以及静止状态进行假肢控制的动作分类准确度实验,准确度达94.6%,比单独用MMG信号的精度88.5%或EMG信号精度90.4%效果更好。结论基于MMG与EMG信号的假肢控制系统可以更好地实现假肢控制动作的有效分类,未来可应用于上臂截肢的残疾人。
- 游淼邹国栋林婉华余龙
- 关键词：肌电信号模式识别
- 基于语音与肌电融合的多自由度假肢控制系统的研究
- 2012年
- 目前，许多国家都在利用各种先进方法研究开发高性能多功能假肢。除装饰假肢和索控假肢之外，从信号源方而分类，现有的假肢大致可以分为脑机接口假肢、周围神经接口假肢、肌电图（eleclromyt，graphy，EMG）及其它生物信号控制假肢几大类。大多数商业化似肢都是利用肢体残留肌肉产生的电信号进行控制，操控假肢时，操控者不仪要记住动作的切换方法及切换顺序，还需要在操控过程中知道当前的动作模式，这无疑给假肢使用者增加了控制难度。
- 邹国栋熊平武振兴田岚耿艳娟李光林
- 关键词：假肢控制系统电融合语音脑机接口
- 基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统
- 本发明提供了一种基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统。所述方法包括：检测生物电信号；根据所述生物电信号识别运动意图；按照所述运动意图操控机器人。所述系统包括：检测装置，用于检测生物电信号；识别装置，用于根据所述生物电...
- 李光林武振兴毕亚雷夏侯耀红田岚张浩诗邹国栋
- 文献传递
- 基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统
- 本发明提供了一种基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统。所述方法包括：检测生物电信号；根据所述生物电信号识别运动意图；按照所述运动意图操控机器人。所述系统包括：检测装置，用于检测生物电信号；识别装置，用于根据所述生物电...
- 李光林武振兴毕亚雷夏侯耀红田岚张浩诗邹国栋
- 文献传递
