谢振南
- 作品数：5 被引量：20H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于实时滤波的瓶盖密封性测试系统设计被引量：3
- 2012年
- 为确保瓶盖的密封性,需要对瓶盖进行密封性抽样检测;在分析既往的机械式测试方法的基础上,设计了一种基于实时滤波的瓶盖密封性测试系统,包括系统的软硬件设计,整体综合测试;采用人机操作界面,使用方便,系统可以存储测量数据及测量结果,并能够实时将本次结果通过嵌入式热敏打印机打印出来;实验结果证明,该系统检测瓶盖密封性准确度达100%;目前该设计已经投入应用,通过应用表明该设计方法方便可靠。
- 陈靖宇付江云谢振南刘怡俊
- 关键词：单片机抽样检测
- 基于刀切法与自适应加权的多传感器信息融合算法被引量：2
- 2012年
- 针对加权平均、最优加权、自适应加权多传感器信息融合算法的不足,提出采用刀切法与自适应加权方法相结合的信息融合算法。该算法在自适应加权的基础上充分利用观测值与各个历史时刻的估计值,通过构造伪值分别对估计值与加权因子进行Quenouille估计。实验结果表明,在经过刀切法与自适应加权相结合后,数据处理的精确性和稳健性方面都优于普通的处理方法。
- 谢振南杨宜民
- 关键词：信息融合多传感器加权
- 多传感器融合技术研究
- 随着对人类对多传感器系统信息智能化要求的不断提高，多传感器信息融合技术越来越受到人们的关注。单传感器获得的信息非常有限，它获得的是片面的、局部的环境特征信息，多传感器信息融合可以获得更全面、更准确的周围环境信息，弥补单一...
- 谢振南
- 关键词：信息融合加权融合多传感器系统
- 文献传递
- 多传感器信息融合技术研究
- 随着对人类对多传感器系统信息智能化要求的不断提高,多传感器信息融合技术越来越受到人们的关注。单传感器获得的信息非常有限,它获得的是片面的、局部的环境特征信息,多传感器信息融合可以获得更全面、更准确的周围环境信息,弥补单一...
- 谢振南
- 关键词：信息融合多传感器加权融合
- 文献传递
- 一种移动机器人前向单目视觉的建模方法
- 本发明公开了一种移动机器人前向单目视觉的建模方法，包括获得目标信息过程及建立前向单目视觉观测模型过程，建立前向单目视觉观测模型过程主要包括以下步骤：1）通过目标信息确定目标中心在机器人体坐标系中坐标，得到真实检测结果；2...
- 张学习谢云谢振南
- 文献传递
