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化学镀制备Co基合金薄膜及性能研究: 2022年; 为了探讨 Mo或 W元素掺杂对 Co-P合金薄膜结构和性能的影响机理,采用化学镀法分别制备 Co-Mo-P和 CoW-P 合金薄膜,研究其结构、物相组成、微观形貌、磁性能和耐腐蚀性能,并与 Co-P 合金薄膜进行比较。结果表明:Co-Mo-P 合金薄膜和 Co-W-P 合金薄膜都呈晶态结构,除单质 Co 相以外,还形成置换固溶体 CoMo 相、CoW 相。与Co-P 合金薄膜相比,Co-Mo-P 合金薄膜和 Co-W-P 合金薄膜的磁性能较好,耐腐蚀性能提高。W 原子进入 Co 晶格中形成置换固溶体 CoW,起到较好地促进结晶细化效果,使 Co-W-P 合金薄膜表面结构更紧凑致密,具有更强地阻碍畴壁移动和阻挡腐蚀介质侵蚀的能力,因此其磁性能和耐腐蚀性能更好。; 焦宏涛赵嵩; 关键词：化学镀物相组成磁性能

检察机关在民事公益诉讼中的角色分析: 2014年; 民事公益诉讼所保护的公共利益与刑事公诉中检察机关保护的国家利益是不同的,并且检察机关不能很好地兼顾个人利益,因此检察机关不能提起民事公益诉讼。这并不代表检察机关无所作为。基于既判力扩张所造成的利益扩散,民事公益诉讼迫切需要检察机关进入。同时"放射状"诉讼结构之下复杂利益格局更是需要检察机关做好检察监督,而立法上关于检察监督的规定过于概括,需要予以细化。; 赵嵩; 关键词：检察权公共利益检察监督

建筑机械加工轴承表面缺陷光学识别模型: 2025年; 建筑机械加工轴承表面缺陷识别技术的表面缺陷识别效果不佳,影响工业生产的安全性。为了解决这一问题,提出建筑机械加工轴承表面缺陷光学识别模型构建方法。获取多角度机械加工轴承表面图像,将建筑机械加工轴承表面展开,再进行二维图像拼接,获得建筑机械加工轴承表面没有重复且完整的二维图像;通过局部与全部相结合的平滑策略构建光流误差轨迹模型,在光流求解策略的基础上,构建建筑机械加工轴承表面缺陷光学识别模型,计算建筑机械加工轴承表面二维图像的光流值,根据计算结果对建筑机械加工轴承表面缺陷情况进行判定,实现建筑机械加工轴承表面缺陷的识别。实验结果表明,所提方法的轴承表面缺陷识别率高、识别用时明显提升。; 焦宏涛赵嵩; 关键词：机械加工轴承表面图像展开图像拼接

金融机构适合性义务研究: 在金融市场交易中，金融商品的专业性和复杂性往往会导致交易双方信息不对称的现象，而传统交易又实行买者自负原则，那么投资者在金融交易中所承受的风险会被加重，导致不公。金融机构适合性义务要求金融机构有确信理由相信把适合的金融商...; 赵嵩; 关键词：信息不对称金融机构法律规范

基于果蝇算法的空间机械臂最优抑振轨迹规划方法被引量：2: 2022年; 规划空间机械臂抑振轨迹时,极易陷入局部最优解,导致抑振效果不理想,为此,提出了基于果蝇算法的空间机械臂最优抑振轨迹规划方法。构建空间机械臂的刚柔混合动力学方程后,利用正弦-梯形函数规划空间机械臂的关节角速度,得到待定参数并建立待定参数目标函数。通过改进的果蝇算法对待定参数进行寻优,完成空间机械臂最优抑振轨迹的规划。实验结果表明,所提方法具有更好的抑振效果。; 马荣华赵嵩; 关键词：空间机械臂动力学建模

一种基于二维Bi2O2Se的压电纳米发电机与深度学习技术相结合的心血管疾病智能诊断系统: 本发明提出了一种二维Bi2O2Se压电纳米发电机及应用，用于解决现有先进的传感设备体积大、便携性不方便、测量成本高和实时监测困难，特别是在医疗资源有限的地区应用受到限制的技术问...; 郑海务孙远虎张远征王中坤赵嵩

机器视觉的伺服机械臂运动平稳性控制系统被引量：5: 2022年; 为提高机械臂的平稳性,提出一种基于机器视觉的伺服机械臂运动平稳性控制系统。计算出空间内三维点至摄像机间的成像平面关系,并去除透镜生成畸变的机器视觉图像,再利用D-H法,构建各伺服机械臂关节坐标系,采用逆运动学控制每个关节转动,令机械臂末端的执行机构到达指定的目标,实现轨迹控制以及运动规划。最后利用电源模块、主控制器芯片以及协处理器的控制芯片,实现系统的构建。实验证明:构建系统在绘制图像时,基本与输入指标一致,存在微小的误差可忽略不计,伺服机械臂运动的平稳性优越。; 焦宏涛赵嵩; 关键词：机器视觉 D-H法

多自由度机械臂抓取过程关节角度的智能控制被引量：1: 2024年; 多自由度机械臂关节角度控制过程中,高精度的角度控制阈值无法准确界定,输出惯性误差较大,影响机械臂抓取过程的控制精度。为了提高多自由度机械臂的控制精度,设计一种针对多自由度机械臂抓取过程的关节角度智能控制方法。首先从连杆运动和关节运动两方面构建四自由度机械臂动力学模型。然后利用玛达尼推理法处理自适应滑膜控制器的模糊推理规则,根据机械臂的移动误差,通过自适应修正控制器的输出量,得到优化控制器。利用该控制器组建MGP模型,将机械臂的相关运动相关参数输入该模型中,即可实现对多自由度机械臂抓取过程关节角度的控制。实验结果表明,该方法对关节角度的控制性能好、机械臂运动轨迹的跟踪效果好,应用该方法后,机械臂对目标物体的抓取成功率最大值接近0.96,机械臂关节在执行抓取任务时的加速度变化存在周期性,数值基本保持在8 rad/s~2~10 rad/s~2之间,且该方法控制过程的鲁棒性较高。; 马荣华赵嵩; 关键词：关节结构动力学模型控制器

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赵嵩