2025年1月21日
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逄伟
作品数:
16
被引量:7
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
电气工程
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合作作者
杨国青
浙江大学计算机科学与技术学院
李红
浙江大学
吴朝晖
浙江大学
高辉
浙江大学
刘健全
浙江大学
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16篇
浙江大学
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杭州师范大学
作者
16篇
逄伟
14篇
杨国青
13篇
吴朝晖
13篇
李红
6篇
刘健全
6篇
高辉
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2014
4篇
2013
1篇
2001
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16
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一种车辆逆行的检测方法和检测系统
本发明适用于视频检测领域,提供了一种车辆逆行的检测方法和检测系统,所述方法包括:获取待检测车辆的道路行驶图像;通过颜色识别和直线识别从所述道路行驶图像中确定所述待检测车辆在道路中的位置;通过检测从所述道路行驶图像中获取特...
杨国青
李红
逄伟
吴晨
吴朝晖
文献传递
低速环境下的智能车无人驾驶技术研究
智能车是一种涉及环境感知、人工智能、自动控制、车辆工程等多种学科的全新汽车概念和产品。无人驾驶作为智能车的关键技术和研究方向,已经引起了国内外诸多部门、企业、学校的高度重视,并取得了一定的研究成果。城市环境作为智能车的重...
逄伟
关键词:
智能车
无人驾驶技术
文献传递
一种嵌入式实时操作系统的补丁文件系统实现方法
本发明公开了一种嵌入式实时操作系统的补丁文件系统实现方法,包括如下步骤:S10:建立补丁系统表、补丁集合表以及补丁信息表;S11:选取补丁文件存放基地址;S12:根据补丁文件的大小分配页空间数;S13:分配页空间数完成之...
李红
杨国青
李坤
刘娜
姜俊
逄伟
吴朝晖
文献传递
一种基于车载网关提高车载网络可靠性的方法
本发明公开了一种基于车载网关提高车载网络可靠性的方法,所述方法为在车载网关每个端口都设有单独的优先级存储队列簇,每个优先级存储队列簇中设有多个优先级不同的存储队列;当车载网关的每个端口收到报文后,对报文进行解析,根据报文...
杨国青
吴朝晖
逄伟
唐凯
李红
李坤
文献传递
电机零部件的参数化设计
该论文主要关注电机行业工程图纸的开发和管理,具体讨论了基于AutoCAD的电机CAD二次开发系统和在SQLServer这一网络数据库平台上建立的产品图纸文档管理系统的设计和实现.
逄伟
关键词:
电机CAD
OLE技术
文献传递
一种车辆逆行的检测方法和检测系统
本发明适用于视频检测领域,提供了一种车辆逆行的检测方法和检测系统,所述方法包括:获取待检测车辆的道路行驶图像;通过颜色识别和直线识别从所述道路行驶图像中确定所述待检测车辆在道路中的位置;通过检测从所述道路行驶图像中获取特...
杨国青
李红
逄伟
吴晨
吴朝晖
文献传递
一种基于移动平台进行道路边缘识别的方法及装置
本发明公开了一种基于移动平台进行道路边缘识别的方法及装置,包括使用摄像模块来采集获得路面的实时图像信息,使用移动平台对摄像模块获得的实时图像信息进行处理,将YUV空间图像转换成RGB空间图像;对获得的RGB空间图像转换成...
杨国青
李红
逄伟
刘健全
高辉
吴朝晖
文献传递
一种语音通话的方法和系统
本发明适用于语音通话领域,提供了一种语音通话的方法和系统,所述方法包括:发送客户端获取用户输入的语音信息,并通过GPRS将所述语音信息发送到服务器端,所述语音信息的类型包括:人名语音信息或操作命令语音信息;服务器端接收所...
杨国青
吴晨
李红
逄伟
吴朝晖
文献传递
一种基于测距传感器的道路边缘检测方法及其系统
本发明公开了一种基于测距传感器的道路边缘检测方法及其系统,包括用于获得输入测距数据的测距传感器装置;用于处理分析输入测距数据的处理器,所述处理器通过对获得的所述测距数据进行处理分析,检测出具有高度差特征的道路边缘区域数据...
杨国青
李红
高辉
逄伟
刘健全
吴朝晖
文献传递
基于移动终端的道路边缘检测方法
2015年
面向自动驾驶技术,研究一种实时的道路边缘检测方法—MERD(Mobile Equipment based Road-edge Detection).该方法基于智能移动终端的Android系统平台,将针对HSV图像的数学形态学方法和针对灰度图的Hough变换检测方法相结合,针对不同路段环境进行道路边缘检测.实验验证了该方法在处理傍晚路段、阴影较多路段等不同情况的道路环境时,能够提供较高准确度的实时道路边缘检测,为车辆的自动驾驶提供安全保障.
杨国青
逄伟
李秀梅
关键词:
移动终端
HOUGH变换
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