邓亮
- 作品数:5 被引量:24H指数:4
- 供职机构:东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 3-UPS并联机床动态特性仿真研究被引量:6
- 2006年
- 以3-UPS并联机床为研究对象,应用虚拟样机技术建立了机构参数化仿真模型,给出了并联机床虚拟样机联合仿真设计方案。通过对样机模型动力学分析,确定了影响整机动态性能的关键部件,采用通用有限元软件ANSYS完成这些部件的弹性体建模。通过动态仿真分析给出了弹性并联机构的动态响应、固有频率等动态特性参数,为并联机床整机的优化设计奠定了基础。
- 陈旭邓亮蔡光起
- 关键词:并联机床动态特性虚拟样机
- 基于3-UPS机构并联机床的运动学分析被引量:4
- 2005年
- 结合并联机床的机构特点,采用矢量法建立了3UPS并联机床机构运动学模型,运用求导法推导了3UPS机构的一阶影响系数矩阵,分析了机构的奇异性和平稳性.
- 陈旭邓亮蔡光起杨斌久
- 关键词:并联机床并联机构运动学
- 3-UPS并联机构的操作空间分析被引量:1
- 2005年
- 分析了影响3-UPS并联机构操作空间的主要因素,开发了操作空间边界的变步长搜索算法,分析了该机构运动平台的位置能力和姿态能力,为机构尺度综合、路径规划和控制提供了依据。
- 陈旭邓亮王旭东蔡光起
- 关键词:并联机床
- 基于虚拟样机技术的3-UPS并联机床仿真研究被引量:6
- 2006年
- 以3 UPS并联机床为研究对象,应用虚拟样机技术建立参数化仿真模型,给出了并联机床虚拟样机设计流程和系统结构。利用该样机模型对并联机床进行了运动学和动力学分析,为并联机床结构和数控系统设计提供了主要参数和理论依据。
- 陈旭邓亮蔡光起
- 关键词:并联机床运动学动力学虚拟样机技术
- 基于MSC Adams的3-UPS并联机床动态特性仿真被引量:7
- 2006年
- 以3-UPS并联机床为研究对象,应用虚拟样机技术建立机构参数化仿真模型,给出并联机床虚拟样机联合仿真设计方案.通过对样机模型动力学分析,确定影响整机动态性能的关键部件,采用MSCAdams完成这些部件的弹性体建模.通过动态仿真分析给出弹性并联机构的动态响应、固有频率等动态特性参数,为并联机床整机的优化设计奠定基础.
- 陈旭邓亮朱春霞
- 关键词:并联机床动态特性虚拟样机MSCADAMS